一种机器的授权方法、装置、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN118536927A

    公开(公告)日:2024-08-23

    申请号:CN202410494163.3

    申请日:2024-04-23

    IPC分类号: G06Q10/10 G06Q50/26 G06F21/31

    摘要: 本申请涉及机器授权技术领域,具体涉及一种机器的授权方法、装置、电子设备及存储介质,本申请通过根据当前用户输入的身份信息,确定当前用户是否有授权权限;在确定当前用户有授权权限的情况下,从存储设备获取目标授权文件,其中,目标授权文件用于存储对待授权的目标机器进行授权操作的授权信息;使用目标授权文件中的授权信息,对目标机器进行第一授权操作,由于能够自动识别授权信息,避免了人工手动输入授权信息,提高了机器的授权效率和准确率。

    一种电机编码器解码方法、装置、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN114499697B

    公开(公告)日:2024-07-05

    申请号:CN202210007102.0

    申请日:2022-01-05

    发明人: 黎国才 程莹

    IPC分类号: H04B14/06 H04B14/04

    摘要: 本申请涉及一种电机编码器解码方法、装置、电子设备及存储介质,方法包括:确定编码器的脉冲边沿增量值,所述脉冲边沿增量值为根据当前采集的编码器的A相脉冲与B相脉冲的电平状态所确定的,且所述脉冲边沿增量值用于确定电机位置的增减方向;根据所述脉冲边沿增量值确定的增减方向,与所述编码器的位置记录方向,确定所述脉冲边沿增量值的处理策略;根据所述处理策略对所述脉冲边沿增量值进行处理,以对所述编码器进行解码,根据脉冲边沿增量值确定的增减方向,与编码器的位置记录方向来确定脉冲边沿增量值的处理策略,避免了直接输出该脉冲边沿增量值,导致的毛刺干扰、边沿跳动的现象,提升了编码器解码的准确性。

    一种刹车控制电路、装置及设备

    公开(公告)号:CN113839585B

    公开(公告)日:2024-04-02

    申请号:CN202111217400.4

    申请日:2021-10-19

    发明人: 孙旭辉

    IPC分类号: H02P3/08 B66D5/30

    摘要: 本申请提供了一种刹车控制电路、装置及设备。所述电路中,供电单元的负极与输出单元的负极连接,供电单元的正极与第三继电器常开触点的一端连接,第三继电器常开触点的另一端与输出单元的正极连接,第三继电器的线圈与软件控制端连接,软件控制端还分别与第一开关和第二开关连接,电池单元的阳极与第一继电器线圈的一端连接,第一继电器线圈的另一端经过第二开关与输出单元的负极连接,同时与电池单元的阴极连接,第一继电器常开触点的一端通过第一开关与电池单元的阳极连接,第一继电器常开触点的另一端与第二继电器常闭触点的一端连接,第二继电器常闭触点的另一端与输出单元的正极连接,第二继电器的线圈与系统电源连接。

    一种三相逆变器相序检测方法、装置、设备及介质

    公开(公告)号:CN117517808A

    公开(公告)日:2024-02-06

    申请号:CN202311345215.2

    申请日:2023-10-17

    IPC分类号: G01R29/18

    摘要: 本发明实施例公开了一种三相逆变器相序检测方法、装置、设备及介质,涉及相序检测领域。方法包括:向U相发出直流电压脉冲,记录U相的电流到达至少一个设定电流时,U相、V相以及W相对应的第一U相电流、第一V相电流以及第一W相电流;分别计算各第一U相电流、各第一V相电流以及各第一W相电流的和,得到第一U相总电流、第一V相总电流以及第一W相总电流;获取第一U相总电流的预设比例作为第一基准电流;判断第一V相总电流以及第一W相总电流是否均大于第一基准电流;若是,判定U相连接三相逆变器的公共端;基于第一V相总电流以及第一W相总电流的大小关系,确定V相以及W相的相序。本发明的相序检测方法操作简单,方便快捷。

    一种相位同步方法、装置、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN116722787A

    公开(公告)日:2023-09-08

    申请号:CN202310423266.6

    申请日:2023-04-19

    IPC分类号: H02P27/12 H02P21/28 H02P27/08

    摘要: 本申请提供了一种相位同步方法、装置、电子设备及存储介质。获取MCU主频,以及当前载波周期的载波周期寄存器值;确定当前载波周期上半周期的第一发波电压相位角,以及,当前载波周期下半周期的第二发波电压相位角;基于所述MCU主频、所述载波周期寄存器值、所述第一发波电压相位角及所述第二发波电压相位角,确定发波电压频率;基于所述MCU主频和所述发波电压频率,确定初步载波周期值;基于所述MCU主频、所述发波电压频率、所述第二发波电压相位角以及下一载波周期同步调制的期望发波电压相位角,确定载波周期值增量;基于所述初步载波周期值和所述载波周期值增量,更新下一载波周期的载波周期寄存器值,以在下一载波周期实现对电压相位角的同步。

    一种功率模块
    6.
    发明公开
    一种功率模块 审中-公开

    公开(公告)号:CN116133312A

    公开(公告)日:2023-05-16

    申请号:CN202310158669.2

    申请日:2023-02-23

    发明人: 王双锋

    IPC分类号: H05K7/02 H05K7/20 H01B17/56

    摘要: 本申请涉及一种功率模块,包括:电气模组、壳体和绝缘组件;壳体的安装板体上设置有第一散热结构;绝缘组件包括第一绝缘板体和第二绝缘板体,第一绝缘板体和第二绝缘板体均垂直于安装板体设置,电气模组与第一绝缘板体固定相连,电气模组与第二绝缘板体之间设置第一流体间隙。通过第一绝缘板体和第二绝缘板体安装电气模组,在起到绝缘防护的作用的基础上,还简化功率模块中电气模组的绝缘结构设计,通过与第二绝缘板体之间设置的第一流体间隙,以增加电气模组的散热效果。本申请有效地解决了现有技术中的功率模块的电气元件绝缘结构设计复杂,导致功率模块散热效果较差的问题。

    液压控制方法和装置
    7.
    发明授权

    公开(公告)号:CN112682392B

    公开(公告)日:2023-05-05

    申请号:CN202011521549.7

    申请日:2020-12-21

    发明人: 叶振华

    IPC分类号: F15B19/00 F15B21/08 F15B20/00

    摘要: 本申请涉及一种液压控制方法和装置。所述方法包括:获取当前第一压力和上一时刻对应的第一调节系数;当所述第一调节系数等于预设超调系数时,根据所述当前第一压力,生成当前第二压力;根据所述当前第一压力计算第一控制器的控制参数,得到第一控制参数;根据所述当前第二压力计算第二控制器的控制参数,得到第二控制参数;根据所述当前第一压力、所述第一控制参数、所述当前第二压力和所述第二控制参数,生成目标压力;根据所述目标压力调节油泵压力。根据两组PID控制器控制液压伺服系统中油泵压力,从而在液压伺服系统处于撞缸状态发生油泵压力超调时,实现快速降低油泵压力,避免液压伺服系统持续处于撞缸状态。

    观测异步电机转子磁链矢量的方法、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN113271046B

    公开(公告)日:2023-04-18

    申请号:CN202110763498.7

    申请日:2021-07-06

    IPC分类号: H02P21/14 H02P21/26

    摘要: 本申请公开了一种观测异步电机转子磁链矢量的方法、电子设备及存储介质,涉及电机控制领域。其中,该方法包括:一种观测异步电机转子磁链矢量的方法,其特征在于,包括:获取转子反电势矢量,并根据所述转子反电势矢量得到转子磁链矢量的待补偿分量;对磁场定向角度校正,以获取所述转子磁链矢量的补偿分量;其中,通过所述转子反电势矢量和所述转子磁链矢量的正交程度进行磁场定向角度校正;根据所述待补偿分量和所述补偿分量得到所述转子磁链矢量。本申请通过对转子磁场定向角度进行校正,精准的观测到转子磁链矢量,可以消除异步电机的不稳定运行状态,提高电机运行稳定性。

    捕捉任意数据的方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN113568343B

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN202110821351.9

    申请日:2021-07-20

    发明人: 陈甫 周开德

    IPC分类号: G05B19/042

    摘要: 本申请涉及数据处理领域,尤其涉及一种捕捉任意数据的方法、装置、设备及存储介质。方法包括:获取被测对象数据序列中的第一样本被测对象数据和第二样本被测对象数据;获取第一芯片传输的第一样本基准数据、第二样本基准数据和目标基准数据,其中,第一样本基准数据、第二样本基准数据和目标基准数据属于基准数据序列;根据第一样本被测对象数据、第二样本被测对象数据、目标基准数据、第一样本基准数据以及第二样本基准数据,按照被测对象数据序列和基准数据序列的数据对应关系,计算获得与目标基准数据对应的目标被测对象数据。本申请用以解决嵌入式系统采用捕捉固定数据方式时,捕捉方式不灵活、资源浪费的问题。