本发明公开了一种连采连充用掘锚机，所述连采连充用掘锚机包括机架、电牵引组件和液压控制组件，机架的前端设有截割组件和锚护组件，且机架包括在其宽度上相对布置的第一行走部和第二行走部，第一行走部和/或第二行走部具有安装腔，电牵引组件和液压控制组件设于安装腔内。本发明的连采连充用掘锚机整机耦合布置截割、液压、电气、锚护系统，集成度高，结构紧凑，且由于电牵引组件和液压控制组件设于行走部内部的安装腔内，则电牵引组件和液压控制组件的布置不占用机架的外部空间，从而可以减小掘锚机的尺寸，提高掘锚机的机动性，以满足在尺寸较小的矿井主巷道内的作业需求。