本发明公开了基于扭矩计算模型的整车负载标定方法，包括：S1)构建负载扭矩Tload的计算模型；S2)选定驱动扭矩的来源；S3)对驱动扭矩进行滤波，直到达到要求为止；S4)校正驱动扭矩的值，直到达到要求为止；S5)匹配行驶中的受阻扭矩，直到达到要求为止；S6)调适加速阻滞扭矩，直到达到要求为止；S7)若不满足预设条件，则返回到上述的步骤S2)继续进行调配。采用本发明实现了车辆负荷与坡道的准确判别，降低了整车成本，有助于优化车辆的控制策略和提升驾乘体验感，并从总体上提高了车辆行驶过程中的经济性和动力性。