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公开(公告)号：CN114655455A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210468769.0
申请日：2022-04-29
申请人： 成都沃飞天驭科技有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
IPC分类号： B64D45/00
摘要： 本发明公开了一种飞行器的控制方法、系统、终端设备及存储介质。该方法包括：获取飞行器的传感器数据，并根据所述传感器数据判断所述飞行器是否离地；若所述飞行器未离地，则根据所述传感器数据判断所述飞行器的安全边界内是否有非计划以内的目标闯入；若所述安全边界内有非计划以内的目标闯入，则基于所述飞行器的动力系统的工作状态，调整所述飞行器的状态。本发明在有非计划以内的目标闯入飞行器安全边界时，主动降低飞行器对自身以及非计划闯入的目标造成的安全威胁，保证飞行器以及非计划闯入的目标的安全。
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公开(公告)号：CN116142468A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310356570.3
申请日：2023-04-04
申请人： 成都沃飞天驭科技有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
IPC分类号： B64D33/10
摘要： 本发明公开一种热管理系统及飞行器，所述热管理系统包括：散热器，所述散热器的内部设有多个风道；主进气管路，与所述散热器连接，以为所述风道输送气体，在所述散热器靠近所述主进气管路的一端至所述散热器远离所述主进气管路的一端的方向上，多个所述风道的进风口的面积呈阶梯式状态变化；以及输入管路，与所述主进气管路连接，用以连接外界气源，其中，所述输入管路包括并联设置的第一输入子管路和第二输入子管路，所述第一输入子管路和所述第二输入子管路中的一个与所述外界气源导通。本发明提供一种热管理系统及飞行器，解决了现有的飞行器动力电池热管理系统的热管理效率较低及重量代价大的技术问题。
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公开(公告)号：CN116331501A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310492247.9
申请日：2023-05-04
申请人： 成都沃飞天驭科技有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
摘要： 本发明公开一种飞行器、及飞行器的驱鸟方法、控制装置、存储介质，其中飞行器包括飞行器主体、螺旋桨机构、及驱鸟模块，飞行器主体包括机身、设于机身左侧的第一机翼、及设于机身右侧的第二机翼，螺旋桨机构设于飞行器主体，驱鸟模块设于飞行器主体，驱鸟模块包括朝前设置的频闪光源，当频闪光源开启时，频闪光源具有延伸至飞行器主体前方的发光区域，在频闪光源的出光方向上，发光区域呈渐扩设置。本发明的技术方案旨在在飞行器的全运行剖面中，降低飞行器被飞鸟撞击的风险。
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公开(公告)号：CN116215852A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310504958.3
申请日：2023-05-08
申请人： 成都沃飞天驭科技有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
摘要： 本发明提供一种垂直起降飞行器和垂直起降飞行器的控制方法，属于航空领域。垂直起降飞行器包括：机身、四个倾转旋翼和四个固定旋翼。机身的两侧对称设有机翼；四个倾转旋翼分别安装在两侧机翼的前后两侧，且两两对应相对机身的纵向对称面对称,机翼前侧倾转旋翼的间距为A，机翼后侧倾转旋翼的间距为B，A与B的偏差小于或等于0.2*(A+B)/2;四个固定旋翼分别安装在倾转旋翼外侧，并位于机翼的前后两侧，且两两对应相对纵向对称面对称；机翼前侧固定旋翼的间距为C，机翼后侧固定旋翼的间距为D，C与D的偏差小于或等于0.05*(C+D)/2。该垂直起降飞行器能够兼顾复合翼、全倾转布局和部分倾转布局的优点。
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公开(公告)号：CN116080900A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310203250.4
申请日：2023-03-03
申请人： 成都沃飞天驭科技有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
摘要： 本发明提供一种垂直起降飞行器和垂直起降飞行器的控制方法，属于航空领域。垂直起降飞行器包括：机身、2N个倾转旋翼和2N个固定旋翼。机身的两侧设置有机翼，机身的尾部设置有尾翼；2N个倾转旋翼对称安装在机身的两侧，且倾转旋翼分别位于机翼的前后两侧；2N个固定旋翼，对称安装在机身两侧的机翼上，且固定旋翼分别位于机翼的前后两侧，并位于倾转旋翼的外侧；其中，N为大于等于2的自然数，且在垂直起降状态时，所有的倾转旋翼在水平面上的投影均关于垂直起降飞行器的重心大致呈中心对称；所有的固定旋翼在水平面上的投影均关于垂直起降飞行器的重心大致呈中心对称。该垂直起降飞行器能够兼顾复合翼、全倾转布局和部分倾转布局的优点。
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公开(公告)号：CN114852327A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210387417.2
申请日：2022-04-14
申请人： 成都沃飞天驭科技有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
摘要： 本发明提供一种垂直起降飞行器和垂直起降飞行器的控制方法，所述垂直起降飞行器包括：机身、两个第一动力组件、两个第二动力组件和尾翼。所述机身上设置有机翼；两个所述第一动力组件对称安装在所述机身两侧的所述机翼上；两个所述第二动力组件对称安装在所述机身两侧的所述机翼上，并分别位于所述第一动力组件的外侧；所述尾翼安装在所述机身的尾部；其中，所述第一动力组件和/或所述第二动力组件包括分别安装在所述机翼两侧的倾转旋翼和固定旋翼；所述倾转旋翼包括旋翼装置和旋翼倾转机构。本发明可以改善现有技术中EVTOL载人飞行器的布局模式，增加垂直起降飞行器的载重能力和续航能力。
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公开(公告)号：CN118651409A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410647996.9
申请日：2023-03-03
申请人： 成都沃飞天驭科技有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
摘要： 本发明提供一种垂直起降飞行器和垂直起降飞行器的控制方法，垂直起降飞行器包括：机身和2N个倾转旋翼。机身两侧设置有机翼，机身尾部设置有尾翼；2N个倾转旋翼对称安装在机身两侧，且分别位于机翼前后两侧；N为大于等于2的自然数，且在垂直起降状态时，倾转旋翼在水平面上的投影关于垂直起降飞行器的重心大致呈中心对称；倾转旋翼大致呈中心对称表示的是在理想状态下，以垂直起降飞行器的重心为中心，以倾转旋翼下呈中心对称所在的第一圆周为基准，倾转旋翼的实际安装位置位于±20％D1的第一圆环内,第一圆环的宽度E1为40％D1，D1为第一圆周直径。该垂直起降飞行器能够兼顾复合翼、全倾转布局和部分倾转布局的优点。
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公开(公告)号：CN114771826A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210394586.9
申请日：2022-04-14
申请人： 成都沃飞天驭科技有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
摘要： 本发明提供一种垂直起降飞行器和垂直起降飞行器的控制方法，该垂直起降飞行器包括：机身、尾推旋翼、固定尾翼、两个第一动力组件和两个第二动力组件。机身的两侧设置有机翼；两个第一动力组件对称安装在机身两侧的机翼上；第一动力组件包括倾转旋翼和第一固定旋翼；倾转旋翼通过旋翼倾转机构安装在机翼上；两个第二动力组件对称安装在机身两侧的机翼上，并分别位于第一动力组件的外侧；尾推旋翼安装在机身的尾部；固定尾翼连接在机身两侧的第一动力组件上。本发明垂直起降飞行器和控制方法可以改善现有技术中EVTOL载人飞行器的布局模式，增加垂直起降飞行器的载重能力和续航能力。
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公开(公告)号：CN116080900B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202310203250.4
申请日：2023-03-03
申请人： 成都沃飞天驭科技有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
摘要： 本发明提供一种垂直起降飞行器和垂直起降飞行器的控制方法，属于航空领域。垂直起降飞行器包括：机身、2N个倾转旋翼和2N个固定旋翼。机身的两侧设置有机翼，机身的尾部设置有尾翼；2N个倾转旋翼对称安装在机身的两侧，且倾转旋翼分别位于机翼的前后两侧；2N个固定旋翼，对称安装在机身两侧的机翼上，且固定旋翼分别位于机翼的前后两侧，并位于倾转旋翼的外侧；其中，N为大于等于2的自然数，且在垂直起降状态时，所有的倾转旋翼在水平面上的投影均关于垂直起降飞行器的重心大致呈中心对称；所有的固定旋翼在水平面上的投影均关于垂直起降飞行器的重心大致呈中心对称。该垂直起降飞行器能够兼顾复合翼、全倾转布局和部分倾转布局的优点。
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公开(公告)号：CN114852327B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202210387417.2
申请日：2022-04-14
申请人： 成都沃飞天驭科技有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
摘要： 本发明提供一种垂直起降飞行器和垂直起降飞行器的控制方法，所述垂直起降飞行器包括：机身、两个第一动力组件、两个第二动力组件和尾翼。所述机身上设置有机翼；两个所述第一动力组件对称安装在所述机身两侧的所述机翼上；两个所述第二动力组件对称安装在所述机身两侧的所述机翼上，并分别位于所述第一动力组件的外侧；所述尾翼安装在所述机身的尾部；其中，所述第一动力组件和/或所述第二动力组件包括分别安装在所述机翼两侧的倾转旋翼和固定旋翼；所述倾转旋翼包括旋翼装置和旋翼倾转机构。本发明可以改善现有技术中EVTOL载人飞行器的布局模式，增加垂直起降飞行器的载重能力和续航能力。
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