本发明公开一种海洋网箱水下作业用机器人包括有机器人主体，抓手组件、坐底缓冲组件；所述抓手组件包括两个锁扣机构、两个固定机构，所述锁扣机构对称设置在两个固定机构之间或外侧。本发明通过固定机构、锁扣机构的设置，可以实现的对网箱的框架杆的牢靠抓取，具有结构简单，抓取稳定性好的优点，而且通过变距结构的设置可以方便的适用于不同长度尺寸框架杆的抓取，另外通过转动机构可以实现横向和竖向抓取，具有良好的灵活性，通过坐底缓冲组件的设置，在坐底时，可有效的缓冲坐底冲击。