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公开(公告)号：CN102822479A
公开(公告)日：2012-12-12
申请号：CN201080065893.8
申请日：2010-04-07
申请人： 丰田自动车株式会社
IPC分类号： F02D29/02
CPC分类号： F02D11/105 , B60W30/1882 , B60W50/10 , B60W2530/10 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2550/12 , F02D29/02 , F02D41/021 , F02D2250/18
摘要： 提供一种能够防止运转性能的恶化的车辆的控制装置。ECU（100）基于油门踏板（212）的踏下量及脚制动踏板（213）的踏下量与由此产生的车辆（10）的行驶状态之间的相关关系，设定对驾驶员的制动意图进行判定的减速阈值，并基于检测出的驾驶状态来变更减速阈值（步骤S15），将基于检测出的驾驶状态而算出的行驶状态与变更后的减速阈值进行比较，判定制动意图（步骤S17），因此不用检测驾驶员的操作量，就能够判定驾驶员的制动意图，从而能够准确地推定驾驶员的意图，切换下降控制的执行的有无，提高运转性能。
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公开(公告)号：CN113829889B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202110527131.5
申请日：2021-05-14
申请人： 丰田自动车株式会社
IPC分类号： B60L15/20
摘要： 公开了用于车辆的控制装置和计算机可读介质。在基于转矩的检测处理中，当通过从内燃机的实际转矩中减去要求转矩而获得的值等于或大于转矩阈值的状态的持续时间等于或大于转矩判定时间时，控制装置检测到车辆的过大加速状态。在基于加速度的检测处理中，当通过从车辆的实际加速度中减去要求加速度而获得的值等于或大于加速度阈值的状态的持续时间等于或大于加速度判定时间时，控制装置检测到车辆的过大加速状态。
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公开(公告)号：CN106321263B
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201610509606.7
申请日：2016-06-30
申请人： 丰田自动车株式会社
摘要： 提供了一种用于车辆的发动机控制装置。该发动机控制装置包括电子控制单元，该电子控制单元被配置成：获得发动机的所需转矩；获得发动机转矩；以及当其中发动机转矩超过所需转矩的超出量大于或等于预设转矩阈值的状态持续预设时间阈值或更长时，确定过度转矩状态。相较于当发动机转矩超过所需转矩的超出量相对大时，当发动机转矩超过所需转矩的超出量相对小时将时间阈值设定为较长时间。
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公开(公告)号：CN117087537A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202310194179.8
申请日：2023-02-24
申请人： 丰田自动车株式会社
摘要： 本发明公开驾驶支援系统。根据作为在预定行驶路线上行驶时的目标行驶模式中在预定行驶路线的拐角的跟前完成刹车的开启操作的位置的目标完成位置、作为目标行驶模式中的目标完成位置处的车速的目标完成车速、作为目标行驶模式中的目标完成位置处的减速度的目标减速度、以及车辆的车速，设定开始刹车的开启操作的开始定时以按照目标减速度减速至目标完成位置并且使车速在目标完成位置成为目标完成车速，控制报告装置以使报告装置在设定的开始定时进行作为催促刹车的开启操作的报告的刹车开启报告。
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公开(公告)号：CN114932903A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202111570677.5
申请日：2021-12-21
申请人： 丰田自动车株式会社
发明人： 宫崎究
IPC分类号： B60W30/14 , B60W40/105 , B60W50/14
摘要： 本发明涉及一种车辆的行驶支援系统及车辆的行驶支援方法。在行驶支援系统中，执行以下处理：确定处理，从多个所述行驶区域之中确定车辆正在行驶的行驶区域即行驶中区域；适当值设定处理，设定车辆行驶于行驶中区域时的适当的车速即车速适当值；及支援处理，进行将车速适当值报知给驾驶员的处理、及在车速超过了车速适当值的情况下使车辆减速的处理中的至少一方。在适当值设定处理中，在车辆的行进方向与基准行进方向不一致的情况下，将比行进方向与基准行进方向一致的情况下小的值设定为车速适当值。
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