本申请公开了一种电驱动系统寿命预测方法、装置、终端设备及存储介质，涉及系统性能测试评价技术领域。该电驱动系统寿命预测方法包括获取电驱动系统中不同位置的传感器所采集的监测时序数据，并对监测时序数据进行预处理；根据监测时序数据构建复合健康指标，并基于复合健康指标和预建立的随机退化过程模型，获得随机退化过程模型中退化速率的漂移系数以及退化过程波动的扩散系数；根据退化速率的漂移系数、退化过程波动的扩散系数和预建立的寿命预测模型，确定电驱动系统的预测寿命，预测寿命为复合健康指标首次降至预设失效阈值的时间。采用本申请的电驱动系统寿命预测方法，能够客观地确定出电驱动系统的预测寿命，大幅提高了准确性。