本发明提出了一种车载实时嵌入式轨道几何检测系统及方法，该系统直接与传感器连接，并与上位机连接进行通信，由嵌入式板卡及FPGA芯片组成；FPGA芯片安装于嵌入式板卡上，通过嵌入式技术进行数据采集与控制；嵌入式板卡至少包括CAN总线接口、串口及GIGE接口；CAN总线接口连接激光摄像组件、惯性传感器组件及数字地面标志传感器，用于采集轨道断面图像信息、转向架姿态角及加速度信息、轨道标志信息；串口连接车体加速度传感器及里程定位传感器，用于采集车体加速度信息、里程信息及定位信息；GIGE接口用于将传感器采集的数据按照预设时序关系打包上传至上位机，整体方案具备结构简单、可靠、成本低且运行稳定性高。