-
公开(公告)号：CN117489517A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311454410.9
申请日：2023-11-02
Applicant: 广东海洋大学
Abstract: 本发明公开一种共振沉箱式波浪能发电装置包括共振沉箱单元、波能转换单元、沉降单元；所述共振沉箱单元包括有沉箱箱体，整流罩；所述沉箱箱体侧壁上设置有开口，在沉箱箱体开口两侧对称设置有两个整流罩，一侧固定在沉箱箱体开口一侧，另一侧固定在沉箱箱体侧壁上，在水平面投影呈圆弧状，本发明通过沉箱结构的优化设计，特别是整流罩的设计，可以实现对波浪的放大功能，提高发电功率；另外通过沉箱的拘束，波能转换装置运动的自由度受到大幅度的限制，可以避免波能转换装置在海浪中发生不必要的运动影响发电效率或造成设备损伤；在极端天气下，可以以主动带动浮子下沉同时将箱口关闭，可以很大程度上避免装置的损毁。
-
公开(公告)号：CN114954861A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210752523.6
申请日：2022-06-28
Applicant: 广东海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种仿生章鱼式双层AUV回收及投放装置，包括仿生章鱼式可伸缩主体、下层嵌套式履带拖动回收机械臂和上层双爪机械臂，所述下层嵌套式履带拖动回收机械臂由下机械臂主体套筒和下机械臂伸缩杆凹槽配合，所述仿生章鱼式可伸缩主体内壁两侧开设有圆孔，所述下机械臂伸缩杆另一端与仿生章鱼式可伸缩主体内壁两侧的圆孔铰接。本发明设有回收装置伸缩杆，回收装置伸缩杆中含有液压轴，使得下层回收主体能根据用户需求和海况伸缩至所需要的回收深度。其作用在于，减小水表复杂海况对AUV回收对接环节的影响，减小对接时AUV与对接机械手发生刚性碰撞造成的损坏从而减少维修成本。
-
公开(公告)号：CN116198700A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310177486.5
申请日：2023-02-28
Applicant: 广东海洋大学
Abstract: 本发明属于AUV投放装置领域，具体的说是一种AUV可空中垂直投放且具有水下回收功能的装置，包括装置主体和透水块，所述装置主体的顶部设置有漏斗式回收装置，且漏斗式回收装置的内部预留有回收口，所述回收口的内侧安装有楔形结构，且楔形结构的边侧预留有AUV尾翼通过槽，所述漏斗式回收装置的顶部设置有固定圈，且漏斗式回收装置的外壁下方设置有内杆，所述内杆的顶部安装有定位灯泡，且内杆的下方设置有外管，所述外管的下方安装有套管；本发明可防止本装置在空中入水和水中下沉的过程中受到撞击损害装置内部以及AUV主体，回收时操作简单便于使用，能够驱逐鱼群，避免鱼群对AUV主体的回收过程造成影响，水下回收工作完成后自动上浮至水面。
-
公开(公告)号：CN116066290A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310197726.8
申请日：2023-03-03
Applicant: 广东海洋大学
Abstract: 本发明属于海上发电装置领域，具体的说是一种海上可变形且具有风能海流能发电功能的发电装置，包括装置主体、变桨盒和发电机仓，所述装置主体的顶部四周均安装有小型垂直轴风力发电机，且小型垂直轴风力发电机的上方安装有阻力型叶片，并且阻力型叶片的外侧安装有升力型叶片，所述装置主体的中间位置安装有大型垂直轴风力发电机，且大型垂直轴风力发电机的底部安装有塔架，所述变桨盒安装于塔架的顶部；本发明垂直轴风力发电机不管任何方向的来风均保持同一方向转动，更好的利用了风能，可以利用不同方向的海流360°旋转，随季节变化海流流向不同，可随海流流向进行旋转，采用海流能发电，同时遇大风大浪台风天，降低高度保持稳定性。
-
公开(公告)号：CN115709781A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211473294.0
申请日：2022-11-21
Applicant: 广东海洋大学
Abstract: 本发明涉及水下航行器回收释放设备技术领域，具体的，涉及一种全自动AUV投放回收装置及其投放方法，包括储藏室和底层升降台，底层升降台位于储藏室的下方，底层升降台通过至少四个支柱与储藏室连接，支柱上设置有支柱伸缩装置，底层升降台包括有位于底层升降台前端的投放端；底层升降台上靠近投放端一侧设置有弧形轨道，和位于弧形轨道法向上的投放装置，投放装置包括有与AUV形状适配的待投放槽，和用于调整AUV投放角度的水平旋转机构。本发明通过一对台底测距传感器对AUV和距水面高度进行检测，判断投放AUV的水平方向和高度是否需要校正。通过投放装置与底层升降台对AUV进行角度和高度调节，实现AUV投放入水角度的调整。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117944854A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410127028.5
申请日：2024-01-29
Applicant: 广东海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种双轮盘AUV自动回收投放装置，包括回收引导机构、两个轮盘存储机构和投放机构，两个轮盘存储机构分别设在回收引导机构的两侧，投放机构设在回收引导机构的下方；轮盘存储机构包括回转驱动组件、回转支架和多个AUV储存模块，多个AUV储存模块均布在回转支架的外侧。通过设置回收引导机构进行约束缓冲，减少控制航行的AUV设备所需要的机械耗能设备，降低成本；通过设置两个轮盘存储机构的双轮盘式AUV储存仓，减少占用空间，可实现更高的传动精度和位置控制精度，提高AUV设备回收效率；通过AUV储存模块对AUV设备的夹持，实现自动化、智能化AUV设备的投放与回收作业，在一定程度上降低人工成本，对AUV设备的容错率更高，适用范围更广。
-
公开(公告)号：CN114954861B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202210752523.6
申请日：2022-06-28
Applicant: 广东海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种仿生章鱼式双层AUV回收及投放装置，包括仿生章鱼式可伸缩主体、下层嵌套式履带拖动回收机械臂和上层双爪机械臂，所述下层嵌套式履带拖动回收机械臂由下机械臂主体套筒和下机械臂伸缩杆凹槽配合，所述仿生章鱼式可伸缩主体内壁两侧开设有圆孔，所述下机械臂伸缩杆另一端与仿生章鱼式可伸缩主体内壁两侧的圆孔铰接。本发明设有回收装置伸缩杆，回收装置伸缩杆中含有液压轴，使得下层回收主体能根据用户需求和海况伸缩至所需要的回收深度。其作用在于，减小水表复杂海况对AUV回收对接环节的影响，减小对接时AUV与对接机械手发生刚性碰撞造成的损坏从而减少维修成本。
-
公开(公告)号：CN116022309A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310197741.2
申请日：2023-03-03
Applicant: 广东海洋大学
Abstract: 本发明属于救援机械爪技术领域，具体提供一种落水人员救援机械爪，包括救生抱枕，所述救生抱枕的底部安装有螺旋桨，且救生抱枕的边侧衔接有马甲式上外壳，所述马甲式上外壳的内侧安装有内部气囊，且马甲式上外壳的底部衔接有垂直伸缩杆，所述垂直伸缩杆的端部设置有第一马甲式下外壳。本发明通过救援衣服的灵感来制作，可实现根据人体体型来自动调整马甲式抓取装置大小，充气气囊套在手臂和腰部夹紧装置的外部，当抓到落水者后充气，以此固定落水者，同时起到保护肢体的作用，减缓冲击，内部气囊为球状型以嵌入的方式于马甲式外壳的内部，起缓冲和感受与落水人员之间压强大小的作用，反馈给充气气囊和高压充气罐，给予数据进行调整。
-
公开(公告)号：CN115489243A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211329805.1
申请日：2022-10-27
Applicant: 广东海洋大学
Abstract: 本发明涉及机器人领域，具体公开了一种水陆两栖勘探机器人，包括机身本体，在机身本体底面连接有多根兼顾转动及摆动的连接轴，在每根连接轴的底端均连接有可转动的叶片轮；所述叶片轮包括可转动地的轮毂，在轮毂上间隔设置有多个可伸缩地叶片。该水陆两栖勘探回收机器人结构简单且同时兼顾陆上及水中行走，机动性能好。
-
公开(公告)号：CN118517030A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410798708.X
申请日：2024-06-20
Applicant: 广东海洋大学
Abstract: 本发明涉及管道施工技术领域，更具体地，涉及一种水下管道开沟与回填一体化设备，包括挖掘模块、移动模块、回填模块、第二旋转机构和控制器，所述挖掘模块安装在所述移动模块的前方，所述回填模块安装在所述移动模块的后方，所述第二旋转机构安装在所述移动模块上，所述挖掘模块和所述回填模块均安装在所述第二旋转机构上，本发明的水下管道开沟与回填一体化设备，通过移动模块进行移动，挖掘模块铲出沟槽，向沟中铺设管道后，设备倒退或者用第二旋转机构将挖掘模块和回填模块位置调换，回填模块将铲出的泥土填回沟中，无需拆装部件就能实现开沟与回填的全部工作，简化了工作流程，提高了工作效率。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
30
records
(took 0.023 seconds)
