发明公开
CN1608011A 集成式车辆运动控制系统
失效 - 权利终止
- 专利标题: 集成式车辆运动控制系统
- 专利标题(英): Integrated vehicle motion control system
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申请号: CN02826113.5申请日: 2002-12-22
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公开(公告)号: CN1608011A公开(公告)日: 2005-04-20
- 发明人: 鲤渊健 , 宫后升一
- 申请人: 丰田自动车株式会社
- 申请人地址: 日本爱知县
- 专利权人: 丰田自动车株式会社
- 当前专利权人: 丰田自动车株式会社
- 当前专利权人地址: 日本爱知县
- 代理机构: 北京市中咨律师事务所
- 代理商 马江立; 吴鹏
- 优先权: 395871/2001 2001.12.27 JP
- 国际申请: PCT/IB2002/005569 2002.12.22
- 国际公布: WO2003/059680 EN 2003.07.24
- 进入国家日期: 2004-06-25
- 主分类号: B60K41/28
- IPC分类号: B60K41/28 ; B60R16/02 ; F02D41/00 ; G06F15/76 ; G06F12/00
摘要:
本发明提供一种集成式车辆运动控制系统,其中软件配置以分级结构形式形成,并且包括(a)适于基于驾驶相关信息确定目标车辆状态量的指令部分,(b)适于接收作为来自该指令部分的指令的目标车辆状态量并利用多个致动器执行该指令的执行部分。所述指令部分包括适于基于驾驶相关信息在不考虑车辆动态特性的情况下确定第一目标车辆状态量的上级指令部分和适于在考虑车辆动态特性的情况下确定第二目标车辆状态量的下级指令部分。
公开/授权文献
- CN100417560C 集成式车辆运动控制系统 公开/授权日:2008-09-10