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公开(公告)号：CN118170126B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410605169.3
申请日：2024-05-16
申请人： 唐山百川智能机器股份有限公司
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明公开一种全自动折叠信标支架的控制系统及方法，涉及停车列检库内信标控制技术领域，以解决现有信标支架无法快速识别、定位故障的问题。本地控制端将上位机发送的控制指令转发电动驱动装置，反馈电动驱动装置的动作执行信号，上位机在存在电动驱动装置未按照控制指令执行操作时，生成预警信息；对未按控制指令执行动作的电动驱动装置生成二次控制指令；本地控制端将标记电动驱动装置分步上传的动作反馈信号和二次控制指令进行打包上传，上位机对数据包进行解析比对，根据动作执行信息中缺失的反馈信号，确定标记电动驱动装置的故障类型。上述系统及方法对电动驱动装置进行二次控制判断，根据反馈信号快速识别和定位电动驱动装置的故障。
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公开(公告)号：CN109962573B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN201910160698.6
申请日：2019-03-04
申请人： 唐山百川智能机器股份有限公司
IPC分类号： H02K7/116
摘要： 本发明涉及电磁内驱扭矩动力机构，包括外壳，其一端敞口，其封闭端内壁设有圆柱状连接部；励磁定子，套于连接部上；偏心套，同轴转动套于连接部上；输出法兰，其有内齿圈的一端同轴套于连接部外，输出法兰与外壳内壁转动连接；摆动齿轮转子，包括同轴且齿数不同的第一摆动外齿轮和第二摆动外齿轮，第二摆动外齿轮外径小于第一摆动外齿轮外径，第二摆动外齿轮转动套于偏心套外圈上，第二摆动外齿轮与输出法兰内齿圈啮合，其齿数小于输出法兰内齿圈齿数；磁体，其同轴固定于第一摆动外齿轮内壁上；外壳内壁设有与第一摆动外齿轮啮合的第二齿圈，第二齿圈与连接部同轴，其齿数大于第一摆动外齿轮齿数。优点：能实现低转速大扭矩输出。
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公开(公告)号：CN109703373B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN201910158524.6
申请日：2019-03-04
申请人： 唐山百川智能机器股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种移车台受电用多触头可调节钢体滑触线受电装置。包括移车台、安装座、转轴和安装板，安装座可拆卸式安装在移车台上，转轴固定在安装座上，安装板套装在转轴上并且能够绕转轴摆动，安装板的两侧分别安装有定位板，安装板上间隔设置有若干集电头，集电头包括集电头体、导向轴、导向套和碳刷，导向套固定在安装板上，导向轴安装在导向套内并且能够在导向套内上下移动及左右转动，集电头体与导向轴为球面接触，能够沿导向轴上部的球面滑动，碳刷通过护板固定在集电头体上。本发明增加了受电面积，提高了设备的受电概率，可避免钢体滑触线的直线度及不良气候条件对设备受电造成的影响，降低了滑触线精度要求，具有很高的实用性。
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公开(公告)号：CN115635854B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202211061217.4
申请日：2022-09-01
申请人： 唐山百川智能机器股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于机器学习的弓网接触控制方法，该方法在列车受电弓主体与碳滑板之间安装作动器和压力传感器，构建机器学习模块，以列车的行车位置及与行车位置对应的行车状态数据为输入，以作动器的控制参数为输出，以传感器检测到的弓网接触力为优化依据，通过多次行车不断进行学习，使机器学习模块输出的作动器控制参数能够主动适应接触网的情况，从而将弓网接触力控制在合理范围。
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公开(公告)号：CN115635854A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211061217.4
申请日：2022-09-01
申请人： 唐山百川智能机器股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于机器学习的弓网接触控制方法，该方法在列车受电弓主体与碳滑板之间安装作动器和压力传感器，构建机器学习模块，以列车的行车位置及与行车位置对应的行车状态数据为输入，以作动器的控制参数为输出，以传感器检测到的弓网接触力为优化依据，通过多次行车不断进行学习，使机器学习模块输出的作动器控制参数能够主动适应接触网的情况，从而将弓网接触力控制在合理范围。
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公开(公告)号：CN115043200A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202110253785.3
申请日：2021-03-09
申请人： 唐山百川智能机器股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种码垛设备，包括相对设置的第一底座和第二底座，在所述第一底座上设有第一导轨，在第一导轨上设有可沿第一导轨升降的第一升降支柱，在所述第一升降支柱上设有可沿第一升降支柱升降的第一伸缩机构，第一伸缩机构和第一夹具相连；在所述第二底座上设有设有第二导轨，在第二导轨上设有可沿第二导轨升降的第二升降支柱，在所述第二升降支柱上设有可沿第二升降支柱升降的第二伸缩机构，第二伸缩机构和第二夹具相连，并且第一升降支柱和第二升降支柱通过横梁连接；在所述第一底座和第二底座上设有行走机构。该码垛设备能对构架或轮对进行转移、升降、码垛，安全系数高，并且在轨道检修车间行进平稳。
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公开(公告)号：CN114772460B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210701138.9
申请日：2022-06-21
申请人： 唐山百川智能机器股份有限公司
摘要： 本发明涉及城市轨道车辆检修技术领域，具体是一种用于地铁检修库的车体跨库转运方法。该方法采用轮式全向移动车作为车体跨库转运载体，在检修库内的跨库通道内设置第一控制节点、第二控制节点、第三控制节点、第四控制节点四类导航控制节点；第一控制节点是始发跨跨库通道中心点，第二控制节点是始发跨跨库通道边界处相邻立柱中心点，第三控制节点是目标跨跨库通道相邻立柱中心点，第四控制节点是目标跨跨库通道中心点；并通过在不同节点处控制车体转动与移动来实现车体跨库转运。采用本发明提供的跨库方法实现了车体在标准间距立柱间的穿行，从根本上解决了传统检修库内上盖物业开发难的问题；显著降低了控制难度以及导航系统的复杂度。
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公开(公告)号：CN113479236B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202110923653.7
申请日：2021-08-12
申请人： 唐山百川智能机器股份有限公司
摘要： 本发明涉及地铁车辆架修、大修技术领域，特别是一种智能架落车与大部件转运系统及工艺。该系统包括壁式检查坑、车体支墩、库内环境动态感知系统、智能控制系统、交互终端、智能天车、智能AGV；库内环境动态系统用于实时采集库内环境的点云数据为智能控制系统提供基础数据；智能天车用于架车、落车以及车体库内转运，智能AGV与智能天车合作完成转向架、车体的跨库转运作业；在智能控制系统及交互终端的作用下本系统以人机交互的方式进行架车、落车以及大部件的转运作业。实现库内无轨化、无浅坑化、无大型地面障碍化，作业自动化、少人化，优化库内资源配置，节省架大修库基建投资，降低上盖物业开发难度，提高工艺连续性、流畅度。
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公开(公告)号：CN109857091B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN201910172639.0
申请日：2019-03-07
申请人： 唐山百川智能机器股份有限公司
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明涉及一种EM2000微机插件检测装置。包括计算机控制系统、插件检测核心板、信号过渡板、电源系统、操作软件。本发明以操作软件为控制显示中心，实时显示所述计算机控制系统的输入输出信号，并实时显示计算机控制系统通过RS485串行总线与插件检测核心板进行交换的数据，计算机控制系统的输入输出信号连接至信号过渡板，经过隔离、放大、转换后变成被试插件要求的信号范围，将信号传送给插件检测核心板，插件检测核心板通过插槽与被试插件连接，与被试插件进行数据交换和信号传输。
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公开(公告)号：CN113780464A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111126078.4
申请日：2021-09-26
申请人： 唐山百川智能机器股份有限公司
摘要： 本发明涉及轨道交通转向架检修技术，特别是一种转向架紧固件防松标识检测方法。S1，获取指定型号转向架中各类紧固件的标准模型数据，以及所有紧固件防松标识的标准样本数据；S2，利用S1获取的标准样本数据训练三层级联结构的分类器，并将训练好的分类器封装在图像数据处理系统中；S3，获取同型号待检验转向架上各紧固件的防松标识图像；S4，对步骤S3获取的防松标识图像进行预处理；S5，将步图像预处理结果投入到三层级联结构的分类器中进行分类；S6，将步骤S5中的分类结果与对应的样本参数进行对比，从而判断防松标识是否合格。提高了防松标记识别率，提高了图像数据处理及分析速度，具有学习能力，可适应多种型号的转向架。
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