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公开(公告)号：CN107922039B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201680050653.8
申请日：2016-08-31
Applicant: 三星重工业株式会社
Abstract: 本发明提供钻探装置，本发明的一方面(aspect)的钻探装置包括：第一及第二移动模块；第一至第三绞车(drawwork)，使得所述第一及第二移动模块上下移动；线缆，依次连接所述第一绞车、第一移动模块、第二绞车、第二移动模块及第三绞车；第一固定轮鼓，位于所述第一绞车与第一移动模块之间，支撑所述线缆；第二固定轮鼓，位于所述第二移动模块与所述第三绞车之间而支撑所述线缆。
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公开(公告)号：CN104023922A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201280054048.X
申请日：2012-10-05
Applicant: 三星重工业株式会社
IPC: B25J9/16
CPC classification number: B25J9/1664 , G05B2219/49384
Abstract: 本发明涉及一种用于实时控制编排动作的装置和方法。在本发明中，为了控制在工作区中的机器人的操作，在工作区中的机器人的主要移动路线被确定，构成所确定的主要移动路线的单位动作被产生，当单位动作被连接成连续动作时，动态地改变偏移量的编排被产生，并且根据工作环境确定的补偿位移或补偿旋转量被产生。在本发明中，根据单位动作、编排、补偿位移和补偿旋转量中的至少一个，机器人在工作区的位置和旋转量被计算出来。
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公开(公告)号：CN103534068B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201180067181.4
申请日：2011-08-01
Applicant: 三星重工业株式会社
CPC classification number: B25J9/1697 , B25J5/00 , B25J11/00 , B25J15/0019 , B25J15/04 , F03D13/10 , F03D80/50 , F05B2240/916 , Y02E10/728
Abstract: 本文提供了一种可自动地组装和管理风力涡轮机的风力涡轮机组装和管理机器人。风力涡轮机组装和管理机器人包括：识别部分，其识别风力涡轮机内的三维空间并获取图像信息以传送所获取的图像信息；工作部分，其用于螺栓连接塔节的法兰联接部分；操纵部分，其将螺栓、螺母及工作部分移动到法兰联接部分，以使螺栓、螺母及工作部分相互螺栓连接；移动部分，其沿着法兰联接部分水平地移动或使用风力涡轮机内的梯子或升降机移动；控制部分，其控制识别部分、工作部分、操纵部分和移动部分中的至少一个；以及通信部分，其与远程控制系统通信。
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公开(公告)号：CN103003033A
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN201080065537.6
申请日：2010-04-23
Applicant: 三星重工业株式会社
CPC classification number: B25J9/1602 , G05B2219/33342
Abstract: 本发明公开了一种机器人系统控制方法及其装置。根据本发明的一个实施例的用以控制机器人系统的方法包括步骤：使用配置在所述机器人系统的引导加载程序对所述主控制器进行初始化；通过加载存储于所述主控制器存储空间中的运行时间执行代码执行运行时间；并加载和执行存储于所述主控制器存储空间中的应用程序。本发明的实施例允许更有效地管理所述应用程序以实现所述机器人系统的功能。
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公开(公告)号：CN104023922B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201280054048.X
申请日：2012-10-05
Applicant: 三星重工业株式会社
IPC: B25J9/16
CPC classification number: B25J9/1664 , G05B2219/49384
Abstract: 本发明涉及一种用于实时控制摆动动作的装置和方法。在本发明中，为了控制在工作区中的机器人的操作，在工作区中的机器人的主要移动路线被确定，构成所确定的主要移动路线的单位动作被产生，当单位动作被连接成连续动作时，动态地改变偏移量的摆动被产生，并且根据工作环境确定的补偿位移或补偿旋转量被产生。在本发明中，根据单位动作、摆动、补偿位移和补偿旋转量中的至少一个，机器人在工作区的位置和旋转量被计算出来。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103534068A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201180067181.4
申请日：2011-08-01
Applicant: 三星重工业株式会社
CPC classification number: B25J9/1697 , B25J5/00 , B25J11/00 , B25J15/0019 , B25J15/04 , F03D13/10 , F03D80/50 , F05B2240/916 , Y02E10/728
Abstract: 本文提供了一种可自动地组装和管理风力涡轮机的风力涡轮机组装和管理机器人。风力涡轮机组装和管理机器人包括：识别部分，其识别风力涡轮机内的三维空间并获取图像信息以传送所获取的图像信息；工作部分，其用于螺栓连接塔节的法兰联接部分；操纵部分，其将螺栓、螺母及工作部分移动到法兰联接部分，以使螺栓、螺母及工作部分相互螺栓连接；移动部分，其沿着法兰联接部分水平地移动或使用风力涡轮机内的梯子或升降机移动；控制部分，其控制识别部分、工作部分、操纵部分和移动部分中的至少一个；以及通信部分，其与远程控制系统通信。
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公开(公告)号：CN101389444B
公开(公告)日：2012-03-07
申请号：CN200780006275.4
申请日：2007-02-23
Applicant: 三星重工业株式会社
IPC: B23K37/053
Abstract: 本发明涉及一种重量平衡器和当在船舶、工厂、管路工作地点等设置和焊接管道时能够减小管道负载的管道结合方法。根据本发明的重量平衡器包括：用于放置对准物体的操作板；安装于操作板下部的多个负载传感器；接收负载传感器产生的检测信号并分析对准物体的信息以产生控制信号的控制器；接收来自控制器的控制信号从而控制多个压力供应管线中每个的工作压力的工作力驱动器；以及连接于压力供应管线以根据被工作力驱动器控制的工作压力的大小来控制操作板的位置或姿势的多个调平气缸和平衡装置。
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公开(公告)号：CN107922039A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201680050653.8
申请日：2016-08-31
Applicant: 三星重工业株式会社
Abstract: 本发明提供钻探装置，本发明的一方面(aspect)的钻探装置包括：第一及第二移动模块；第一至第三绞车(drawwork)，使得所述第一及第二移动模块上下移动；线缆，依次连接所述第一绞车、第一移动模块、第二绞车、第二移动模块及第三绞车；第一固定轮鼓，位于所述第一绞车与第一移动模块之间，支撑所述线缆；第二固定轮鼓，位于所述第二移动模块与所述第三绞车之间而支撑所述线缆。
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公开(公告)号：CN103262405B
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201080069761.2
申请日：2010-11-05
Applicant: 三星重工业株式会社
CPC classification number: G05B19/404 , G05B2219/34024
Abstract: 本发明公开一种可在操作中进行重构的控制系统以及用于其的方法。根据本发明一个实施例的控制系统包括主控制器，其根据用户的命令生成包含重构信息的比特流。第一从控制器包括：第一动态重构模块，其为根据所述重构信息进行重构的现场可编程门阵列（FPGA）且计算出控制值；静态重构模块，其为根据所述控制值控制目标装置操作的FPGA；以及控制单元，其根据所述重构信息重构所述第一动态重构模块和所述静态重构模块中的一个或多个。
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公开(公告)号：CN103262405A
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN201080069761.2
申请日：2010-11-05
Applicant: 三星重工业株式会社
CPC classification number: G05B19/404 , G05B2219/34024
Abstract: 本发明公开一种可在操作中进行重构的控制系统以及用于其的方法。根据本发明一个实施例的控制系统包括主控制器，其根据用户的命令生成包含重构信息的比特流。第一从控制器包括：第一动态重构模块，其为根据所述重构信息进行重构的现场可编程门阵列（FPGA）且计算出控制值；静态重构模块，其为根据所述控制值控制目标装置操作的FPGA；以及控制单元，其根据所述重构信息重构所述第一动态重构模块和所述静态重构模块中的一个或多个。
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