本发明公开的一种无人机与机器人的复用机库系统及其工作方法，属于机械装备技术领域。充换电装置分别与无人机停机室和机器人停机室连接；气象监测模块、无人机停机室和机器人停机室分别与数据采集模块连接；充换电装置、数据采集模块、定位模块、通信模块和协同决策模块分别与中控模块连接；协同决策模块用于部署无人机和机器人的巡检任务并生成巡检路径；通信模块用于与上位机、无人机和机器人进行通信；所述复用机库系统通过供电装置供电。本发明将巡检用无人机和机器人的机库系统进行整合，使两者的优势互补，提高了无人化巡检的智能化水平，提高了系统内各模块的使用效率，降低了机库系统的建设及运维成本。