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公开(公告)号:CN112727458B
公开(公告)日:2023-05-26
申请号:CN202110031399.X
申请日:2021-01-11
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要: 本发明公开了一种滑移总成和采煤设备行走装置,所述滑移总成包括架体、销轴、滑块和供油组件,所述架体内设有空腔,所述销轴设在所述架体上,且所述销轴的至少部分位于所述空腔内,所述滑块设在所述空腔内,所述滑块上设有第一通孔,所述第一通孔供所述销轴穿过以使所述滑块转动装配在所述销轴的外周,所述滑块的外周设有第一面,所述第一面用于与采煤设备行走装置的导轨贴合接触,所述供油组件用于向所述销轴和所述滑块之间供入润滑油。本发明的滑移总成避免了采煤设备行走装置移动抖动的现象,运行平稳安全,结构强度高。
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公开(公告)号:CN112127891B
公开(公告)日:2023-04-21
申请号:CN202010968898.7
申请日:2020-09-15
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人: 张学瑞 , 丁永成 , 马凯 , 任晓力 , 张雪峰 , 张强 , 宋明江 , 彭晓静 , 刘文武 , 陈庆贺 , 仇卫建 , 王威 , 桑盛远 , 梁大海 , 赵媛媛 , 李发泉 , 雷瑞杰 , 康鹏 , 杨杰 , 徐双用
摘要: 本申请公开了一种边帮采煤用防护装置,该装置包括:安装架,安装架设置在煤洞外的步进平台上;上防护组件,上防护组件与安装架通过第一连接销轴和第一开口销连接;下防护组件,下防护组件与上防护组件铰接;伸缩组件,伸缩组件位于下防护组件上方,且分别与上防护组件和下防护组件连接,伸缩组件伸缩时,带动下防护组件上下转动。由此,本申请通过设置安装架,将边帮采煤用防护装置安装在步进平台前端,具有防护面积大的有点。并且,针对采煤机的不同运行情况,通过控制伸缩组件的伸展和收缩,带动下防护组件上下转动,消除了因煤洞内的瓦斯泄露至洞外、巷道塌方、煤层爆炸等灾害导致的安全隐患,有效地保护了步进平台附近工作人员的安全。
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公开(公告)号:CN112065391B
公开(公告)日:2023-01-03
申请号:CN202011002784.3
申请日:2020-09-22
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人: 王步康 , 丁永成 , 马凯 , 任晓力 , 张强 , 张小峰 , 张学瑞 , 刘文武 , 张雪峰 , 梁大海 , 彭晓静 , 李鹏 , 朱大鹏 , 仇卫建 , 张磊 , 马育华 , 桑盛远 , 梁好 , 马钊宁 , 安磊
摘要: 本申请公开了一种边帮开采连采机及其控制装置、方法,其中,装置包括:第一连接组件与运输单元相连;第二连接组件与边帮开采连采机相连;检测组件用于检测第一连接组件与第二连接组件间的实际距离;控制组件用于根据实际距离生成边帮开采连采机和/或运输单元的目标执行动作,并根据目标执行动作调整第一连接组件和第二连接组件的连接姿态,控制组件包括:调偏油缸,用于调整第一连接组件和第二连接组件的连接姿态。本申请实施例的边帮开采连采机及其控制装置,可以实现边帮开采连采机和运输单元控制的同步性,并且在连采机与运输单元之间出现偏角时,及时通过调偏油缸进行调整,避免塌方的情况发生,大大提升安全性。
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公开(公告)号:CN112196965B
公开(公告)日:2022-04-01
申请号:CN202011157964.9
申请日:2020-10-26
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人: 马凯 , 张强 , 张学瑞 , 马福文 , 宋明江 , 任晓力 , 刘文武 , 陈庆贺 , 郭进彬 , 张雪峰 , 桑盛远 , 彭晓静 , 李鹏 , 郑吉 , 梁大海 , 康鹏 , 杨杰 , 张磊 , 刘继全 , 毕建国 , 马长昊
IPC分类号: F16H37/04 , F16H57/02 , F16H57/023 , F16H57/04 , F16H57/08 , B62D55/08 , E21C29/22 , E21C31/00
摘要: 本发明公开了一种减速器和具有其的采煤机,所述减速器包括第一减速组件和第二减速组件,第一减速组件包括第一减速部件、连接件和第二减速部件,第一减速部件与第二减速部件间隔布置,第一减速部件的长度方向与第二减速部件的长度方向大体平行,连接件与第一减速组件的长度方向之间成夹角,连接件的一端与第一减速部件的一端相连,连接件的另一端与第二减速部件的一端相连,第一减速部件的另一端与驱动件相连,且驱动件位于第一减速部件邻近第二减速部件的一侧,第二减速组件包括第三减速部件,第三减速部件的一端与第二减速部件的另一端相连,第三减速部件位于第二减速部件邻近第一减速部件的一侧。本发明的减速器的结构紧凑且空间利用率高。
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公开(公告)号:CN111361487B
公开(公告)日:2022-01-28
申请号:CN202010181930.7
申请日:2020-03-16
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人: 任晓力 , 马凯 , 张学瑞 , 李永安 , 宋明江 , 丁永成 , 陈庆贺 , 张强 , 马福文 , 郭进斌 , 郑吉 , 梁大海 , 彭晓静 , 叶竹刚 , 慕伟 , 徐双用 , 赵媛媛 , 郭治富 , 王威 , 仇卫健 , 杨杰
摘要: 本发明属于煤矿井下运输车辆技术领域,具体是一种带独立悬架的重型梭车。包括将受料部煤炭卸至后配套的运输皮带上的卸料部、实现车辆的转向的转向机构、为车辆的油缸提供液压油源的液压系统、将两台行走电机转动传动到四个轮胎上的传动系统、为承接采掘设备运输来的煤的受料部和电气系统,其中受料部与卸料部通过销轴铰接相连,液压和电气系统固定在受料部上,轮胎通过轮边减速器与受料部架体相连,两台行走电机通过传动轴与轮边减速器相连。本发明设计了受力较好且适应于独立悬架用的转向连杆机构,采用双中双链运输系统,满足大吨位车辆卸煤的要求。
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公开(公告)号:CN112645163A
公开(公告)日:2021-04-13
申请号:CN202011250413.7
申请日:2020-11-10
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人: 刘文武 , 张小峰 , 张强 , 丁永成 , 朱大鹏 , 王佃武 , 任晓力 , 桑盛远 , 乔彦华 , 李露云 , 张雪峰 , 谢戈辉 , 仇卫建 , 李发泉 , 刘继全 , 赵媛媛 , 梁好 , 张广阔 , 彭晓静 , 石晓光
摘要: 本公开提出一种卷缆装置和卷缆装置的控制方法,包括:当卷缆滚筒顺时针旋转,卷缆滚筒带动卷缆马达从油箱获取液压油,卷缆马达输出液压油,当液压油的油压值小于第二比例溢流阀设定的开启压力时,第二比例溢流阀处于中断状态,卷缆马达产生阻力扭矩,阻止卷缆滚筒顺时针旋转;当液压油的油压值大于第二比例溢流阀设定的开启压力,第二比例溢流阀打开,电缆驱动卷缆滚筒,卷缆滚筒带动卷缆马达转动以输出液压油。实现基于液压的自动化卷缆控制,当连续采煤机拉动或不拉动电缆时,电缆都不会因为自重或卷缆装置转动惯性而连续放缆,当连续采煤机停止不前时,卷缆装置也会相应停止放缆,从而实现了合理的制动控制,实现了自适应卷缆和放缆。
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公开(公告)号:CN112372654A
公开(公告)日:2021-02-19
申请号:CN202011205218.2
申请日:2020-11-02
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人: 任晓力 , 马福文 , 张强 , 张学瑞 , 徐双用 , 陈庆贺 , 刘文武 , 张雪峰 , 彭晓静 , 李鹏 , 王威 , 仇卫建 , 梁大海 , 段景曦 , 杨杰 , 胡凌云 , 刘晨 , 刘继全 , 代立明 , 李华聪 , 石晓光
摘要: 本发明公开了一种机械手抓取机构,包括支撑机构、第一驱动装置、摆动组件、第二驱动装置和抓取装置,其中,支撑机构包括支撑主体和支撑杆,其中,支撑杆垂直设置于支撑主体的一端,支撑主体的另一端与摆动组件可枢转相连;第一驱动装置可伸缩且其一端与支撑杆可枢转相连,第一驱动装置的另一端与摆动组件可枢转相连;抓取装置与摆动组件可枢转相连,其中,摆动组件上设置有第一铰接座,抓取装置上设置有第二铰接座;第二驱动装置可伸缩且其一端与第一铰接座可枢转相连,第二驱动装置的另一端与第二铰接座可枢转相连。本申请实施例的机械手抓取机构,具有操作灵活,自由度大等特性,可有效保证控制的精确性,提升使用体验。
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公开(公告)号:CN112211661A
公开(公告)日:2021-01-12
申请号:CN202010955519.0
申请日:2020-09-11
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人: 任晓力 , 张学瑞 , 马凯 , 张小峰 , 丁永成 , 张强 , 张雪峰 , 闫志伟 , 刘文武 , 郑吉 , 梁大海 , 彭晓静 , 李鹏 , 朱大鹏 , 刘长龙 , 张磊 , 刘继全 , 王以超 , 代立明 , 丁守坤
摘要: 本申请提出一种风筒收储组件,该风筒收储组件包括风筒收储筒体;与风筒收储筒体相连接的伸缩风筒;与伸缩风筒相连接的风筒挂钩,风筒挂钩与连采机相连接;其中,伸缩风筒可收纳于风筒收储筒体内部,伸缩风筒还可随着连采机的掘进从风筒收储筒体内部伸出至风筒收储筒体之外,该风筒收储组件具有协助运输单元与除尘器之间连接的风筒伸缩的功能,能够实现在放风筒时,可以结合实际边帮开采的需要根据掘进速度缓慢拉出风筒,在回收风筒时,可以轻便地将风筒推进风筒收储组件。
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公开(公告)号:CN112196965A
公开(公告)日:2021-01-08
申请号:CN202011157964.9
申请日:2020-10-26
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人: 马凯 , 张强 , 张学瑞 , 马福文 , 宋明江 , 任晓力 , 刘文武 , 陈庆贺 , 郭进彬 , 张雪峰 , 桑盛远 , 彭晓静 , 李鹏 , 郑吉 , 梁大海 , 康鹏 , 杨杰 , 张磊 , 刘继全 , 毕建国 , 马长昊
IPC分类号: F16H37/04 , F16H57/02 , F16H57/023 , F16H57/04 , F16H57/08 , B62D55/08 , E21C29/22 , E21C31/00
摘要: 本发明公开了一种减速器和具有其的采煤机,所述减速器包括第一减速组件和第二减速组件,第一减速组件包括第一减速部件、连接件和第二减速部件,第一减速部件与第二减速部件间隔布置,第一减速部件的长度方向与第二减速部件的长度方向大体平行,连接件与第一减速组件的长度方向之间成夹角,连接件的一端与第一减速部件的一端相连,连接件的另一端与第二减速部件的一端相连,第一减速部件的另一端与驱动件相连,且驱动件位于第一减速部件邻近第二减速部件的一侧,第二减速组件包括第三减速部件,第三减速部件的一端与第二减速部件的另一端相连,第三减速部件位于第二减速部件邻近第一减速部件的一侧。本发明的减速器的结构紧凑且空间利用率高。
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公开(公告)号:CN112065388A
公开(公告)日:2020-12-11
申请号:CN202011004530.5
申请日:2020-09-22
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人: 马凯 , 宋明江 , 张学瑞 , 张强 , 闫志伟 , 彭晓静 , 任晓力 , 陈庆贺 , 刘文武 , 张雪峰 , 汪鑫 , 高丽 , 安磊 , 李鹏 , 马进功 , 魏帅 , 闫金宝 , 郑吉 , 马钊宁 , 仇卫建 , 车利明
IPC分类号: E21C35/20
摘要: 本申请公开了一种边帮采煤用铲板体,包括:铲板机架,所述铲板机架与步进平台通过第一销轴连接;导向轮,所述导向轮安装在所述铲板机架的两侧,用于对行走在所述铲板机架上的采煤机进行导向。由此,本申请通过设置具有双重导向作用的导向轮,能够对采煤机进行导向,并能够针对采煤机的不同运行情况,实现采煤机不同方向的导向,有效地减少了采煤机与步进平台中心之间的误差,降低了采煤机导航与步进平台之间直线度误差,提高了煤洞开采航向精度。并且,还避免了采煤机后退上平台的过程中,因履带打滑等原因导致的侧向位移,同时,还能避免因回撤偏差导致下个煤洞航向精度的降低。
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