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公开(公告)号：CN111186775B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202010124612.7
申请日：2020-02-27
Applicant: 龙合智能装备制造有限公司
Abstract: 本发明公开一种新型自动叠包机，包括桁架，所述桁架上端滑动设有横向车架，所述横向车架上设有取料机构，所述取料机构包括取料架、设置在取料架两侧的顶升装置以及设置在顶升装置下端的夹臂装置，所述夹臂装置包括夹臂架、设置在夹臂架上的侧移驱动装置以及设置在架臂架下端的夹臂组，所述顶升装置可带动夹臂组上下移动，所述侧移驱动装置可带动夹臂组张夹和侧移；通过横向车架上桁架上横向移动带动夹臂组横向移动至对应物品的位置，再通过顶升驱动装置带动夹臂组上下移动，再通过侧移驱动装置带动夹臂组实现对物品的夹取和放置，整个堆叠过程通过传感器和控制器自动控制进行，相对于人工来说，效率更高，堆叠更平整。
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公开(公告)号：CN118877579A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410991940.5
申请日：2024-07-23
Applicant: 龙合智能装备制造有限公司
Abstract: 本发明涉及一种车辆尾部辅助调直装置及其控制方法，包括：底板；左右调直组件，设置于所述底板的左侧，包括滑板和滑板驱动件，所述滑板可左右移动地设置于所述底板上，滑板驱动件用于驱动所述滑板左右移动；车轮锁定组件，设置于所述底板的右侧，包括档条、链传动机构，所述链传动机构的链条沿前后方向设置，所述档条沿左右方向设置且通过所述链传动机构驱动，所述链传动机构驱动所述档条下翻后，所述档条齐平或低于所述滑板的一端，从而使车辆尾部能够倒入所述滑板上，所述链传动机构驱动所述档条上翻后，所述档条沿着所述滑板的上表面滑动，从而使所述档条塞入车轮和所述滑板之间。
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公开(公告)号：CN115616007B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202211147222.7
申请日：2022-09-21
Applicant: 龙岩学院 , 龙合智能装备制造有限公司
Abstract: 本发明涉及一种焊缝缺陷X射线检测的自动调节装置与方法，属于X射线检测领域。激光角度测定模块与X射线探伤仪窗口处于同一平面，通过线激光摄像仪确定焊缝中间位置，通过导轨滑动模块实现X射线探伤仪窗口轴线通过焊缝中间位置。360°全方位旋转模块置于底座上，通过固定底座实现360°全方位旋转模块的任意角度旋转，高度调节模块通过下调节板与360°全方位旋转模块连接，在电动推杆作用下调节焊接工件置物台的高度，照射角度调整模块通过上调节板与高度调节模块连接，实现焊缝方向调节。优点在于：有效降低了对待检测工件的放置要求。通过智能传感与机械结构的结合实现了调整焦距与照射角度，调整速度快、精度高。
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公开(公告)号：CN117800114A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410069121.5
申请日：2024-01-17
Applicant: 龙合智能装备制造有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于激光雷达的搬运系统，包括：若干输送轨道；横移输送机构；升降平台；激光雷达，所述激光雷达设置于所述横移输送机架，所述横移输送机架移动至靠近所述升降平台的位置时，所述激光雷达用于扫描所述集装箱的内部情况，所述横移输送机架移动至靠近所述输送轨道的位置时，所述激光雷达用于扫描所述输送轨道上的货物托盘情况；智能小车，可前后行驶设置于所述升降平台；一对整料机构，所述整料机构相对设置于所述升降平台的中间位置；控制系统，控制所述整料机构对相应的货物进行整形，使货物直线进入集装箱。
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公开(公告)号：CN117163884B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311448775.0
申请日：2023-11-02
Applicant: 龙合智能装备制造有限公司
Abstract: 本发明涉及一种双推出智能搬运机器人，包括：车体；门架；货叉组件；安装架；若干整形推板，所述整形推板被推出后可将所述货叉组件上叉取的货物进行整形；滑靴组件，设置于所述车体的底端，所述整形推板整形推动所述货叉组件上叉取的货物时，所述滑靴组件向下伸出从而紧贴地面从而产生摩擦力；门架俯仰驱动缸，可驱动所述门架带动所述货叉组件、所述安装架、所述整形推板一同后仰，使所述整形推板驱动缸的伸出方向从横向转变为后仰，进而利用反作用力的纵向分量作用于所述滑靴组件，提高所述滑靴组件对地面的摩擦力。解决了智能搬运机器人对重量较大的超边货物施力不足从而无法整形，同时搬运机器人会被推着后退的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114590543B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202210109412.3
申请日：2022-01-28
Applicant: 龙合智能装备制造有限公司
Abstract: 本发明涉及一种货运整合系统及其控制方法，装车系统包括：若干输送轨道，用于输送货物；横移输送机构，包含横移输送机，以及被所述横移输送机横向驱动的横移输送机架；升降平台，可上下升降和/或侧移设置，所述升降平台的一端延伸至所述横移输送机的上方，当所述横移输送机架运行至所述横移输送机构的出料端，所述升降平台的一端位于所述横移输送机架的开口的内部；智能小车，可行驶设置于所述升降平台。
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公开(公告)号：CN117550302A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202410041883.4
申请日：2024-01-11
Applicant: 龙合智能装备制造有限公司 , 福建省民爆化工股份有限公司 , 厦门龙合智能科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种受力均衡的嵌入式集装箱自动装卸车装置、控制方法，包括运输载板，所述运输载板从其前端至后端贯穿设置有若干组运输机构；以及包括贯穿所述运输载板的前端至后端的两组前后导轨，所述前后导轨分别设置于所述动力传送带和所述滚筒传送带之间，所述前后导轨连接有的若干顶撑机构，所述驱动缸驱动所述顶撑块顶撑在所述托盘的外侧支腿时，所述第二导向块驱动所述第一导向块向上运动支撑在所述托盘中部的下端。解决了托盘中间支腿下方的滚筒传送带由于受力集中，容易变形、下沉，从而使托盘上的货物在运输的过程中容易倒塌、变形的技术问题。
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公开(公告)号：CN117163884A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311448775.0
申请日：2023-11-02
Applicant: 龙合智能装备制造有限公司
Abstract: 本发明涉及一种双推出智能搬运机器人及其控制方法，包括：车体；门架；货叉组件；安装架；若干整形推板，所述整形推板被推出后可将所述货叉组件上叉取的货物进行整形；滑靴组件，设置于所述车体的底端，所述整形推板整形推动所述货叉组件上叉取的货物时，所述滑靴组件向下伸出从而紧贴地面从而产生摩擦力；门架俯仰驱动缸，可驱动所述门架带动所述货叉组件、所述安装架、所述整形推板一同后仰，使所述整形推板驱动缸的伸出方向从横向转变为后仰，进而利用反作用力的纵向分量作用于所述滑靴组件，提高所述滑靴组件对地面的摩擦力。解决了智能搬运机器人对重量较大的超边货物施力不足从而无法整形，同时搬运机器人会被推着后退的技术问题。
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公开(公告)号：CN117124966A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311395530.6
申请日：2023-10-26
Applicant: 龙合智能装备制造有限公司
Abstract: 本发明涉及自装卸车技术领域，尤其是涉及的是一种多功能整体自装卸车。其包括底盘车辆、钩臂装置、侧托架，底盘车辆上设置有钩臂装置、侧托架，钩臂装置包括抓举横梁、连接臂、侧卡臂、直角架、卡臂调节油缸、翻转油缸、吊钩调节油缸、吊钩，直角架通过连接架铰接有抓举横梁。钩臂装置在结构上节省了空间布局，减轻了整体重量，同时减少了人工干预。横梁内置有卡臂调节油缸，可对横梁进行宽度方向调节可以适应更过种类的集装箱抓举。对集装箱装卸过程还需要设置后托辊，对集装箱进行一个支撑作用，后置托辊由两节铰接组成，可通过油缸进行重心的调节使得托辊不向后倾斜，同时在不用时候可以往前倾斜对常规装卸托盘或方舱不产生干涉现象。
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公开(公告)号：CN117088150A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311364016.6
申请日：2023-10-20
Applicant: 龙合智能装备制造有限公司 , 厦门龙合智能科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种托盘垛装货物的自动装车设备及其控制方法，包括：矩形纵向钢构平台，所述矩形纵向钢构平台围成的区域的一侧设置有平板车停放区，另一侧设置有进料区；横移平台总成；旋转升降总成；货叉总成，被所述旋转升降总成驱动可升降和旋转，所述货叉总成用于从所述进料区以第一方向叉取货物，以及受所述旋转升降总成驱动旋转至第二方向，以及用于受所述横移平台总成、所述旋转升降总成驱动移动至平板车停放区内的预设位置并下放货物，所述第一方向和所述第二方向相差180°；控制系统，用于控制各部件运行。
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