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公开(公告)号：CN119062369A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411220212.0
申请日：2024-09-02
Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
Abstract: 本发明属于煤矿巷道快速掘进支护技术领域，旨在解决现有锚杆钻车锚护效率低，且行走、锚钻系统互锁控制方式自动化程度低，锚护操作人员安全性不高的问题。提供了一种履带式六臂锚杆钻车，锚护模块包括顶锚钻架模块、侧帮钻架模块和临时支护模块，锚护模块经可升降的连杆机构与主机架连接，行走模块设置在主机架的底部；整机模块包括连杆机构；液压控制模块用于为整机模块、锚护模块、行走模块提供高压油，锚护模块、行走模块的高压进油路通过液压控制模块实现相互闭锁；电气控制模块用于为整机模块、锚护模块、行走模块提供电气控制信号。本设备能够实现顶锚杆和帮锚杆同时支护，支护效率高；液压控制模块能够实现行走和锚钻功能闭锁。
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公开(公告)号：CN118933933A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411016757.X
申请日：2024-07-29
Applicant: 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种拱形垫板存储、供给机构及自动化钻机，涉及矿洞支护相关技术领域，改机构包括拱形垫板仓，其设置于锚杆仓顶部，用于存储拱形垫板；伸缩转动装置固定设置于锚杆仓一侧，其包括能够升降的活塞杆，活塞杆在低位时能够升降，在高位时能够升降的同时，进行同步旋转；摆臂总成设置于活塞杆底部，且摆臂总成末端设有永磁头，永磁头能够吸附拱形垫板。拱形垫板仓存储多个拱形垫板，永磁头通过磁力吸附拱形垫板，伸缩传动装置能够带动摆臂总成和永磁头升降并转动至使用位置处，从而自动为锚杆供给拱形垫板。本发明还提供一种自动化钻机，能够实现拱形垫板的存储，且通过驱动摆臂总成升降和转动，能够采用永磁头吸附并供给拱形垫板。
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公开(公告)号：CN118292882A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410399655.4
申请日：2024-04-03
Applicant: 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
Abstract: 本发明的目的在于提供一种巷间煤柱后退式连掘连充超前置换方法，属于煤矿掘进与充填技术领域，本发明充分发挥掘支运装备机动灵活、充填成套装备简单可靠的特点，形成一种阶段间后退式，阶段内跳采且及时充填的掘充一体化的工艺与系统。通过本发明的工艺，一方面可实现超前置换，即在综采工作面回采之前将巷间煤柱回收并充填，保证回采工作的安全与高效。另一方面将掘进与煤柱回收工序分离，简化工艺，降低充填准备工作量。
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公开(公告)号：CN118187911A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410517279.4
申请日：2024-04-26
Applicant: 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种连采连充用掘锚机，所述连采连充用掘锚机包括机架、电牵引组件和液压控制组件，机架的前端设有截割组件和锚护组件，且机架包括在其宽度上相对布置的第一行走部和第二行走部，第一行走部和/或第二行走部具有安装腔，电牵引组件和液压控制组件设于安装腔内。本发明的连采连充用掘锚机整机耦合布置截割、液压、电气、锚护系统，集成度高，结构紧凑，且由于电牵引组件和液压控制组件设于行走部内部的安装腔内，则电牵引组件和液压控制组件的布置不占用机架的外部空间，从而可以减小掘锚机的尺寸，提高掘锚机的机动性，以满足在尺寸较小的矿井主巷道内的作业需求。
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公开(公告)号：CN118008418A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410279305.4
申请日：2024-03-12
Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
Abstract: 本发明属于锚杆支护技术领域，具体涉及一种双通道双向密封式自钻自锚式锚杆及施工方法；包括锚杆，锚杆包括杆体组件和芯部组件；杆体组件包括杆体、钻头、托盘和紧固螺母；芯部组件装填在杆体内；芯部组件与杆体之间的夹层作为低压水通道，芯部组件内构造有高压水通道；芯部组件包括搅拌组件、活塞、切割组件、滑阀组件和药卷；滑阀组件包括滑阀壳体和滑阀；活塞以滑动密封的形式装配在高压水通道内；药卷装填在高压水通道内；锚杆具备打孔、推送锚固剂、搅拌锚固剂、锚固等功能于一体，将传统锚杆支护工艺的六步工序简化为一个工序，大大简化了锚杆支护的施工工艺，同时也简化了配套施工钻机的结构，提升了钻机的可靠性和施工效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117145545A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311355340.1
申请日：2023-10-19
Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
Abstract: 本发明公开一种空间节约型多功能锚护工作装置，涉及煤矿锚杆支护技术领域，包括旋转平台，所述旋转平台上活动设有多个摆动机构；锚护钻机，其安装于所述摆动机构上，能够升降，且能够在所述摆动机构上摆动设定角度；垂直升降平台，其设置于所述旋转平台底部，且能够带动所述旋转平台升降。本发明提供的空间节约型多功能锚护工作装置，能够与窄型锚杆钻车配套，并根据需要调整多个锚护钻机之间的距离，提高了支护效率。
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公开(公告)号：CN114229379B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202210002788.4
申请日：2022-01-04
Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种胶带机柔性段托架和胶带运输机，包括架体，所述架体包括U型架、主梁、第一侧梁和第二侧梁，所述U型架内限制出托槽，所述主梁、所述第一侧梁、所述第二侧梁沿着所述架体的轴向延伸并设在所述U型架上，所述主梁的一端设有第一耳板，所述主梁的另一端设有装配槽，所述第一耳板和所述装配槽适于实现相邻两个架体的主梁之间的可转动地相连，第一托辊组，所述第一托辊组设在所述托槽内，所述第一托辊组适于滚动托举胶带，第二托辊组，所述第二托辊组设在所述U型架的下方，所述第二托辊组适于滚动托举胶带，该胶带机柔性段托架能够实现长距离小半径弯曲的转接运输，降低了掘进系统的整体成本，同时间接降低了工人的劳动强度。
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公开(公告)号：CN112963196B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202110276897.0
申请日：2021-03-15
Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
Inventor： 王虹 , 王步康 , 马进功 , 张小峰 , 梁大海 , 魏帅 , 赵媛媛 , 丁永成 , 马凯 , 张强 , 宋明江 , 左岗永 , 李发泉 , 仇卫建 , 桑盛远 , 陈明健 , 石亮
Abstract: 本发明公开了一种巷间保护煤柱充填开采方法，包括以下步骤：在回采工作面的一侧开掘运输巷和回风巷；在运输巷和回风巷之间的保护煤柱内开掘第一联络巷；对第一联络巷前方的运输巷和回风巷进行开掘支护，并对第一联络巷后方的第一保护煤柱段进行回采；继续向前开掘运输巷和回风巷，在保护煤柱内开掘第二联络巷，对第二联络巷前方的运输巷和回风巷进行开掘支护，并对第一联络巷和第二联络巷之间的第二保护煤柱段进行回采，对第一保护煤柱段回采后形成的柱中巷进行充填；重复上述两个步骤，直至完成运输巷和回风巷的开掘、完成保护煤柱的充填回采。根据本发明实施例的巷间保护煤柱充填开采方法，提高煤炭资源的回采率。
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公开(公告)号：CN114033414B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202111323735.4
申请日：2021-11-08
Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
Inventor： 王虹 , 王步康 , 张小峰 , 马凯 , 丁永成 , 李发泉 , 贾建伟 , 马强 , 宋明江 , 乔彦华 , 王宁宁 , 谢戈辉 , 刘峰 , 任晓力 , 徐森 , 张强 , 宋栋 , 王威 , 王希鹏 , 张学瑞 , 桑盛远 , 段景曦 , 呼守信 , 阎志伟 , 仇卫建 , 闫金宝
Abstract: 本发明公开了一种巷道掘进系统，包括掘锚机，运锚一体机，转载机，自移机尾和胶带输送机，掘锚机包括机架、截割装置、钻探装置和控制装置，截割装置具有最低摆动角度和最高摆动角度，钻探装置设于机架，钻探装置包括钻机和传感器，控制装置适于接收、分析传感器监测的监测数据信号，并根据监测数据信号调节最低摆动角度和最高摆动角度；转载机的一端与运锚一体机相连并与运锚一体机可同步移动，转载机设在运锚一体机后方，转载机的另一端与自移机尾搭接，且自移机尾可向后退机移动；胶带输送机设在自移机尾后方，胶带输送机适于转接自移机尾输送的煤岩。本发明的巷道掘进系统提高了回采率和掘进效率，延长了设备的使用寿命。
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公开(公告)号：CN112096386B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202011024295.8
申请日：2020-09-25
Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
Inventor： 张小峰 , 张学瑞 , 马凯 , 张强 , 李华 , 任晓力 , 朱大鹏 , 张雪峰 , 刘文武 , 梁大海 , 刘继全 , 刘峰 , 马钊宁 , 胡蕾 , 王恒 , 宋庭锋 , 鲁鹤鸣 , 宋鑫森 , 李建厂 , 张磊
Abstract: 本申请公开了一种露天煤矿边帮煤开采设备及其防护系统，其中，系统包括：步进平台；第一防护设备的一端与步进平台相连，第一防护设备包括第一至第N防护组件，第一至第N防护组件依次钢性相连，且第一防护组件与步进平台相连，以驱动第一至第N防护组件行进后，对开采设备进行保护；第二防护设备与第一防护设备铰接，以使第二防护设备围绕铰接点旋转，对开采设备呈现保护位姿；第一控制器，用于在接收到防护指令，或者检测到开采设备开采后，控制步进平台驱动第一防护设备行进，并且在第一防护设备行进至目标位置后，控制第二防护设备旋转至保护位姿。该系统，实现了开采煤炭的安全输送，不仅避免了设备损失，而且增强了边帮开采作业的安全性。
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