一种无人驾驶压路机贴边作业控制方法

    公开(公告)号:CN118672275B

    公开(公告)日:2024-11-05

    申请号:CN202411150596.3

    申请日:2024-08-21

    摘要: 本发明公开了一种无人驾驶压路机贴边作业控制方法,所述方法包括以下步骤:步骤S1:构建需贴边作业的边缘坐标向量#imgabs0#;步骤S2:将边缘坐标向量#imgabs1#拆分为#imgabs2#~#imgabs3#个坐标向量;步骤S3:根据摊铺宽度计算需贴边作业一侧摊铺边缘坐标向量#imgabs4#,拆分为坐标向量#imgabs5#~#imgabs6#;步骤S4:计算#imgabs7#与#imgabs8#的平均偏差#imgabs9#,确定阈值#imgabs10#,通过贴边检测传感器实时计算碾压轮边缘与摊铺边界的距离,形成第1工区的距离向量#imgabs11#;步骤S5:确定第2工区的目标边缘坐标向量#imgabs12#,随后根据距离向量#imgabs13#进行相反方向的偏移,形成更新后的边缘坐标向量#imgabs14#;步骤S6:计算边缘坐标向量#imgabs15#,并执行贴边作业。本发明通过上述方法实现多工区连续贴边作业,提高了贴边作业控制的可靠性。

    建筑拆除作业平台及其作业方法
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118855278A

    公开(公告)日:2024-10-29

    申请号:CN202411246834.0

    申请日:2024-09-06

    IPC分类号: E04G23/08 E04G1/24 E04G1/20

    摘要: 本发明公开了一种建筑拆除作业平台及其作业方法,包括:底座系统、立柱、升降系统、主结构平台以及运输系统,底座系统用于通过立柱支撑升降系统、主结构平台以及所运输系统,升降系统一端与立柱滑动连接,另一端与主结构平台固定连接,主结构平台用于通过升降系统相对于立柱进行上升和/或下降移动,并在停止移动时进行建筑物拆除作业,运输系统固定在主体结构平台上,运输系统用于运输建筑物拆除作业产生的建筑物材料。采用本发明实施例,不仅能够提高建筑物拆除的拆除效率,还能够降低建筑物拆除过程中的安全隐患。

    一种无人沥青路面压实系统及其动态智能施工控制方法

    公开(公告)号:CN118672194B

    公开(公告)日:2024-10-29

    申请号:CN202411160293.X

    申请日:2024-08-22

    IPC分类号: G05B19/042

    摘要: 本发明涉及一种无人沥青路面压实系统及其动态智能施工控制方法,所述无人沥青路面压实系统包括无人压路机、服务器、红外温度采集设备、环境温度检测设备、钢轮温度监测设备、压实度监测设备、车载激光雷达设备以及控制与信号处理模块。通过实现施工现场的多源感知,保证路面压实质量可被监控,并且在基于实时获取的多源感知数据的基础上,通过动态智能施工控制方法动态调整无人压路机的行驶和工作参数,提高了无人压路机在不同工况下沥青路面压实的适应性,进一步保证了施工质量。

    一种老城区雨污排水装置
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118793146A

    公开(公告)日:2024-10-18

    申请号:CN202410974470.1

    申请日:2024-07-19

    摘要: 本发明公开了一种老城区雨污排水装置,包括本发明的目的是为了实现一种环保型排水系统,以解决传统排水系统在处理油污及有机物排放过程中的问题。该系统由多个部分组成,包括壳体、雨箅、气泡组件、排油组件、充气组件等。壳体位于地面下方,其顶部与地面平齐,并且设置有一侧的污水管和另一侧的雨水管。壳体内壁设有支撑体,用来支撑雨箅。此外,壳体外壁还设置了气泡组件,用来产生微小气泡,帮助将餐饮污水中的油污和有机物浮到液体表面。排油组件被设计用来排出餐饮污水表面的油污和有机物。当需要排出餐饮污水时,可以通过打开雨箅,使餐饮污水通过气泡组件和充气组件产生的微小气泡与油污及有机物进行结合。

    一种光纤熔接便携作业平台
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118778182A

    公开(公告)日:2024-10-15

    申请号:CN202411110732.6

    申请日:2024-08-14

    IPC分类号: G02B6/255 G02B6/25 G02B6/245

    摘要: 本发明公开了一种光纤熔接便携作业平台,包括工作台和输送机构,所述输送机构设置在工作台外壁上,所述输送机构包括工作台上设置的导向杆和导向杆上竖直滑动连接的固定板,所述输送机构还包括固定板下方固设的双向电机、双向电机两侧输出端上连接的连接轴和连接轴上卡合固定的齿轮块。本发明有益效果:本发明通过设置有输送机构,能够通过固定板在导向杆上进行高度的调整,从而起到了后续齿轮块对不同直径的光纤均可以实现贴合的效果,通过齿轮块的转动,从而带动了下方贴合的光纤在进料槽的内部实现水平方向的移动输送,从而进行后续的加工工作,此时操作人员只需要确保光纤在输送的过程中是否发生偏移即可。

    一种扩大截面式钢混连接节点结构及施工方法

    公开(公告)号:CN118774245A

    公开(公告)日:2024-10-15

    申请号:CN202411025128.3

    申请日:2024-07-29

    摘要: 本申请涉及建筑技术领域,提供了一种扩大截面式钢混连接节点结构及施工方法,包括:钢结构扩大柱头、钢结构预留连接节点和混凝土结构预留连接节点;钢结构扩大柱头设置于下层混凝土柱与上层扩大截面柱之间;钢结构扩大柱头包括扩大截面部分柱头和原截面部分柱头;原截面部分柱头连接混凝土结构预留连接节点,扩大截面部分柱头连接钢结构预留连接节点,扩大截面部分柱头和原截面部分柱头内分别设置有用于浇筑混凝土的腔体。本发明提高了整体安全性,节约了设置劲性钢柱的用钢量。减少了大量的现场繁杂的焊接作业,缩短整体工期,降低施工成本。