本发明公开驾驶支援系统。根据作为在预定行驶路线上行驶时的目标行驶模式中在预定行驶路线的拐角的跟前完成刹车的开启操作的位置的目标完成位置、作为目标行驶模式中的目标完成位置处的车速的目标完成车速、作为目标行驶模式中的目标完成位置处的减速度的目标减速度、以及车辆的车速，设定开始刹车的开启操作的开始定时以按照目标减速度减速至目标完成位置并且使车速在目标完成位置成为目标完成车速，控制报告装置以使报告装置在设定的开始定时进行作为催促刹车的开启操作的报告的刹车开启报告。