本发明提供一种不论电动车辆、电池的种类如何都能够进行电池更换的电池更换装置以及电池更换方法。电池更换装置(100)具备驱动装置(30)(驱动部)、控制驱动装置(30)的处理器(11)(控制部)、以及通过通信取得与电动车辆(200)及电池(201)(第一电池)相关的信息的通信部(13)。处理器(11)基于通过通信部(13)取得的上述信息来调整驱动装置(30)的位置，并且通过控制调整位置后的驱动装置(30)来进行将电池(201)更换为电池(101)(第二电池)的控制。