公开(公告)号：CN1608011A

公开(公告)日：2005-04-20

申请号：CN02826113.5

申请日：2002-12-22

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 鲤渊健 ,  宫后升一

IPC: B60K41/28 ,  B60R16/02 ,  F02D41/00 ,  G06F15/76 ,  G06F12/00

CPC classification number: B60W50/00 ,  B60W30/1819 ,  B60W2050/0004 ,  B60W2540/10 ,  B60W2540/12 ,  B60W2550/12 ,  F02D41/26 ,  H04L29/06 ,  H04L67/12 ,  H04L69/329

Abstract: 本发明提供一种集成式车辆运动控制系统，其中软件配置以分级结构形式形成，并且包括(a)适于基于驾驶相关信息确定目标车辆状态量的指令部分，(b)适于接收作为来自该指令部分的指令的目标车辆状态量并利用多个致动器执行该指令的执行部分。所述指令部分包括适于基于驾驶相关信息在不考虑车辆动态特性的情况下确定第一目标车辆状态量的上级指令部分和适于在考虑车辆动态特性的情况下确定第二目标车辆状态量的下级指令部分。

公开(公告)号：CN100417560C

公开(公告)日：2008-09-10

申请号：CN02826113.5

申请日：2002-12-22

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 鲤渊健 ,  宫后升一

IPC: B60W10/00 ,  B60W30/00 ,  B60W40/00 ,  G05D1/00 ,  B60R16/02 ,  G06F15/76

CPC classification number: B60W50/00 ,  B60W30/1819 ,  B60W2050/0004 ,  B60W2540/10 ,  B60W2540/12 ,  B60W2550/12 ,  F02D41/26 ,  H04L29/06 ,  H04L67/12 ,  H04L69/329

Abstract: 本发明提供一种集成式车辆运动控制系统，其中软件配置以分级结构形式形成，并且包括(a)适于基于驾驶相关信息确定目标车辆状态量的指令部分，(b)适于接收作为来自该指令部分的指令的目标车辆状态量并利用多个致动器执行该指令的执行部分。所述指令部分包括适于基于驾驶相关信息在不考虑车辆动态特性的情况下确定第一目标车辆状态量的上级指令部分和适于在考虑车辆动态特性的情况下确定第二目标车辆状态量的下级指令部分。