本发明公开了一种用于自动驾驶车辆远程接管操作的方法。本方法通过判断当前是否符合远程接管条件，并向云控平台发送车辆当前行驶场景类型的消息，根据该场景类型选择人工接管或自动接管流程。在人工接管流程中，云控平台激活人工接管操作平台，手动控制车辆驾驶。在自动接管流程中，车辆上传传感信息及当前的行驶场景类型至自动化接管云平台，该平台根据车辆传感信息中的定位信息和预先录入的路面静态地图，构建数字孪生场景并规划局部行驶路径，将路径发送至云控平台生成控制指令并发送至车辆，实现自动驾驶控制。同时，在自动接管流程中实时进行远程接管条件判断，当不符合条件时，车辆重新自动驾驶，提高了远程接管的安全性和可靠性。