本公开涉及一种电池自加热系统、方法及车辆，属于电池管理领域，所述电池自加热系统包括逆变器、多相电机、开关模块、控制模块、以及电池组；所述控制模块与所述电池组、所述逆变器、所述多相电机、所述开关模块均电连接；所述电池组、所述开关模块、所述逆变器以及所述多相电机组成自加热回路，其中，所述开关模块可选择的导通或者关断所述自加热回路；所述控制模块能够在所述车辆停车、充电或者行车的过程中，通过控制所述逆变器的工作状态，以及控制所述开关模块的工作状态，使得所述开关模块能够在所述车辆停车、充电或者行车的过程中可选择的导通或者关断所述自加热回路。