本发明提供一种垂直起降飞行器和垂直起降飞行器的控制方法，属于航空领域。垂直起降飞行器包括：机身、2N个倾转旋翼和2N个固定旋翼。机身的两侧设置有机翼，机身的尾部设置有尾翼；2N个倾转旋翼对称安装在机身的两侧，且倾转旋翼分别位于机翼的前后两侧；2N个固定旋翼，对称安装在机身两侧的机翼上，且固定旋翼分别位于机翼的前后两侧，并位于倾转旋翼的外侧；其中，N为大于等于2的自然数，且在垂直起降状态时，所有的倾转旋翼在水平面上的投影均关于垂直起降飞行器的重心大致呈中心对称；所有的固定旋翼在水平面上的投影均关于垂直起降飞行器的重心大致呈中心对称。该垂直起降飞行器能够兼顾复合翼、全倾转布局和部分倾转布局的优点。