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公开(公告)号：CN101151181A
公开(公告)日：2008-03-26
申请号：CN200680010006.0
申请日：2006-04-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60T8/1755 , B60W30/02 , B60W10/04 , B60W10/18
CPC classification number: B60W10/04 , B60T8/1755 , B60T2260/08 , B60T2260/09 , B60T2270/613 , B60W10/18 , B60W2050/0297
Abstract: 本发明涉及一种车辆集成控制设备和方法，其以集成方式至少对驱动控制系统、制动控制系统和动态行为控制系统进行控制。响应于由驾驶员操作的输入部件的操作来设定临时控制目标(F0)；将表示临时控制目标(F0)的信号传输到动态行为控制系统；基于预定分配比率将临时控制目标(F0)划分为分配给驱动控制系统的控制目标和分配给制动控制系统的控制目标；将表示划分后控制目标(F1)的信号输出到用于实现划分后控制目标(F1)的合适系统；从动态行为控制系统接收修正临时控制目标(F0)的指令；根据来自动态行为控制系统的指令修正临时控制目标(F0)；并将表示修正后控制目标(F3)的信号输出到用于实现修正后控制目标(F3)的合适系统。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100417560C
公开(公告)日：2008-09-10
申请号：CN02826113.5
申请日：2002-12-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W50/00 , B60W30/1819 , B60W2050/0004 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2550/12 , F02D41/26 , H04L29/06 , H04L67/12 , H04L69/329
Abstract: 本发明提供一种集成式车辆运动控制系统，其中软件配置以分级结构形式形成，并且包括(a)适于基于驾驶相关信息确定目标车辆状态量的指令部分，(b)适于接收作为来自该指令部分的指令的目标车辆状态量并利用多个致动器执行该指令的执行部分。所述指令部分包括适于基于驾驶相关信息在不考虑车辆动态特性的情况下确定第一目标车辆状态量的上级指令部分和适于在考虑车辆动态特性的情况下确定第二目标车辆状态量的下级指令部分。
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公开(公告)号：CN101151181B
公开(公告)日：2010-05-19
申请号：CN200680010006.0
申请日：2006-04-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60T8/1755 , B60W30/02 , B60W10/04 , B60W10/18
CPC classification number: B60W10/04 , B60T8/1755 , B60T2260/08 , B60T2260/09 , B60T2270/613 , B60W10/18 , B60W2050/0297
Abstract: 本发明涉及一种车辆集成控制设备和方法，其以集成方式至少对驱动控制系统、制动控制系统和动态行为控制系统进行控制。响应于由驾驶员操作的输入部件的操作来设定临时控制目标(F0)；将表示临时控制目标(F0)的信号传输到动态行为控制系统；基于预定分配比率将临时控制目标(F0)划分为分配给驱动控制系统的控制目标和分配给制动控制系统的控制目标；将表示划分后控制目标(F1)的信号输出到用于实现划分后控制目标(F1)的合适系统；从动态行为控制系统接收修正临时控制目标(F0)的指令；根据来自动态行为控制系统的指令修正临时控制目标(F0)；并将表示修正后控制目标(F3)的信号输出到用于实现修正后控制目标(F3)的合适系统。
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公开(公告)号：CN1795120A
公开(公告)日：2006-06-28
申请号：CN200480014796.0
申请日：2004-05-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B62D6/00 , B60G17/015 , B60G21/055 , B62D111/00 , B62D137/00
CPC classification number: B62D6/006 , B60T8/172 , B60T2210/12
Abstract: SAT推测器(16)用于推测路面和轮胎之间产生的SAT。侧偏角运算器(18)用于推测前轮侧偏角。横向力运算器(180)用于计算在车轮上产生的横向力。SAT模型运算器(22)根据侧偏角推测值和横向力值计算SAT模型值。前后方向状态量运算(240)计算车轮上产生的前后方向状态量。夹紧度推测器(26)根据由SAT推测器(16)推测出的SAT、由SAT模型运算器(22)计算出的SAT模型值以及由前后方向状态量运算器(240)推测出的前后方向状态量推测夹紧度。
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公开(公告)号：CN1795120B
公开(公告)日：2010-06-09
申请号：CN200480014796.0
申请日：2004-05-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B62D6/00 , B60G17/015 , B60G21/055 , B62D137/00 , B62D111/00
CPC classification number: B62D6/006 , B60T8/172 , B60T2210/12
Abstract: SAT推测器(16)用于推测路面和轮胎之间产生的SAT。侧偏角运算器(18)用于推测前轮侧偏角。横向力运算器(180)用于计算在车轮上产生的横向力。SAT模型运算器(22)根据侧偏角推测值和横向力值计算SAT模型值。前后方向状态量运算器(240)计算车轮上产生的前后方向状态量。夹紧度推测器(26)根据由SAT推测器(16)推测出的SAT、由SAT模型运算器(22)计算出的SAT模型值以及由前后方向状态量运算器(240)推测出的前后方向状态量推测夹紧度。
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公开(公告)号：CN1608011A
公开(公告)日：2005-04-20
申请号：CN02826113.5
申请日：2002-12-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W50/00 , B60W30/1819 , B60W2050/0004 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2550/12 , F02D41/26 , H04L29/06 , H04L67/12 , H04L69/329
Abstract: 本发明提供一种集成式车辆运动控制系统，其中软件配置以分级结构形式形成，并且包括(a)适于基于驾驶相关信息确定目标车辆状态量的指令部分，(b)适于接收作为来自该指令部分的指令的目标车辆状态量并利用多个致动器执行该指令的执行部分。所述指令部分包括适于基于驾驶相关信息在不考虑车辆动态特性的情况下确定第一目标车辆状态量的上级指令部分和适于在考虑车辆动态特性的情况下确定第二目标车辆状态量的下级指令部分。
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