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公开(公告)号：CN115709781A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211473294.0
申请日：2022-11-21
Applicant: 广东海洋大学
Abstract: 本发明涉及水下航行器回收释放设备技术领域，具体的，涉及一种全自动AUV投放回收装置及其投放方法，包括储藏室和底层升降台，底层升降台位于储藏室的下方，底层升降台通过至少四个支柱与储藏室连接，支柱上设置有支柱伸缩装置，底层升降台包括有位于底层升降台前端的投放端；底层升降台上靠近投放端一侧设置有弧形轨道，和位于弧形轨道法向上的投放装置，投放装置包括有与AUV形状适配的待投放槽，和用于调整AUV投放角度的水平旋转机构。本发明通过一对台底测距传感器对AUV和距水面高度进行检测，判断投放AUV的水平方向和高度是否需要校正。通过投放装置与底层升降台对AUV进行角度和高度调节，实现AUV投放入水角度的调整。
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公开(公告)号：CN115489686A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211330027.8
申请日：2022-10-27
Applicant: 广东海洋大学
Abstract: 本发明涉及船底清污机器人技术领域，公开一种仿生水母与蜘蛛式船底清污机器人，包括电磁铁吸盘和环设于电磁铁吸盘的可伸缩转向机械臂，所述电磁铁吸盘下方设置有清洁装置；所述可伸缩转向机械臂包括有可伸缩机械臂、万向轴承和下端机械臂，所述下端机械臂通过万向轴承与可伸缩机械臂连接，所述可伸缩机械臂与电磁铁吸盘连接，在其中至少1个下端机械臂的自由端设置有臂端电磁铁吸盘。通过设置可伸缩转向机械臂，使机器人可如水母游行，也可反向附着船底如蜘蛛爬行。通过刮刷盘的设置，配合底部安置的气囊可使顶部刮刷盘多角度多方位地清洁，辅助以喷水刷头，可对不易清洁角落进行清污。
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公开(公告)号：CN115489686B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202211330027.8
申请日：2022-10-27
Applicant: 广东海洋大学
Abstract: 本发明涉及船底清污机器人技术领域，公开一种仿生水母与蜘蛛式船底清污机器人，包括电磁铁吸盘和环设于电磁铁吸盘的可伸缩转向机械臂，所述电磁铁吸盘下方设置有清洁装置；所述可伸缩转向机械臂包括有可伸缩机械臂、万向轴承和下端机械臂，所述下端机械臂通过万向轴承与可伸缩机械臂连接，所述可伸缩机械臂与电磁铁吸盘连接，在其中至少1个下端机械臂的自由端设置有臂端电磁铁吸盘。通过设置可伸缩转向机械臂，使机器人可如水母游行，也可反向附着船底如蜘蛛爬行。通过刮刷盘的设置，配合底部安置的气囊可使顶部刮刷盘多角度多方位地清洁，辅助以喷水刷头，可对不易清洁角落进行清污。
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公开(公告)号：CN117533065A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311666925.5
申请日：2023-12-06
Applicant: 广东海洋大学
IPC: B60F5/00 , B64U10/14 , B64U10/70 , B64U30/297 , B64U30/299 , B64U50/19
Abstract: 本发明公开一种水陆空三栖无人机包括主体、多组动力臂；所述动力臂对称的分布在主体侧面；所述动力臂包括横向支撑杆、中央活动杆、桨部；所述横向支撑杆一端固定到主体上，另一端通过第一转轴组同中央活动杆端部连接，所述中央活动杆另一端固定有第二转动部，所述桨部包括有中央支撑框、内螺旋桨部，所述中央支撑框包括有中央环、支撑伞状骨架，所述支撑伞状骨架固定到中央环，另一端固定到第二转动部的输出轴，所述内螺旋桨部包括有多组桨叶、桨叶保护伞网，设置在中央环内。本发明提供了一种水陆空三栖无人机动力系统结构，可以实现基于旋翼的空中飞行、水下螺旋桨推进、陆上/海底的轮式行走，具有结构相对简单、状态切换便捷、推进效率可观等技术优点。
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公开(公告)号：CN114954805B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202210773194.3
申请日：2022-07-01
Applicant: 广东海洋大学
IPC: B63B27/00
Abstract: 本发明提供了一种全自动模块化AUV投放回收装置，包括船体、收纳释放一体式收纳槽、拘束钳、捕捉约束夹具、自适应可变半径捕捉网套和旋转收纳仓，装置底座的顶部设置有AUV存放与投放一体化机构，装置底座的顶部安装有收纳仓中心驱动轴与旋转收纳仓；本发明AUV挂载于收纳释放一体式收纳槽，收纳释放一体式收纳槽以圆周阵列安装在旋转收纳仓上，AUV的投放由收纳释放一体式收纳槽与旋转收纳仓驱动，被激活的AUV所在的收纳释放一体式收纳槽随旋转挂架转动到正后方的投放口，收纳释放一体式收纳槽由收纳槽驱动液压杆驱动向外倾斜一定角度，约束钳打开，使AUV失去约束从而以一定角度入水，完成投放操作，设计布放速度快，可快速连续布放形成水下无人机阵列。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116022309A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310197741.2
申请日：2023-03-03
Applicant: 广东海洋大学
Abstract: 本发明属于救援机械爪技术领域，具体提供一种落水人员救援机械爪，包括救生抱枕，所述救生抱枕的底部安装有螺旋桨，且救生抱枕的边侧衔接有马甲式上外壳，所述马甲式上外壳的内侧安装有内部气囊，且马甲式上外壳的底部衔接有垂直伸缩杆，所述垂直伸缩杆的端部设置有第一马甲式下外壳。本发明通过救援衣服的灵感来制作，可实现根据人体体型来自动调整马甲式抓取装置大小，充气气囊套在手臂和腰部夹紧装置的外部，当抓到落水者后充气，以此固定落水者，同时起到保护肢体的作用，减缓冲击，内部气囊为球状型以嵌入的方式于马甲式外壳的内部，起缓冲和感受与落水人员之间压强大小的作用，反馈给充气气囊和高压充气罐，给予数据进行调整。
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公开(公告)号：CN115875195A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211619977.2
申请日：2022-12-15
Applicant: 广东海洋大学
IPC: F03D3/06 , H02S10/12 , H02S30/20 , H02S40/38 , H02S40/32 , F03D9/00 , F03D9/11 , F03D80/60 , F03D13/20
Abstract: 本发明涉及风力发电和太阳能发电装置的技术领域，具体公开了一种环保静音便携式风光互补发电装置，包括伸缩杆，所述伸缩杆上设置有垂直轴风轮，所述垂直轴风轮外侧设置有至少三个可绕垂直轴风轮水平旋转的可拆卸式风力板，所述可拆卸式风力板与垂直轴风轮可拆连接；所述可拆卸式风力板包括有框架，所述框架内排列设置有叶片，所述叶片垂直设置于框架的上横架与下横架之间，且和上横架与下横架活动连接。在垂直轴风力发电装置进行发电的基础上，通过采用可拆卸式柔性叶片，叶片具有良好的气动外形，可改变叶片的受风时的张开角度，进而改变所受迎风阻力，以提高发电效率，且装置便携。
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公开(公告)号：CN115489243A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211329805.1
申请日：2022-10-27
Applicant: 广东海洋大学
Abstract: 本发明涉及机器人领域，具体公开了一种水陆两栖勘探机器人，包括机身本体，在机身本体底面连接有多根兼顾转动及摆动的连接轴，在每根连接轴的底端均连接有可转动的叶片轮；所述叶片轮包括可转动地的轮毂，在轮毂上间隔设置有多个可伸缩地叶片。该水陆两栖勘探回收机器人结构简单且同时兼顾陆上及水中行走，机动性能好。
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公开(公告)号：CN118124762A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202311382262.4
申请日：2023-10-23
Applicant: 广东海洋大学
Abstract: 本发明公开一种海洋网箱水下作业用机器人包括有机器人主体，抓手组件、坐底缓冲组件；所述抓手组件包括两个锁扣机构、两个固定机构，所述锁扣机构对称设置在两个固定机构之间或外侧。本发明通过固定机构、锁扣机构的设置，可以实现的对网箱的框架杆的牢靠抓取，具有结构简单，抓取稳定性好的优点，而且通过变距结构的设置可以方便的适用于不同长度尺寸框架杆的抓取，另外通过转动机构可以实现横向和竖向抓取，具有良好的灵活性，通过坐底缓冲组件的设置，在坐底时，可有效的缓冲坐底冲击。
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公开(公告)号：CN115709781B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202211473294.0
申请日：2022-11-21
Applicant: 广东海洋大学
Abstract: 本发明涉及水下航行器回收释放设备技术领域，具体的，涉及一种全自动AUV投放回收装置及其投放方法，包括储藏室和底层升降台，底层升降台位于储藏室的下方，底层升降台通过至少四个支柱与储藏室连接，支柱上设置有支柱伸缩装置，底层升降台包括有位于底层升降台前端的投放端；底层升降台上靠近投放端一侧设置有弧形轨道，和位于弧形轨道法向上的投放装置，投放装置包括有与AUV形状适配的待投放槽，和用于调整AUV投放角度的水平旋转机构。本发明通过一对台底测距传感器对AUV和距水面高度进行检测，判断投放AUV的水平方向和高度是否需要校正。通过投放装置与底层升降台对AUV进行角度和高度调节，实现AUV投放入水角度的调整。
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