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公开(公告)号：CN116070814A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310354645.4
申请日：2023-04-06
申请人： 湖北工业大学 , 中铁第四勘察设计院集团有限公司
IPC分类号： G06Q10/047 , G06F30/18 , G06N3/126 , G06Q10/083
摘要： 本发明公开一种基于大数据处理的多式联运路径多冲突目标动态优化方法，包括：首先采集铁水公的多式联运路径规划网络运输信息数据；建立多式联运运输标准路径求解模型；加入节点运力约束条件，进行优化路径规划，得到优化路径规划求解模型；基于标准路径求解模型，对标准路径进行目标函数计算，当因节点运力、运输班期、接驳运输等冲突因素对标准路径函数值产生较大偏差时，对标准路径进行运力冲突约束，采用非支配排序策略、拥挤度计算和精英保留策略得到优化路径染色体，在进行运力冲突约束的条件下得到优化路径；考虑节点运力、运输班期、接驳运输等冲突因素，优化出符合现实、更加高效的运输路径；对云数据的存储提供了安全保证。
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公开(公告)号：CN116039699A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310309924.9
申请日：2023-03-28
申请人： 湖北工业大学 , 中铁第四勘察设计院集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种宽窄轨列车转向架更换系统，包括宽窄轨道以及行驶于所述宽窄轨道的无人车，无人车用于承载待更换转向架，识别模块用于识别列车信息，对无人车发出取架指令，列车信息包括列车节数、每节列车转向架个数和转向架类型，无人车根据取架指令选择待更换转向架，定位模块用于获取列车停靠时车底转向架的位置信息，对无人车发出位移指令，无人车根据位移指令承载待更换转向架移动至列车停靠时车底转向架的位置，抬升模块其用于在更换转向架前，将列车抬升、以使列车上销轴与车底转向架上销孔分离，在更换转向架后，将列车降下、以使列车上销轴插入待更换转向架上销孔。本申请的宽窄轨列车转向架更换系统具有更换效率高的优点。
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公开(公告)号：CN116108550B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310392412.3
申请日：2023-04-13
申请人： 湖北工业大学 , 中铁第四勘察设计院集团有限公司
发明人： 周明翔 , 程思宇 , 张琨 , 罗小华 , 赵迪 , 光振雄 , 董云松 , 雷崇 , 殷勤 , 邱绍峰 , 李加祺 , 刘辉 , 张俊岭 , 彭方进 , 李成洋 , 朱冬 , 李晓聃 , 应颖
IPC分类号： G06F30/13 , G06N3/006 , G06Q10/047
摘要： 本发明公开了基于BIM的多式联运的动态优化方法及系统，该方法包括：获取货运机械设备的设备信息，通过BIM对货运机械设备建模，生成货运机械设备模型；获取货运园区的园区信息，通过BIM对货运园区建模，生成货运园区模型，其中，设置货运园区模型的材料属性、物理特征及约束条件；根据货运机械设备模型和货运园区模型，进行到达集装箱与发送集装箱全流程的BIM仿真，生成多式联运的运输所需要的时间T，并根据货运机械设备模型的材料属性，获取货运机械设备的疲劳极限次数，根据疲劳极限次数计算货运机械设备所需的维修保养时间；根据货运机械设备建模和货运园区模型，结合蚁群算法，计算货运园区内的最佳运输路线，设置新的启发函数，调整蚁群算法。
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公开(公告)号：CN116039699B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310309924.9
申请日：2023-03-28
申请人： 湖北工业大学 , 中铁第四勘察设计院集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种宽窄轨列车转向架更换系统，包括宽窄轨道以及行驶于所述宽窄轨道的无人车，无人车用于承载待更换转向架，识别模块用于识别列车信息，对无人车发出取架指令，列车信息包括列车节数、每节列车转向架个数和转向架类型，无人车根据取架指令选择待更换转向架，定位模块用于获取列车停靠时车底转向架的位置信息，对无人车发出位移指令，无人车根据位移指令承载待更换转向架移动至列车停靠时车底转向架的位置，抬升模块其用于在更换转向架前，将列车抬升、以使列车上销轴与车底转向架上销孔分离，在更换转向架后，将列车降下、以使列车上销轴插入待更换转向架上销孔。本申请的宽窄轨列车转向架更换系统具有更换效率高的优点。
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公开(公告)号：CN116108550A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310392412.3
申请日：2023-04-13
申请人： 湖北工业大学 , 中铁第四勘察设计院集团有限公司
发明人： 周明翔 , 程思宇 , 张琨 , 罗小华 , 赵迪 , 光振雄 , 董云松 , 雷崇 , 殷勤 , 邱绍峰 , 李加祺 , 刘辉 , 张俊岭 , 彭方进 , 李成洋 , 朱冬 , 李晓聃 , 应颖
IPC分类号： G06F30/13 , G06N3/006 , G06Q10/047
摘要： 本发明公开了基于BIM的多式联运的动态优化方法及系统，该方法包括：获取货运机械设备的设备信息，通过BIM对货运机械设备建模，生成货运机械设备模型；获取货运园区的园区信息，通过BIM对货运园区建模，生成货运园区模型，其中，设置货运园区模型的材料属性、物理特征及约束条件；根据货运机械设备模型和货运园区模型，进行到达集装箱与发送集装箱全流程的BIM仿真，生成多式联运的运输所需要的时间T，并根据货运机械设备模型的材料属性，获取货运机械设备的疲劳极限次数，根据疲劳极限次数计算货运机械设备所需的维修保养时间；根据货运机械设备建模和货运园区模型，结合蚁群算法，计算货运园区内的最佳运输路线，设置新的启发函数，调整蚁群算法。
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公开(公告)号：CN116461998A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310338472.7
申请日：2023-03-31
申请人： 湖北工业大学 , 中铁第四勘察设计院集团有限公司
发明人： 张俊岭 , 王剑涛 , 张琨 , 罗小华 , 赵迪 , 光振雄 , 董云松 , 雷崇 , 殷勤 , 邱绍峰 , 周明翔 , 李加祺 , 刘辉 , 彭方进 , 李成洋 , 应颖 , 陈潇 , 孟庆宇
IPC分类号： B65G63/00
摘要： 本发明公开了一种公铁联运直取换装系统，包括列车、集装箱顶升装置、集卡、装卸缓存区、装卸堆存区，列车行驶于列车装卸线上，集装箱顶升装置用于集装箱的升降和旋转，集装箱顶升装置卸货作业时将列车上集装箱的升起并相对列车装卸线旋转预设角度，集装箱顶升装置装货作业时将集装箱相对列车装卸线对齐并下降，集卡在集卡装卸线上装卸集装箱，集卡装卸线包括设于列车装卸线两侧的集卡装货线和集卡卸货线，装卸缓存区用于集装箱缓存，装卸堆存区用于供集装箱堆存，无人车用于运输集装箱，本申请的公铁联运直取换装系统具有转运效率高的优点。
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公开(公告)号：CN115420365B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202210964959.1
申请日：2022-08-12
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
IPC分类号： G01H9/00
摘要： 本发明公开了一种悬挂式单轨道岔非接触式光纤光栅振动监测系统，包括设于轨道梁上的光收发装置、增益盘、光纤光栅、感应杠杆、旋转支柱和设于道岔梁上的驱动磁座；所述光收发装置与光纤光栅连接，形成监测回路，且所述光纤光栅固定于增益盘上；所述增益盘端部通过滑柱与感应杠杆连接，所述感应杠杆一端套设于滑柱上，同时感应杠杆杆身能够以轨道梁上固定的旋转支柱为支点进行转动；所述感应杠杆另一端设有第一磁铁，所述第一磁铁设于轨道梁的边缘，从而在道岔转换到位后，使得所述第一磁铁与所述驱动磁座的第二磁铁同极相对设置。本发明还公开了对应的监测方法。本发明利用磁场作用实现了对道岔的非接触式监测。
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公开(公告)号：CN117944734B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410349507.1
申请日：2024-03-26
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
发明人： 张琨 , 张长能 , 罗小华 , 朱冬 , 光振雄 , 董云松 , 雷崇 , 殷勤 , 邱绍峰 , 周明翔 , 李加祺 , 刘辉 , 张俊岭 , 彭方进 , 李成洋 , 张银龙 , 程思宇 , 邵靖男 , 何林 , 曹国智
摘要： 本发明提供基于数据外循环与监测内循环的钢轨状态监测方法及系统，包括对预监测钢轨获取数据外循环的线路基础参数拟合得到基础状态模型和获取监测内循环的钢轨损失监测结果拟合得到钢轨监测状态模型，结合线路基础参数和钢轨损失监测结果双循环拟合得到钢轨服役状态模型，对于钢轨使用年限大于大修年限的线路按照基础状态模型获取预监测钢轨的服役状态，对于钢轨使用年限小于等于大修年限的线路按照钢轨服役状态模型获取预测线路钢轨主要故障位置预计出现的时间节点及对应的故障类型，进而对预监测钢轨进行预防性维修和提前重点监测。本发明能够对预监测钢轨进行预防性维修和提前重点监测，消耗人力少，不影响列车正常运行，效率高。
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公开(公告)号：CN117961572A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410363280.6
申请日：2024-03-28
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
发明人： 张琨 , 张长能 , 罗小华 , 何林 , 光振雄 , 董云松 , 雷崇 , 殷勤 , 邱绍峰 , 周明翔 , 李加祺 , 刘辉 , 张俊岭 , 彭方进 , 李成洋 , 张银龙 , 程思宇 , 朱冬 , 曹国智 , 邵靖男
IPC分类号： B23P23/06 , G05B11/42 , E01B29/16 , E01B31/04 , E01B31/17 , E01B31/18 , G06T17/00 , G01B11/14 , G01B11/06
摘要： 本发明提供一种基于多目标优化的钢轨换焊铺一体化方法及装备，包括获取轨道表面第一三维点云数据，得到轨道形状且识别轨道表面伤害，生成安全切割点集合，进而得到预切割轨道，获取几何参数生成切割路径，钢轨切割机根据切割路径对预切割轨道进行切割，机械臂取出预切割钢轨，获取预切割轨道和未切割轨道接头处的第二三维点云数据生成打磨路径后通过钢轨打磨机打磨，机械臂放置替换钢轨，通过换轨测量仪实时监测替换钢轨和未切割轨道的轨距和超高并调整替换钢轨的位置，获取替换钢轨和未切割轨道接头处的第三三维点云数据通过钢轨焊接机对替换钢轨和未切割轨道接头处进行焊接。本发明结合激光点云技术，能够实现钢轨快速精准地换焊铺。
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公开(公告)号：CN117944734A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410349507.1
申请日：2024-03-26
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
发明人： 张琨 , 张长能 , 罗小华 , 朱冬 , 光振雄 , 董云松 , 雷崇 , 殷勤 , 邱绍峰 , 周明翔 , 李加祺 , 刘辉 , 张俊岭 , 彭方进 , 李成洋 , 张银龙 , 程思宇 , 邵靖男 , 何林 , 曹国智
摘要： 本发明提供基于数据外循环与监测内循环的钢轨状态监测方法及系统，包括对预监测钢轨获取数据外循环的线路基础参数拟合得到基础状态模型和获取监测内循环的钢轨损失监测结果拟合得到钢轨监测状态模型，结合线路基础参数和钢轨损失监测结果双循环拟合得到钢轨服役状态模型，对于钢轨使用年限大于大修年限的线路按照基础状态模型获取预监测钢轨的服役状态，对于钢轨使用年限小于等于大修年限的线路按照钢轨服役状态模型获取预测线路钢轨主要故障位置预计出现的时间节点及对应的故障类型，进而对预监测钢轨进行预防性维修和提前重点监测。本发明能够对预监测钢轨进行预防性维修和提前重点监测，消耗人力少，不影响列车正常运行，效率高。
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