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公开(公告)号:CN116039699A
公开(公告)日:2023-05-02
申请号:CN202310309924.9
申请日:2023-03-28
申请人: 湖北工业大学 , 中铁第四勘察设计院集团有限公司
摘要: 本发明公开了一种宽窄轨列车转向架更换系统,包括宽窄轨道以及行驶于所述宽窄轨道的无人车,无人车用于承载待更换转向架,识别模块用于识别列车信息,对无人车发出取架指令,列车信息包括列车节数、每节列车转向架个数和转向架类型,无人车根据取架指令选择待更换转向架,定位模块用于获取列车停靠时车底转向架的位置信息,对无人车发出位移指令,无人车根据位移指令承载待更换转向架移动至列车停靠时车底转向架的位置,抬升模块其用于在更换转向架前,将列车抬升、以使列车上销轴与车底转向架上销孔分离,在更换转向架后,将列车降下、以使列车上销轴插入待更换转向架上销孔。本申请的宽窄轨列车转向架更换系统具有更换效率高的优点。
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公开(公告)号:CN116039699B
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202310309924.9
申请日:2023-03-28
申请人: 湖北工业大学 , 中铁第四勘察设计院集团有限公司
摘要: 本发明公开了一种宽窄轨列车转向架更换系统,包括宽窄轨道以及行驶于所述宽窄轨道的无人车,无人车用于承载待更换转向架,识别模块用于识别列车信息,对无人车发出取架指令,列车信息包括列车节数、每节列车转向架个数和转向架类型,无人车根据取架指令选择待更换转向架,定位模块用于获取列车停靠时车底转向架的位置信息,对无人车发出位移指令,无人车根据位移指令承载待更换转向架移动至列车停靠时车底转向架的位置,抬升模块其用于在更换转向架前,将列车抬升、以使列车上销轴与车底转向架上销孔分离,在更换转向架后,将列车降下、以使列车上销轴插入待更换转向架上销孔。本申请的宽窄轨列车转向架更换系统具有更换效率高的优点。
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公开(公告)号:CN112456271B
公开(公告)日:2023-12-19
申请号:CN202011464014.0
申请日:2020-12-14
申请人: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
摘要: 本发明公开了实时在线的环抱式电梯钢丝绳分布象限监测系统,包括环抱式电磁监测装置、运动定位装置和数据采集处理模块,环抱式电磁监测装置包括电磁模块安装架和四个电磁模块;这四个电磁模块分别为一象限电磁模块、二象限电磁模块、三象限电磁模块和四象限电磁模块;每个电磁模块均包括E型磁芯、激励线圈和两个感应线圈,E型磁芯包括弧形的轭部以及三根极臂,中间极臂上安装激励线圈,每个侧极臂上分别安装感应线圈;数据采集处理模块与各电磁模块的感应线圈分别连接;运动定位装置包括支杆、滚轮和编码器。本发明根据四个象限监测得到磁通量变化来分析钢丝绳的状态,为钢丝绳的松紧调整及缺陷检修提供指导,保障垂直电梯的运行安全。
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公开(公告)号:CN112541430B
公开(公告)日:2023-02-28
申请号:CN202011452515.7
申请日:2020-12-12
申请人: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
IPC分类号: G06F18/25 , G06F18/241 , G06N3/0499 , G06N3/084 , G06N3/126 , G01D21/02
摘要: 本发明公开了一种温度信号与噪声信号融合的故障诊断方法,对获得的信号进行预处理,在时域范围内,拟合噪声信号与温度信号之间的非线性函数关系,在频域信号处理领域,将采集来温度信号与噪声信号分别进行小波包分解,通过阈值降噪,在对重构后的两个窄带信号进行EMD分解,计算每一个IMF分量的能量值,并进行归一化处理,组成特征向量,结合噪声温度曲线残差故障特征、噪声信号特征向量以及温度信号特征向量三个方面获得的故障特征,基于BP神经网络与遗传算法进行故障类型识别,按照本发明实现的方法,通过多个传感器监测建立自动扶梯的全寿命周期,高效精确的故障诊断,保障了自动扶梯安全可靠的运行,提高了维修效率,降低了自动扶梯维修成本。
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公开(公告)号:CN113703458A
公开(公告)日:2021-11-26
申请号:CN202111011344.9
申请日:2021-08-31
申请人: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 武汉铁道工程承包有限责任公司
IPC分类号: G05D1/02
摘要: 本发明公开了一种适用于隧道巡检机器人的障碍物位置感知方法,将隧道内空间定义为一个定位交互系统,对进入隧道内部的人、设备、车辆进行RFID射频识别标记。隧道巡检机器人作为通信基站,通过无线电波不接触且快速交换和存储信息,从而实现了对被标记“障碍物”的识别;并同时通过巡检机器人通信基站及雷达、红外、超声波等测距传感器分别对带与不带RFID标记的障碍物进行感知,保证了巡检机器人作业过程中对于障碍物的有效避让。本发明还公开了一种适用于隧道巡检机器人的障碍物位置感知系统。本发明基于多类方式,能够全面、无盲区地提前感知到障碍物,巡检机器人匹配其运行状态,避免了紧急状况的发生。
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公开(公告)号:CN112560194A
公开(公告)日:2021-03-26
申请号:CN202011426977.1
申请日:2020-12-09
申请人: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
IPC分类号: G06F30/17 , G06F16/36 , G06F119/08 , G06F119/14
摘要: 本发明公开了基于主动规则知识谱系的电扶梯智能设计方法,其特征在于:所述主动规则知识谱系的构架包括输入条件、多目标优化、底层数据以及结构化模板四个部分;首先在输入条件部分输入项目条件,根据项目条件进行多目标优化,优化过程中针对电扶梯的要求寻求最优解,将数据存入底层数据部分,再从底层数据部分提取底层数据,与结构化模板相结合,针对输出要求输出设计结果,完成主动规则知识谱系的电扶梯智能设计。通过主动规则知识谱系进行电扶梯智能设计,实现了针对不同性能、造价、外观、品牌以及不同的节能要求、使用寿命要求、工期要求进行设计,利用多目标进化算法,全面考虑影响关键点,提高了设计师针对不同工程项目的设计效率。
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公开(公告)号:CN112479000A
公开(公告)日:2021-03-12
申请号:CN202011464841.X
申请日:2020-12-14
申请人: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
摘要: 本发明公开了无线传输耦合接触式自动扶梯扶手带温度监测系统,包括现场监测端、远程监测端和多个检测探轮;探轮包括安装支架、轮架、轮轴、耦合轮胎、探头、角度传感器、环境温度传感器和采集器耦合轮胎安装在轮轴上,以用于抵在扶手带上并被扶手带带动旋转;探头设有多个且周向均匀安装在耦合轮胎的内圆面上;探头包括无线传输模块和磁通量与温度传感器模块,磁通量与温度传感器模块用于采集扶手带的磁通量和温度;角度传感器与轮轴连接;远程监测端基于检测的温度和磁通量获得扶手带的温度状态和受力状态。本发明通过采集温度和磁通量数据,可用于故障分析、定位及预测,为扶手带的及时检修提供可靠的数据支持。
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公开(公告)号:CN112456291A
公开(公告)日:2021-03-09
申请号:CN202011462951.2
申请日:2020-12-14
申请人: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
摘要: 本发明公开了一种自动扶梯主驱动轮状态监测系统,包括夹持式电磁监测装置、角度定位装置和数据采集处理模块,夹持式电磁监测装置包括夹持支架和三个电磁模块;电磁模块包括E型磁芯、激励线圈和两个感应线圈,激励线圈发射的磁力线经过主驱动轮,再穿过两侧的感应线圈形成闭合回路,形成一个检测区域;数据采集处理模块与各电磁模块的感应线圈分别连接,以通过磁通量情况,对主驱动轮的缺陷进行检测;角度定位装置安装在所述主驱动轮的旋转轴上,以通过所述主驱动轮的转动实现对所述主驱动轮的定位。本发明通过三组电磁模块检测主驱动轮的磁通量变化,判断和定位缺陷,为自动扶梯的及时检修提供可靠的数据支持,保障自动扶梯的运行安全。
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公开(公告)号:CN111650917A
公开(公告)日:2020-09-11
申请号:CN202010408591.1
申请日:2020-05-14
申请人: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
IPC分类号: G05B23/02
摘要: 本发明公开了一种设备的多维度状态在线监测方法及系统,其通过构建待监测设备的模糊故障树模型;获取同类型待监测设备出现故障时的多个零部件的样本数据,依据样本数据获取与每个零部件的参数数据类型一一对应的正常数值范围、健康状态阈值和故障阈值;利用正常数值范围、健康状态阈值、故障阈值和模糊故障树模型构建多维度状态定量算法的初始汇总模型,利用样本数据进行训练初始汇总模型以得到训练好的汇总模型,从而通过模糊量化对系统进行定量分析,利用系统工程方法判断预测的准确性降低误报率。
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公开(公告)号:CN111577386A
公开(公告)日:2020-08-25
申请号:CN202010531743.7
申请日:2020-06-11
申请人: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
摘要: 本发明公开了一种基于声音识别的隧道防护门状态监测系统,属于领域,其包括对应隧道防护门设置的光纤探头、输出光纤、光纤主线、信号处理部件、语音判断数据库,利用各部件的匹配工作,可以实时反馈隧道防护门设置后的振动情况,并判断隧道防护门实时处于的状态,实现隧道防护门的实时监测。本发明的隧道防护门状态监测系统,其基于声音信号的采集和处理来工作,结构简单,设置简便,能有效实现隧道防护门在各种状态下振动状态的监测,实现隧道防护门应用时的实时监测,提升了隧道防护门监测的连续性和准确性,并为隧道防护门可能出现的异常情况提供了提前判断、提前维护的可能,充分保证了隧道的运营安全性,具有较好的应用前景和推广价值。
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