公开(公告)号：CN115782627A

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202211575219.5

申请日：2022-12-08

申请人： 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司 ,  华能湖南桂东风电有限责任公司

发明人： 魏昂昂 ,  郑新建 ,  童彤 ,  姜武 ,  刘学林 ,  刘彪 ,  卢紫龙 ,  武青 ,  张新丽

IPC分类号： B60L53/12 ,  B60L53/126 ,  B64U50/38

摘要： 本发明公开的一种无人机无线充电系统及其工作方法，属于无线充电技术领域。包括设置在地面的地面充电装置和设置在无人机上的机载放电装置；充电模块与第一压电转换模块连接，第一压电转换模块与超声发送模块连接，无人机状态信息接收模块与地面充电装置的控制单元连接；超声波接收模块与第二压电转换模块连接，第二压电转换模块与放电模块连接，放电模块与无人机的机载电池连接；无人机状态信息发送模块与无人机状态信息接收模块通信互联；超声波接收模块能够接收超声发送模块发出的超声波。本发明能够不受距离限制的对无人机进行远距离无线充电，增加了无人机的持续作业时间；不需要人工干预，节省了人力物力，实现了无人机巡检及作业的无人化。

公开(公告)号：CN116335452A

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN202310178478.2

申请日：2023-02-28

申请人： 华能湖南桂东风电有限责任公司 ,  中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司

发明人： 刘彪 ,  童彤 ,  魏昂昂 ,  刘学林 ,  卢紫龙 ,  陈理 ,  武青

IPC分类号： E04H6/44 ,  E04H6/42 ,  B64U80/00 ,  B64U50/37 ,  B64U50/39 ,  B64F1/22 ,  B60L53/80 ,  B60L53/14 ,  G08G7/00 ,  G01W1/02

摘要： 本发明公开的一种无人机与机器人的复用机库系统及其工作方法，属于机械装备技术领域。充换电装置分别与无人机停机室和机器人停机室连接；气象监测模块、无人机停机室和机器人停机室分别与数据采集模块连接；充换电装置、数据采集模块、定位模块、通信模块和协同决策模块分别与中控模块连接；协同决策模块用于部署无人机和机器人的巡检任务并生成巡检路径；通信模块用于与上位机、无人机和机器人进行通信；所述复用机库系统通过供电装置供电。本发明将巡检用无人机和机器人的机库系统进行整合，使两者的优势互补，提高了无人化巡检的智能化水平，提高了系统内各模块的使用效率，降低了机库系统的建设及运维成本。

公开(公告)号：CN220750964U

公开(公告)日：2024-04-09

申请号：CN202322505342.6

申请日：2023-09-14

申请人： 华能湖南桂东风电有限责任公司 ,  中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司

发明人： 姜武 ,  魏昂昂 ,  卢紫龙 ,  朱俊杰 ,  黄杨成 ,  李志运 ,  万谦

IPC分类号： F41H11/02

摘要： 本实用新型公开的一种架空式无人机反制装置，属于无人机技术领域。包括探测雷达、反制枪、架空平台、支撑杆、俯仰电机、旋转电机、第一安装架、第二安装架和转台；架空平台通过若干支撑杆安装在固定基础上；旋转电机、第一安装架和第二安装架固定在架空平台上；探测雷达安装在第一安装架上；转台安装在第二安装架上，并与旋转电机连接；反制枪和俯仰电机安装在转台上，且反制枪与俯仰电机连接；探测雷达与反制枪连接。本实用新型能够24小时部署在处于偏远地区的新能源场站，无需部署人员和车辆等后勤保障装备，实现全天候持续性不间断空域监测和无人机反制自动执行，降低运维成本的同时保持高效的无人机反制工作。