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公开(公告)号：CN118292882A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410399655.4
申请日：2024-04-03
申请人： 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
摘要： 本发明的目的在于提供一种巷间煤柱后退式连掘连充超前置换方法，属于煤矿掘进与充填技术领域，本发明充分发挥掘支运装备机动灵活、充填成套装备简单可靠的特点，形成一种阶段间后退式，阶段内跳采且及时充填的掘充一体化的工艺与系统。通过本发明的工艺，一方面可实现超前置换，即在综采工作面回采之前将巷间煤柱回收并充填，保证回采工作的安全与高效。另一方面将掘进与煤柱回收工序分离，简化工艺，降低充填准备工作量。
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公开(公告)号：CN114229337B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202210002774.2
申请日：2022-01-04
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种防跑偏的胶带输送机，包括装载组件、运输组件、倾斜组件和卸料组件，所述装载组件包括装载架，所述装载架上设有上部装载辊、下部装载辊、侧向装载辊和装载滚筒，所述运输组件连接在所述装载组件后侧，所述运输组件包括多个顺次相连的运输单元，相邻两个运输单元的相对位置在上下方向和左右方向可调，所述运输单元包括运输架，所述倾斜组件连接在所述运输组件后侧，所述倾斜组件包括倾斜架，所述倾斜架上设有多个上部倾斜辊，所述卸料组件包括卸料架，所述卸料架上设有卸料滚筒、张紧滚筒和改向滚筒，所述胶带缠绕在所述卸料滚筒、所述张紧滚筒、所述改向滚筒的外周侧。本发明的防跑偏的胶带输送机具有防跑偏性能较好的优点。
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公开(公告)号：CN118187911A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410517279.4
申请日：2024-04-26
申请人： 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种连采连充用掘锚机，所述连采连充用掘锚机包括机架、电牵引组件和液压控制组件，机架的前端设有截割组件和锚护组件，且机架包括在其宽度上相对布置的第一行走部和第二行走部，第一行走部和/或第二行走部具有安装腔，电牵引组件和液压控制组件设于安装腔内。本发明的连采连充用掘锚机整机耦合布置截割、液压、电气、锚护系统，集成度高，结构紧凑，且由于电牵引组件和液压控制组件设于行走部内部的安装腔内，则电牵引组件和液压控制组件的布置不占用机架的外部空间，从而可以减小掘锚机的尺寸，提高掘锚机的机动性，以满足在尺寸较小的矿井主巷道内的作业需求。
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公开(公告)号：CN118008418A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410279305.4
申请日：2024-03-12
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明属于锚杆支护技术领域，具体涉及一种双通道双向密封式自钻自锚式锚杆及施工方法；包括锚杆，锚杆包括杆体组件和芯部组件；杆体组件包括杆体、钻头、托盘和紧固螺母；芯部组件装填在杆体内；芯部组件与杆体之间的夹层作为低压水通道，芯部组件内构造有高压水通道；芯部组件包括搅拌组件、活塞、切割组件、滑阀组件和药卷；滑阀组件包括滑阀壳体和滑阀；活塞以滑动密封的形式装配在高压水通道内；药卷装填在高压水通道内；锚杆具备打孔、推送锚固剂、搅拌锚固剂、锚固等功能于一体，将传统锚杆支护工艺的六步工序简化为一个工序，大大简化了锚杆支护的施工工艺，同时也简化了配套施工钻机的结构，提升了钻机的可靠性和施工效率。
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公开(公告)号：CN117145545A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311355340.1
申请日：2023-10-19
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明公开一种空间节约型多功能锚护工作装置，涉及煤矿锚杆支护技术领域，包括旋转平台，所述旋转平台上活动设有多个摆动机构；锚护钻机，其安装于所述摆动机构上，能够升降，且能够在所述摆动机构上摆动设定角度；垂直升降平台，其设置于所述旋转平台底部，且能够带动所述旋转平台升降。本发明提供的空间节约型多功能锚护工作装置，能够与窄型锚杆钻车配套，并根据需要调整多个锚护钻机之间的距离，提高了支护效率。
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公开(公告)号：CN109488656B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN201811599990.X
申请日：2018-12-26
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人： 常映辉 , 冀鹏飞 , 陈宁 , 郭晓玮 , 李宏伟 , 丁永成 , 周旭 , 张君 , 董孟阳 , 索艳春 , 李涛 , 张婷 , 段文婷 , 白雪峰 , 颉志军 , 张国兴 , 李刚 , 代立明 , 宋庭锋 , 柳玉龙 , 冯家鹏 , 桑盛远 , 梁万吉 , 夏长春 , 潘昱州 , 宋扬 , 王吕会 , 李建厂 , 吕猛 , 贺海波
摘要： 本发明提供一种内置式液压油缸位移与速度传感器，属于传感器的技术领域，其中固定座固定在壳体上，设置有涡卷弹簧安装腔；锥齿轮轴I穿过涡卷弹簧安装腔和轮毂；涡卷弹簧套设在锥齿轮轴I外；轮毂位于固定座和锥齿轮轴I的齿轮端之间，周向设置有布置拉线的拉线槽；拉线缠绕在拉线槽内，端部从固定座中引出；壳体和后盖内设置有线圈安装腔和解码电路板安装腔；锥齿轮轴II与线圈安装腔转动连接，齿轮端与锥齿轮轴I的齿轮端啮合；定子线圈固定在线圈安装腔内；转子线圈固定套设在锥齿轮轴II上，且位于定子线圈内；解码电路板安装在解码电路板安装腔内。该传感器可安装于煤矿采掘装备液压油缸内，实现液压油缸位移及速度同时检测的功能。
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公开(公告)号：CN112963196B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202110276897.0
申请日：2021-03-15
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种巷间保护煤柱充填开采方法，包括以下步骤：在回采工作面的一侧开掘运输巷和回风巷；在运输巷和回风巷之间的保护煤柱内开掘第一联络巷；对第一联络巷前方的运输巷和回风巷进行开掘支护，并对第一联络巷后方的第一保护煤柱段进行回采；继续向前开掘运输巷和回风巷，在保护煤柱内开掘第二联络巷，对第二联络巷前方的运输巷和回风巷进行开掘支护，并对第一联络巷和第二联络巷之间的第二保护煤柱段进行回采，对第一保护煤柱段回采后形成的柱中巷进行充填；重复上述两个步骤，直至完成运输巷和回风巷的开掘、完成保护煤柱的充填回采。根据本发明实施例的巷间保护煤柱充填开采方法，提高煤炭资源的回采率。
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公开(公告)号：CN114033414B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202111323735.4
申请日：2021-11-08
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人： 王虹 , 王步康 , 张小峰 , 马凯 , 丁永成 , 李发泉 , 贾建伟 , 马强 , 宋明江 , 乔彦华 , 王宁宁 , 谢戈辉 , 刘峰 , 任晓力 , 徐森 , 张强 , 宋栋 , 王威 , 王希鹏 , 张学瑞 , 桑盛远 , 段景曦 , 呼守信 , 阎志伟 , 仇卫建 , 闫金宝
摘要： 本发明公开了一种巷道掘进系统，包括掘锚机，运锚一体机，转载机，自移机尾和胶带输送机，掘锚机包括机架、截割装置、钻探装置和控制装置，截割装置具有最低摆动角度和最高摆动角度，钻探装置设于机架，钻探装置包括钻机和传感器，控制装置适于接收、分析传感器监测的监测数据信号，并根据监测数据信号调节最低摆动角度和最高摆动角度；转载机的一端与运锚一体机相连并与运锚一体机可同步移动，转载机设在运锚一体机后方，转载机的另一端与自移机尾搭接，且自移机尾可向后退机移动；胶带输送机设在自移机尾后方，胶带输送机适于转接自移机尾输送的煤岩。本发明的巷道掘进系统提高了回采率和掘进效率，延长了设备的使用寿命。
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公开(公告)号：CN114352324B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202111415771.3
申请日：2021-11-25
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人： 宋德军 , 周旭 , 吕继双 , 郭治富 , 焦晓峰 , 安四元 , 丁永成 , 田原 , 米雄伟 , 康鹏 , 张东宝 , 贾运红 , 任晓文 , 杨小凤 , 白雪峰 , 郭进彬 , 孟震宇
摘要： 本发明公开了一种锚护机器人，包括车体，挂网装置，锚钻装置，锚固剂输送装置和控制装置，挂网装置包括挂网臂组和支撑架，挂网臂组与车体相连，支撑架与挂网臂组的自由端可转动地相连，且支撑架相对挂网臂组可滑移，支撑架可吸附固定锚网；锚钻装置包括定位臂组和锚仓，锚杆钻机与定位臂组的自由端可转动地相连，锚固剂输送装置包括推送组件、存储箱、输送管和对孔组件，存储箱内设有多个储料管，储料管位置可调，对孔组件适于将输送管与钻孔对齐；挂网装置、锚钻装置、锚固剂输送装置均与控制装置电性相连。本发明的锚护机器人实现了锚护作业的智能化和自动化，降低了劳动负荷强度，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN112503036B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202011410451.4
申请日：2020-12-04
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种卷缆缓冲装置，所述卷缆缓冲装置包括卷缆组件、驱动组件和缓冲组件，所述卷缆组件包括卷缆器和液压马达，所述卷缆器与所述液压马达相连，所述液压马达用于驱动所述卷缆器转动，以使所述卷缆器收卷线缆，所述驱动组件包括液压泵，所述液压泵与所述液压马达相连，所述液压泵用于驱动所述液压马达转动，所述缓冲组件包括缓冲阀和蓄能器，所述缓冲阀与所述液压泵、所述蓄能器和所述卷缆器相连，当所述液压马达启动时，所述液压泵内的部分液压油将通入至所述缓冲阀和所述蓄能器内，以降低所述液压马达启动时的加速度。本发明的卷缆缓冲装置可以在液压马达启动时进行缓冲，以避免线缆瞬间张紧，提高卷缆时的安全性。
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