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公开(公告)号：CN116750010A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310587597.3
申请日：2023-05-23
申请人： 东风汽车集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于自动驾驶车辆远程接管操作的方法。本方法通过判断当前是否符合远程接管条件，并向云控平台发送车辆当前行驶场景类型的消息，根据该场景类型选择人工接管或自动接管流程。在人工接管流程中，云控平台激活人工接管操作平台，手动控制车辆驾驶。在自动接管流程中，车辆上传传感信息及当前的行驶场景类型至自动化接管云平台，该平台根据车辆传感信息中的定位信息和预先录入的路面静态地图，构建数字孪生场景并规划局部行驶路径，将路径发送至云控平台生成控制指令并发送至车辆，实现自动驾驶控制。同时，在自动接管流程中实时进行远程接管条件判断，当不符合条件时，车辆重新自动驾驶，提高了远程接管的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN116611339A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310628346.5
申请日：2023-05-26
申请人： 东风汽车集团股份有限公司
IPC分类号： G06F30/27 , G06F11/36 , G06N3/0442 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种自动驾驶仿真场景复杂度计算方法、装置及设备，涉及自动驾驶汽车技术中的测试与评价技术领域，其中，自动驾驶仿真场景复杂度计算方法，包括以下步骤：获取自动驾驶仿真场景的场景元素信息，所述场景元素信息包括天气、道路、交通标志与设施、以及交通参与者信息；计算各场景元素信息在不同时刻的场景复杂度贡献；根据各场景复杂度贡献，计算不同场景元素间在不同时刻的联合复杂度，生成反映不同场景元素潜在关系的场景复杂度集；根据场景复杂度集，统计场景复杂度的时域分布特征。本发明综合考虑了自动驾驶仿真测试场景中的各类元素，解决了难以对场景各元素复杂度进行量化估计或量化方法不充分的问题。
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公开(公告)号：CN118840864A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410959412.1
申请日：2024-07-17
申请人： 东风汽车集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于车联网云计算应用的服务平台系统，涉及车联网云计算应用技术领域，包括车联网云计算终端、车联网服务平台、车联网危险计算单元、行驶检测单元、定位模块，车联网云计算终端用于对车联网数据进行计算、管理和存储处理；车联网服务平台用于对车联网云计算终端提供车辆行驶时的路线引导支持数据；车联网危险计算单元用于对车联网云计算终端管理的车联网数据中的车辆状态数据进行检测，以获取危险状况数据；行驶检测单元用于对车联网云计算终端管理的车联网数据中的车辆行驶状况数据进行实时检测；定位模块用于在车辆处于危险状态时对车辆位置进行实时定位。本申请能够有效提高服务平台的安全性。
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公开(公告)号：CN118426345A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410522196.4
申请日：2024-04-28
申请人： 东风汽车集团股份有限公司
IPC分类号： G05B17/02
摘要： 本发明公开了一种自动驾驶场景仿真方法、装置、设备及存储介质，其中该方法包括步骤：获取目标道路交通流数据，并自动识别异常交通流数据；对所述异常交通流数据中各个移动物体的速度和方向进行多次变形，以泛化多个仿真场景；利用泛化的所述多个仿真场景，对自动驾驶场景进行仿真测试。本申请通过对获取的仿真场景进行泛化生成更多不同的测试场景，并可以快速更换场景进行测试，从而提高测试效率、提高测试覆盖率。同时还能通过测试场景确定不同的系统错误和故障，增加系统的稳定性和安全性。
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公开(公告)号：CN115292276A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210837691.5
申请日：2022-07-15
申请人： 东风汽车集团股份有限公司
IPC分类号： G06F16/21 , G06F16/242 , G06F16/248
摘要： 本申请涉及一种整车明细表数据比对方法、装置、设备及可读存储介质，涉及车辆数据处理技术领域，包括获取分别与目标可生产车型的车型编码信息对应的目标整车产品明细表和目标整车制造明细表；按照预设的第一比对规则对目标整车产品明细表和目标整车制造明细表进行设计变更数据比对，得到设计变更比对结果；按照预设的第二比对规则对目标整车产品明细表和目标整车制造明细表进行颜色件数据比对，得到颜色件比对结果；分别对上述比对结果进行可视化展示，实现了整车明细表数据的高效比对并简化了数据比对结果的呈现效果。
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