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公开(公告)号：CN118605152A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410639686.2
申请日：2024-05-22
申请人： 大连海事大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种基于CB制导的T‑S模糊动态滑模动力定位控制方法，包括以下步骤：构建基于船舶运动状态的船舶运动数学模型；基于CB制导理论，获取运动学控制器，以获取船舶参考速度和船舶速度误差；根据船舶运动数学模型、船舶参考速度和船舶速度误差，构建考虑船舶所受的外部扰动的T‑S模糊仿射模型，以构建分段形式的T‑S模糊仿射模型，获取系统测量输出；根据系统测量输出，构建滑模面；以构建输出反馈动态滑模控制器，获取控制输入，实现对船舶的动力定位系统进行控制。本发明提供的T‑S模糊仿射模型具有较高的准确性和鲁棒性，基于该模型的控制效果更好。
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公开(公告)号：CN118599536A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410640660.X
申请日：2024-05-22
申请人： 大连海事大学
摘要： 本发明属于无机荧光材料领域，具体涉及一种无机荧光材料在蓝、绿光激发下发射可见光和近红外光的应用。所述无机荧光材料为三元硫化物，其化学式为ABxS2:Dy，其中，A为Li、Na、K、Rb、Cs中的一种或两种以上，B为La、Lu、Y、Sc、In，Al、Ga中的一种或两种以上，D为掺杂离子，选自Yb、Nd、Eu、Er、Ce、Bi、Tb、Ni、Fe、Mn、Pr、Cr中的一种或两种以上，x、y为摩尔分数，x+y＝1；所述无机荧光材料在蓝、绿光激发下，实现460‑780nm可见光区和/或780‑2000nm近红外区的下转换发光。本发明无机荧光材料基于电荷迁移带吸收，使其具有宽且可调的激发带宽，覆盖了从紫外、紫光、绿光和蓝光区域，能够实现蓝、绿光激发。
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公开(公告)号：CN118457811B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410911137.6
申请日：2024-07-09
申请人： 大连海事大学
摘要： 本发明提供一种水下驻留式无人航行器的锚固系统及锚固方法，涉及水下无人航行器的技术领域。当水下无人航行器由正常航行转为驻留或由驻留转为正常航行时，信号接收单元通过接收到的由母船或岸基远程控制中心发出的指令，控制各个部件配合最终实现UUV的正常航行和快速、高效、稳定的锚泊驻留作业，本发明所述的系统具有贯入效率高、回收方便等优势，为科研、军事、民用领域的水下无人平台提供了一种新的锚泊驻留手段。
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公开(公告)号：CN118587876A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410617448.1
申请日：2024-05-17
申请人： 大连海事大学
IPC分类号： G08G1/01 , G06Q10/063 , G06Q50/40
摘要： 本发明提供一种基于跳站策略的自动驾驶模块化公交运营方法，具体步骤包括：获取乘客的出行信息，建立模块化公交运营优化模型；设定建立的优化模型的优化目标为乘客出行时间成本及车辆运营成本最小；计算乘客出行的时间成本和班次k在站点i的上下车乘客数量，以及在途乘客数量；根据计算结果设定约束条件，并求解模型，确定车辆的最优运营计划。本发明提供的方法依据时变客流数据，基于跳站策略和模块化公交的自由组合/拆分运营特性，设计优化的运营方法。另外，结合了跳站策略的差异化服务，可精准匹配客流时空需求，极大地改善了公交运营效率和乘客出行服务水平。
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公开(公告)号：CN118586725A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202411088055.2
申请日：2024-08-09
申请人： 大连海事大学
IPC分类号： G06Q10/0635 , G06Q10/0832 , G06N7/01 , G06N5/01
摘要： 本发明一种港口水域LNG船舶航行风险计算方法，包括以下步骤：对港口水域LNG船舶航行安全的潜在影响因素进行辨识；基于港口水域LNG船舶航行安全的潜在影响因素，采用模糊事故树法对港口水域LNG船舶航行安全潜在风险进行系统分析，构建LNG船舶港口航行风险事故树模型；将LNG船舶港口航行风险事故树模型映射为LNG船舶港口航行风险的贝叶斯网络模型；基于LNG船舶港口航行风险的贝叶斯网络模型，对基本事件中的因素进行风险量化计算和LNG船舶航行风险值进行量化计算；通过敏感性分析识别出基本事件中对LNG船舶航行安全性具有显著影响的关键要素。本发明可为LNG船舶安全管理和交通组织方案研究提供参考，保障港口水域LNG船舶航行安全，维护航道通航秩序。
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公开(公告)号：CN118581599A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410809841.0
申请日：2024-06-21
申请人： 大连海事大学
IPC分类号： D01F8/18 , D01F1/10 , G01N27/407
摘要： 本发明涉及气体传感器领域，具体公开了一种中空同轴复合纳米纤维的制备及应用，制备方法包括以下步骤：将芯层、中间层、外层前驱体溶液分别注入芯层、中间层、外层注射器中，将注射器固定在静电纺丝机器中连续进行一段时间得到前驱体复合纳米纤维，煅烧得到中空同轴复合纳米纤维，以中空同轴复合纳米纤维为气敏材料制备气体传感器测定甲醛。本发明制备的中空同轴复合纳米纤维具有p‑n‑p型异质结构，能形成协同互补效应，强化界面载流子的传输特性以及增大吸附能力，提高传感器的气敏性能，实现高效测定甲醛；中空纳米纤维具有高的孔隙率和比表面积，更有利于对甲醛气体的吸附和捕获。本发明制备方法简便，在传感器领域具有广阔的应用前景，有利于广泛推广应用。
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公开(公告)号：CN118572136A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410716141.7
申请日：2024-06-04
申请人： 大连海事大学
摘要： 本发明公开了一种稀土和氮共掺杂碳基材料及其制备方法与应用，所述制备方法包括以下步骤：将稀土氧化物、氯化钠、氯化锌和氮源碳源混合并研磨均匀，所述稀土氧化物为七氧化四铽、三氧化二钆、三氧化二钬、三氧化二钕、二氧化铈和三氧化二镱中的一种或两种以上的混合物，所述氮源碳源为咪唑并[1,2‑b]哒嗪；将得到的物料在惰性气体气氛下升温至800～1000摄氏度后保温0.5～2h，降温至室温；将得到的物料用去离子水清洗去除多余的熔盐；将清洗后的物料进行酸洗；将物料进行干燥并磨匀，得到稀土和氮共掺杂碳基材料。本发明所述的材料ORR催化性能优异，制备过程简单、对环境友好，为稀土催化剂的发展做了进一步的贡献，材料成本低，有助于大范围的应用。
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公开(公告)号：CN118561421A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410793141.7
申请日：2024-06-19
申请人： 大连海事大学
IPC分类号： C02F3/28 , C02F3/34 , C02F101/30 , C02F101/10 , C02F101/16
摘要： 本发明公开了一种引动船舶高盐废水中异养向硫自养反硝化快速转化的方法，包括步骤：S2‑单独进水：向接种了厌氧活性污泥的反应体系中间歇通进向海水中添加S2‑的第一类改造海水，进水同时搅拌；S2‑单独进水设置为五个梯度S2‑浓度，每个梯度分别对应一个反应阶段，当每个阶段出水中的NO3‑、S2‑和总有机碳去除率均达到平稳时，将进水S2‑浓度调整为下一浓度梯度；S2‑单独进水的同时，采用连续进水方式通入向海水中加入NO3‑和有机物的第二类改造海水；处于第二阶段时加入活性炭颗粒；处于第五阶段时且S2‑去除率达到80％以上时，反应停止。本方法通过梯度增加S2‑浓度，逐步驯化自养脱硫反硝化功能菌对S2‑的降解能力以及硫酸盐还原菌对S2‑毒性的抵抗能力，加大对异养反硝化的抑制和消除，高浓度S2‑条件下在30天内即可实现异养向硫自养反硝化的全面快速转化，同时结合搅拌和添加活性炭的方式，使S2‑和NO3‑去除率分别达到84.24％和97.46％高水平，实现多元污染物高效去除。
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公开(公告)号：CN118428193B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410888410.8
申请日：2024-07-04
申请人： 大连海事大学
IPC分类号： G06F30/25
摘要： 本发明提供了一种基于无网格涡柱的船舶火灾烟雾模拟方法，涉及航海仿真技术领域，包括如下步骤：S1、使用涡柱元素对涡量场进行离散；初始化涡柱元素和烟雾颗粒，开始进行烟雾模拟；S2、通过涡柱元素计算涡结构的自诱导速度；S3、通过涡柱元素计算涡结构的全局诱导速度；S4、基于涡结构的自诱导速度和涡结构的全局诱导速度更新涡柱和烟雾颗粒的位置；S5、基于S4更新后的涡柱和烟雾颗粒的位置，使用二次取样算法更新涡量场；S6、返回S2，直至烟雾运动的时间达到设定的阈值，结束模拟。本发明设计了一种可准确计算涡结构曲率的离散几何结构，通过涡结构的曲率计算涡结构的自诱导速度，以模拟具有高度真实感的船舶火灾烟雾运动场景。
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公开(公告)号：CN114488809B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202210082156.3
申请日：2022-01-24
申请人： 大连海事大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明提供一种基于数据驱动的无人水面艇有限时间控制方法，包括：设计带有未知扰动和不确定性的无人水面艇轨迹跟踪中的无人水面艇运动学与动力学数据模型；将有限时间控制思想融入到数据驱动滑模控制技术，设计基于数据模型的数据驱动滑模面，以实现无人水面艇目标轨迹的有限时间跟踪；结合数据驱动有限时间控制技术，设计无人水面艇轨迹跟踪控制策略。本发明针对复杂环境下未知无人水面艇系统的轨迹跟踪控制问题，结合数据驱动技术、终端滑模控制技术和有限时间理论，设计无人水面艇系统的数据驱动有限时间控制策略。该策略确保轨迹跟踪控制系统的收敛速度和收敛精度，实现对集总扰动的鲁棒性以及不依赖无人水面艇模型的快速准确轨迹跟踪控制。
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