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公开(公告)号：CN115933573B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202211728437.8
申请日：2022-12-29
申请人： 广东省科学院智能制造研究所
IPC分类号： G05B19/418
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公开(公告)号：CN118863527A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410888491.1
申请日：2024-07-03
申请人： 广东省科学院智能制造研究所
IPC分类号： G06Q10/0635 , G06Q50/04 , G06F18/2433 , G06F18/25 , G06N3/042 , G06N3/0464 , A61B5/0205 , A61B5/00 , A61B5/0533 , G06N3/048
摘要： 本发明涉及一种混合不确定性下人机共融风险控制方法及系统，该方法包括：采集人机协作的状态监测数据以及作业环境的环境数据；基于预设的机器人认知机制，构建的人机混合决策动态反馈模型；将状态监测数据与环境数据融合，基于融合后的数据，利用模糊综合评价法进行风险评估；根据风险评估结果，通过所述人机混合决策动态反馈模型对作业流程进行动态调整。本发明将人机协作的状态监测数据与环境数据进行多模态融合，实现对混合不确定性的统一表征；本发明利用模糊综合评价法进行风险评估，并通过构建的人机混合决策动态反馈模型对作业流程进行动态调整，实现对人机共融风险的有效控制，增强人机协同作业的安全性。
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公开(公告)号：CN118365806B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410796215.2
申请日：2024-06-20
申请人： 广东省科学院智能制造研究所
摘要： 本发明公开了一种基于隐式表征的胶囊机器人肠胃道三维重构方法，涉及图像数据处理技术领域，方法包括以下步骤：对胶囊机器人搭载的相机进行内参标定，并利用所述内参标定后相机采集多张肠胃道图像；提取所述多张肠胃道图像的描述符向量，并对相邻帧的肠胃道图像的描述符向量进行特征匹配；根据所述特征匹配的结果得到肠胃道图像的位姿信息和肠胃道表面的稀疏点云；构建肠胃道的神经辐射场，利用肠胃道图像和所述肠胃道图像的位姿信息训练所述神经辐射场；根据所述肠胃道表面的稀疏点云构建多个监督函数对所述神经辐射场的拟合进行多约束监督，并对拟合后的所述神经辐射场进行几何解析，获得肠胃道的显式三维模型。
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公开(公告)号：CN118765660A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411143975.X
申请日：2024-08-20
申请人： 广东金马领科智能科技有限公司 , 广东省科学院智能制造研究所
IPC分类号： A01D46/30
摘要： 本发明公开了一种新型的自动采摘复合机器人，具体涉及机器人领域，包括履带底盘，履带底盘上设置有机械手，履带底盘用于驱动机械手移动；机械手的执行端设置有末端执行器部件，末端执行器部件包括视觉识别模块，视觉识别模块用于识别瓜果的成熟程度与尺寸，末端执行器部件包括截断机构，截断机构包括两个刀片，两个刀片之间铰接设置，两个刀片通过转动相互靠近剪断与瓜果之间的藤蔓。本发明通过设置视觉识别模块与截断机构，能够基于视觉识别瓜果成熟度以及尺寸，然后通过驱动刀片剪断瓜蒂上的藤蔓，实现自动识别并且对瓜果进行采摘的效果，降低了工人的劳动强度，并且降低了生产成本，产品质量较为稳定。
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公开(公告)号：CN114399720B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202111618382.0
申请日：2021-12-27
申请人： 华南智能机器人创新研究院 , 广东省科学院智能制造研究所
IPC分类号： G06V20/50 , G06V10/774 , G06V10/34 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/082
摘要： 本发明公开了一种生产线上物品完整性检测方法及装置，所述检测方法包括以下步骤：采集生产线现场图片，获取原始图片数据集；对所述原始图片数据集进行标记，获得标记图片数据集；将所述标记图片数据集输入至YOLOv3检测模型中进行目标检测，所述YOLOv3算法模型的主干网络采用Mobilenetv2架构对标记图片数据集进行深度可卷积处理；对深度可卷积处理的标记图片数据采用双向融合BiFPN进行特征信息融合；采用图像增强技术对特性信息融合后的标记图像数据集进行图像数据增强；将目标检测结果输出，并得出生产线物品的完整性信息。所述检测方法响应速度快，加强特征提取，提高小物品识别精度，在模型训练时，通过图片增强技术丰富训练样本，提高所述检测模型的检测精确度。
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公开(公告)号：CN118650167A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410692317.X
申请日：2024-05-30
申请人： 广东省科学院智能制造研究所
摘要： 本发明涉及一种增材成型零部件表面应力调控方法，该方法包括：测试增材制造零部件的表面残余应力分布特性；夹取所述增材制造零部件，利用射流喷头在所述增材制造零部件表面加载水射流；在水射流冲击位置加载激光；配合增材制造零部件的表面残余应力分布特性，利用激光热熔/烧蚀配合水射流控制加工区域温度，得到增材成型零部件各向同性表面。本发明利用激光光斑直径小、能量集中、输出方式可控的特点，实现对增材成型零部件表面特定区域的加热；同时利用水射流高柔性高比热的特点，实现激光作用区域的精确控温，进而实现增材成型零部件表面的区域化热处理，实现增材成型零部件表面的应力分布精确调控。
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公开(公告)号：CN118627688A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410942423.9
申请日：2024-07-15
申请人： 广东工业大学 , 广东省科学院智能制造研究所 , 华南智能机器人创新研究院
摘要： 本申请公开了一种工业注塑产品质量预测方法及装置，本申请的技术方案首先基于真实注塑产品样本的历史生产记录数据，从历史生产记录数据中提取各个注塑产品样本对应的注塑机工艺设置参数以及缺陷评价信息，并按照不同的注塑产品样本个体分成若干组产品样本数据以作为训练数据，再基于预设的初始模糊推理模型和启发式训练优化算法进行模型训练，以得到质量预测模型，在实际应用时，通过获取实际生产工况的注塑机工艺设置参数并输入到所述质量预测模型，便可利用质量预测模型包含的工艺设置参数与产品缺陷映射关系的先验知识进行预测运算，得到注塑产品质量预测结果，无需经过长时间调试、试错过程，降低了注塑机生产前调试的时间成本和材料成本。
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公开(公告)号：CN118520793A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410296108.3
申请日：2024-03-14
申请人： 广东省科学院智能制造研究所
IPC分类号： G06F30/28 , G06F30/27 , G06N3/126 , G06N3/02 , G06F113/08 , G06F119/14 , G06F111/04 , G06F111/06
摘要： 本发明涉及一种锂离子电池电极涂布工艺优化设计方法及系统，该方法包括：建立涂布模头固体力学仿真与流道流体力学仿真的耦合模型；建立涂布工艺目标函数和涂布工艺准则约束函数，根据涂布工艺参数与涂布工艺目标函数和涂布工艺准则约束函数之间的定量关系，构建涂布工艺参数优化模型，通过耦合模型对所述涂布工艺参数优化模型进行求解，得到目标函数最优解对应的涂布工艺参数最优值。根据涂布工艺参数的测量值和最优值，实时调节涂布流量、涂布压力、模头狭缝宽度调节装置调节量、涂布间隙、涂布角度等涂布工艺参数，获得最优的涂布厚度均匀性，从而提高电极涂布质量。
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公开(公告)号：CN118502434A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410576999.8
申请日：2024-05-10
申请人： 广东省科学院智能制造研究所
摘要： 本发明公开了一种移动机器人视觉循迹方法，涉及视觉循迹技术领域，包括：获取移动机器人的预期轨迹图像；根据所述预期轨迹图像得到轨迹特征；根据所述轨迹特征离散化得到离散化特征；根据所述离散化特征拟合得到矩形特征；根据所述矩形特征得到轨迹特征位姿信息；移动机器人根据所述轨迹特征位姿信息进行寻迹。本发明应用于移动机器人的视觉寻迹上，将大幅度提升移动机器人的循迹精度与效率。
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公开(公告)号：CN118424620A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410220973.X
申请日：2024-02-28
申请人： 广东省科学院智能制造研究所
IPC分类号： G01M7/02
摘要： 本发明涉及振动测试设备技术领域，更具体地，涉及一种旋转振动测试装置及其测试方法，装置包括机架、工作平台、第一轴向转动机构、第二轴向转动机构、振动机构，第一轴向转动机构的转动端与工作平台相连接，第二轴向转动机构的转动端与第一轴向转动机构的固定端相连接，第二轴向转动机构的固定端安装于机架，振动机构的输出端与工作平台相连接；第一轴向转动机构的第一轴向方向与第二轴向转动机构的第二轴向方向互不平行；旋转振动测试装置还包括控制机构，第一轴向转动机构、第二轴向转动机构、振动机构均与控制机构通信连接。本发明能够适用于多种耦合旋转振动模拟模式，实现在复杂振动场景下产品的振动性能测试与评估。
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