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公开(公告)号:CN119585967A
公开(公告)日:2025-03-07
申请号:CN202380054954.8
申请日:2023-08-15
Applicant: 村田机械株式会社
Abstract: 本发明提供一种供电系统,在非接触供电系统(110)中,主控供电装置及从属供电装置分别具备:以规定的周期进行计数的时间计数器(25),且根据时间计数器(25)的计数值来生成交流电流。主控供电装置将矩形波发送到从属供电装置。从属供电装置,在从主控供电装置发送的矩形波的值改变的定时产生中断处理,将在该定时的时间计数器(25)的计数值和判定值进行比较,当比较结果为计数值小于判定值的情况下,使时间计数器(25)的载波周期比规定周期短,当比较结果为计数值大于判定值的情况下,使时间计数器的周期比规定周期长。
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公开(公告)号:CN119138017A
公开(公告)日:2024-12-13
申请号:CN202380037915.7
申请日:2023-04-24
Applicant: 村田机械株式会社
Inventor: 山下泰次
Abstract: 本发明提供一种行驶车系统,不需要追加用于选择(指定)通信方式的新指令就能够选择通信方式。第1通信装置(340)具备将在通信装置间可使用的通信方式、和与通信方式对应的通信信道相关联地进行存储的第1存储部(343),行驶车(300)具备将识别各区域(30)的区域识别信息与通信信道相关联地进行存储的第2存储部(320)。行驶车(300)使用第2存储部(320)中存储的信息,确定在包括自身的当前位置的区域(30)中使用的通信信道。第1通信装置(340)使用第1存储部(343)中存储的信息,确定与由行驶车(300)确定的通信信道对应的通信方式,通过所确定的通信信道以及通信方式与第2通信装置(200)进行通信。
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公开(公告)号:CN119079713A
公开(公告)日:2024-12-06
申请号:CN202410661259.4
申请日:2024-05-27
Applicant: 村田机械株式会社
Inventor: 寺尾雄帆
IPC: B65H67/08
Abstract: 本发明涉及一种纱线卷取装置。纱线卷取装置(1)具备:进行将喂纱部(12)侧的纱线(Y)与卷取部(14)侧的纱线连接的接头动作的接头部(26);在捕捉喂纱部侧的纱线或者卷取部侧的纱线的捕捉位置、与将捕捉到的纱线向接头部引导的引导位置之间移动的捕捉部(30、32);构成为能够切换纱线的检测灵敏度的纱线检测部(21);基于纱线检测部的检测结果判定由捕捉部捕捉到的纱线的有无的控制部(10);以及取得与纱线的粗细有关的信息以及与纱线检测部中的纱线的误检测或者未检测的有无有关的信息的至少一方的取得部。控制部基于与纱线的粗细有关的信息以及与误检测或者未检测的有无有关的信息的至少一方来切换纱线检测部的纱线的检测灵敏度。
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公开(公告)号:CN119079709A
公开(公告)日:2024-12-06
申请号:CN202410694904.2
申请日:2024-05-31
Applicant: 村田机械株式会社
Inventor: 古谷喜久
Abstract: 本发明的供给装置具备输送装置和投入装置。投入装置具有输送面(16)和引导部(17)。在输送面(16)上,从容纳体向输送装置投入的纱管流动而被输送。引导部(17)以从输送面(16)立起的方式设置,对纱管进行引导。引导部(17)具有第1倾斜引导件(23)和第2倾斜引导件(24)。第1倾斜引导件(23)与输送面(16)的宽度方向的中央相比位于第1侧,并具有使纱管向宽度方向的内侧聚集的倾斜面。第2倾斜引导件(24)与输送面(16)的宽度方向的中央相比位于第2侧,并具有使纱管向宽度方向的内侧聚集的倾斜面。第1倾斜引导件及第2倾斜引导件的倾斜面在输送方向上设于仅一部分重叠的位置或完全不同的位置。
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公开(公告)号:CN119079706A
公开(公告)日:2024-12-06
申请号:CN202410686455.7
申请日:2024-05-30
Applicant: 村田机械株式会社
Inventor: 井上敬
Abstract: 本发明提供一种供给装置,具备承接部以及个体化部(20)。向承接部投入多个筒管。个体化部(20)将从承接部供给的多个筒管分离为单个的筒管并输送。个体化部(20)具有支承台(25)、驱动部以及分离部件(27)。分离部件(27)设置在支承台(25)上升的区域中,使一个或者多个筒管从支承台(25)落下而分离,以便在支承台(25)上载置一个筒管。分离部件(27)具有第1部件(61)以及第2部件(62)。从第1部件(61)到位于导入区域的支承台(25)的前端为止的距离即第1距离(L1)比从第2部件(62)到位于输送区域的支承台(25)的前端为止的距离即第2距离(L2)长。
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公开(公告)号:CN119079703A
公开(公告)日:2024-12-06
申请号:CN202410608011.1
申请日:2024-05-16
Applicant: 村田机械株式会社
Inventor: 井上敬
Abstract: 本发明提供一种供给装置,具备承接部以及个体化部。向承接部投入多个筒管。个体化部将从承接部供给的多个筒管分离为单个的筒管并向上方搬送。承接部具有滞留部以及倾斜部(13)。滞留部暂时滞留所投入的上述筒管。倾斜部(13)相对于滞留部配置在筒管的移动方向的下游侧,利用自重将筒管供给到个体化部。倾斜部(13)具有引导面(71)以及辅助面(72)。引导面(71)配置在辅助面(72)的下游侧,以随着接近个体化部而变低的方式倾斜。辅助面(72)设置在第2方向的整体,包括与引导面(71)连续的面。分离距离在第2方向的整体上连续地变化。
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公开(公告)号:CN114945525B
公开(公告)日:2024-09-06
申请号:CN202080092962.8
申请日:2020-09-29
Applicant: 村田机械株式会社
Abstract: 本发明涉及自动仓库、自动仓库的控制方法、计算机可读介质以及自动仓库系统。本发明根据想要保管的货物的大小设置搁架,并且防止作业集中于自动仓库的特定的台车。自动仓库(100)具备搁架、台车(3)、升降输送装置(5)以及控制器(9)。搁架具有保管第一货物(W1)的第一搁架(11a)、和能够保管第一货物(W1)及第二货物(W2)且比第一搁架(11a)大的第二搁架(11b),并由第一层(13a)及第二层(13b)构成。台车(3)配置于搁架的每一层,并且输送货物。升降输送装置(5)使货物升降。如果第二搁架(11b)的空置率为规定比例以上,则控制器(9)准许台车(3)及升降输送装置(5)进行第一货物(W1)向第二搁架(11b)的入库。另一方面,如果第二搁架(11b)的空置率小于规定比例,则使台车(3)及升降输送装置(5)将第一货物(W1)仅入库至第一搁架(11a)。
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公开(公告)号:CN112010049B
公开(公告)日:2024-08-27
申请号:CN202010471832.7
申请日:2020-05-29
Applicant: 村田机械株式会社
Inventor: 押川诚享
IPC: B65G61/00
Abstract: 本发明涉及一种移载装置。在移载装置中,能够安全地移载无法吸附上表面的货物。该移载装置用于通过使货物(W)在前后方向上移动来进行移载,具备:基部(25);支承板部件(27),被设置成能够相对于基部(25)在前后方向上移动,能够支承货物(W)的底面;前后驱动装置(29),将支承板部件(27)相对于基部(25)在前后方向上进行驱动;吸附装置(31),以能够在上下方向上移动的方式设置于基部(25),能够吸附货物(W)的侧面;以及上下驱动装置(35),将吸附装置(31)相对于基部(25)至少在上升方向上进行驱动,且被支承为在下降方向上能够从吸附装置(31)脱离。
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公开(公告)号:CN115175867B
公开(公告)日:2024-06-18
申请号:CN202180016504.0
申请日:2021-01-19
Applicant: 村田机械株式会社
Inventor: 椿达雄
IPC: H01L21/677 , B65G1/14 , H01L21/673
Abstract: 保管架(1)具备:主体框(10);多个架模块(40),该架模块具有能够装拆地设于主体框(10)的基座板(41)和安装于基座板(41)的供给喷嘴(51);主配管(61),该主配管供从供给源供给的吹扫气体流通;以及第一分支部(62),该第一分支部设于主配管(61)并从主配管(61)分支出流路,在架模块(40)中,设有调整对供给喷嘴(51)供给的吹扫气体的流量的流量控制装置(55),在第一分支部(62),经由使流路开闭的开闭阀(64)连接有模块配管(63),流量控制装置(55)与模块配管(63)连接。
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公开(公告)号:CN118176814A
公开(公告)日:2024-06-11
申请号:CN202280068185.2
申请日:2022-10-05
Applicant: 村田机械株式会社
Abstract: 无线通信系统(10)具备:输送台车(1)、输送台车侧的通信设备(11)、以及在与输送台车侧的通信设备(11)之间以规定的周期通过无线通信进行互锁通信的端口侧的通信设备(3)。输送台车侧的通信设备(11)具备判断部(111)和处理部(112)。在配对信号的发送前,判断部(111)判断其他输送台车(1)是否正在使用与用于无线通信的预定的信道相同的信道进行互锁通信。在判断部(111)判断为正在进行上述互锁通信的情况下,处理部(112)控制与互锁通信相关的信号的发送定时,使其与从其他输送台车(1)的与互锁通信相关的信号的发送定时错开。
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