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公开(公告)号:CN118128573A
公开(公告)日:2024-06-04
申请号:CN202410279320.9
申请日:2024-03-12
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要: 本发明属于锚杆支护技术领域,具体涉及一种双通道单向密封式自钻自锚式锚杆及施工方法;包括锚杆,锚杆包括杆体组件和芯部组件;杆体组件包括杆体、钻头、托盘和紧固螺母;杆体内部空心,杆体的一端连接钻头,钻头的配水通道与杆体内部连通;芯部组件装填在杆体内;芯部组件与杆体之间形成低压水通道,芯部组件内构造有高压水通道;芯部组件包括搅拌组件、活塞、切割组件和药卷;活塞以滑动密封的形式装配在高压水通道内;药卷装填在高压水通道内,位于活塞与切割组件之间;将传统锚杆支护工艺的六步工序简化为一个工序,无需钻杆和锚杆在施工过程中的切换,也省去了人工安装树脂锚固剂的环节,大大简化了锚杆支护的施工工艺。
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公开(公告)号:CN117514962A
公开(公告)日:2024-02-06
申请号:CN202311584452.4
申请日:2023-11-25
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要: 本发明属于锚杆钻机控制技术领域,解决了隔爆箱油液泄漏后对电气元件易造成短路损坏,且液压阀组无手动操作功能,整体可靠性低的问题。提供了一种具有手动操作功能的电液集成模块,液压腔体设置有内部油路,多联板式比例阀外接在液压腔体的比例阀安装面且与其内部油路连通,液压腔体的底部设置有与内部油路连通的油口接头,控制手柄与板式比例阀一一对应且手动控制板式比例阀的动作,板式比例阀用于控制锚杆钻机的动作;电气腔体内置有控制器和压力传感器,控制器与板式比例阀电性连接且自动控制板式比例阀的动作,电气腔体的线缆引入面设置有喇叭嘴接口。本发明电气和液压集成的同时又单独隔爆,控制箱失效时可应急操作手柄,提高系统的冗余度。
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公开(公告)号:CN117266898A
公开(公告)日:2023-12-22
申请号:CN202311355142.5
申请日:2023-10-19
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要: 本发明公开一种六臂锚杆钻车,涉及煤矿开采锚杆支护设备技术领域,包括履带式行走底盘、锚护单元和自动送网装置;锚护单元包括升降平台和旋转锚护平台,升降平台固设在履带式行走底盘上,旋转锚护平台包括前旋转平台和后移动平台,前旋转平台与第一回转减速器的输出端固连;前旋转平台上和后移动平台上分别设置有三个顶锚钻机;自动送网装置包括机架、网片仓、网片吸盘和两个平行且间隔设置的举升翻转机构,机架与履带式行走底盘固定连接;网片吸盘上设置有永磁体;每个举升翻转机构都包括滑轨、滑座、下套筒、上套筒、第一连接杆、第二连接杆和铰接座。本发明能够有效提高煤矿中锚杆支护的作业效率。
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公开(公告)号:CN117231268A
公开(公告)日:2023-12-15
申请号:CN202311355230.5
申请日:2023-10-19
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要: 本发明公开一种基于锚杆钻车的自动送网装置,涉及煤矿开采设备技术领域,包括:机架、网片仓、网片吸盘和两个平行且间隔设置的举升翻转机构,每个举升翻转机构都包括滑轨、滑座、下套筒、上套筒、第一连接杆、第二连接杆和铰接座;滑座与滑轨滑动配合,第一驱动装置用于驱动滑座沿滑轨滑动,下套筒的底端与滑座固连,上套筒滑动套设在下套筒上,下套筒内设置有用于驱动上套筒升降的第二驱动装置,上套筒的顶端固设有旋转油缸,铰接座与网片吸盘固连,第一连接杆一端与旋转油缸的输出端固连、另一端与铰接座的一端固连,第二连接杆一端与上套筒的顶部铰接、另一端与铰接座的另一端铰接。本发明提高了网片的取网和送网效率。
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公开(公告)号:CN117145544A
公开(公告)日:2023-12-01
申请号:CN202311355232.4
申请日:2023-10-19
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要: 本发明公开一种多臂锚杆钻车,涉及煤矿开采锚杆支护设备技术领域,包括履带式行走底盘、锚护单元和自动送网装置;锚护单元包括升降平台和旋转锚护平台,升降平台固设在履带式行走底盘上,旋转锚护平台包括底座、旋转平台、前移动横梁和后移动横梁,旋转平台与第一回转减速器的输出端固连;前移动横梁上和后移动横梁上分别设置有三个顶锚钻机;自动送网装置包括机架、网片仓、网片吸盘和两个平行且间隔设置的举升翻转机构,机架与履带式行走底盘固定连接;网片吸盘上设置有永磁体;每个举升翻转机构都包括滑轨、滑座、下套筒、上套筒、第一连接杆、第二连接杆和铰接座。本发明能够有效提高煤矿中锚杆支护的作业效率。
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公开(公告)号:CN115822450A
公开(公告)日:2023-03-21
申请号:CN202211668154.9
申请日:2022-12-24
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号: E21B7/02 , E21B15/00 , E21B19/086 , E21D20/00 , B60R3/00 , B62D55/065 , B66F11/04 , B65H75/38 , B65H75/44
摘要: 本发明属于锚杆支护设备领域,具体涉及一种紧凑型两臂侧帮锚杆钻车;采用大升降平台和提升机构实现侧帮钻架的二级提升,采用齿轮齿条旋转减速器实现侧帮钻架‑90°~90°的大角度摆动,采用伸缩滑轨式摆动机构实现两个钻架的间距调节和前后摆动角度调节以及左右摆动角度调节,采用剪叉机构升降式站人平台实现操作人员的升降,采用长槽型料斗实现物料的存放。整机机宽仅1.4m,可适用于各种巷道的侧帮锚杆的快速锚护,具有机动、灵活,锚护范围大的突出优点,通过齿轮齿条旋转减速器可实现侧帮钻机从左侧帮锚护位快速转为右侧帮锚护位的快速调节。
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公开(公告)号:CN112963185B
公开(公告)日:2022-12-27
申请号:CN202110277911.9
申请日:2021-03-15
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要: 本发明公开了一种滑轨装置和具有它的锚杆钻机,所述滑轨装置包括本体,第一滑轨,第二滑轨和第三滑轨,所述本体上设有第一滑槽和第二滑槽,所述第一滑槽在所述本体的高度方向上高于所述第二滑槽,所述第一滑轨和所述第二滑轨配合在所述第一滑槽内,且可沿所述滑槽的长度方向彼此接近或远离,所述第三滑轨配合在所述第二滑槽内。本发明的滑轨装置具有施工效率高,安全可靠的特点。
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公开(公告)号:CN113445911B
公开(公告)日:2022-12-13
申请号:CN202110865082.6
申请日:2021-07-29
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人: 仇卫建 , 丁永成 , 王威 , 阎志伟 , 陈明建 , 凌建斌 , 王富强 , 张维果 , 左岗永 , 杜玉祥 , 孟文杰 , 兰辉敏 , 王以超 , 弓旭峰 , 贾建伟 , 张神州 , 陈庆贺
摘要: 本发明的实施例提出一种薄煤层锚杆钻车。包括:车体;升降装置,所述升降装置安装在所述车体的前部;和锚护装置,所述锚护装置与所述升降装置连接,以便所述升降装置带动所述锚护装置在第一锚护位置和第二锚护位置之间移动,所述第一锚护位置位于所述第二锚护位置的下方,位于所述第一锚护位置的所述锚护装置的上沿与所述车体的下沿在上下方向上的距离小于等于预设值。因此,根据本发明实施例的薄煤层锚杆钻车具有整体高度低、便于进入高度较低的巷道进行锚护和提高锚护效率的优点。
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公开(公告)号:CN113202529A
公开(公告)日:2021-08-03
申请号:CN202110643993.4
申请日:2021-06-09
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人: 仇卫建 , 王威 , 丁永成 , 兰辉敏 , 陈明建 , 闫金宝 , 王富强 , 左岗永 , 杜玉祥 , 孟雯杰 , 陈庆贺 , 张云波 , 张维果 , 王以超 , 弓旭峰 , 张学瑞 , 林广旭
摘要: 本发明公开了一种侧帮锚杆钻车,所述侧帮锚杆钻车包括机架和锚护组件,所述锚护组件与所述机架相连,所述锚护组件包括锚杆钻机工作台、支撑组件、第一锚杆钻机和第二锚杆钻机,所述锚杆钻机工作台与所述支撑组件枢接,所述支撑组件可沿所述机架的长度、所述机架的宽度和所述机架的高度方向移动所述锚杆钻机工作台,所述锚杆钻机工作台包括平台主体,所述第一锚杆钻机和所述第二锚杆钻机均与所述平台主体相连且在上下方向上间隔布置,所述第一锚杆钻机和所述第二锚杆钻机均沿所述机架的宽度方向延伸。本发明的侧帮锚杆钻车具有效率高、适用性强、安全可靠的特点。
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公开(公告)号:CN113202528A
公开(公告)日:2021-08-03
申请号:CN202110643984.5
申请日:2021-06-09
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人: 仇卫建 , 王威 , 杜玉祥 , 王以超 , 孟雯杰 , 闫金宝 , 兰辉敏 , 王富强 , 左岗永 , 陈明建 , 张云波 , 弓旭峰 , 林广旭 , 陈庆贺 , 车利明 , 梁好 , 任晓力
摘要: 本发明公开了一种锚护装置,所述锚护装置包括锚杆钻机工作台、支撑组件、第一锚杆钻机和第二锚杆钻机,所述锚杆钻机工作台与所述支撑组件枢接,所述支撑组件可沿所述锚杆钻机工作台的长度、所述锚杆钻机工作台的宽度和所述锚杆钻机工作台的高度方向移动所述锚杆钻机工作台,所述第一锚杆钻机和所述第二锚杆钻机均与所述锚杆钻机工作台相连且在所述锚杆钻机工作台的宽度方向上间隔布置,所述第一锚杆钻机和所述第二锚杆钻机均沿上下方向延伸,所述第一锚杆钻机可绕第一方向转动,所述第一方向平行于所述锚杆钻机工作台的长度方向。本发明的锚护装置具有适用性强、作业效率高、安全可靠的特点。
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