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公开(公告)号：CN106715243B
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201480081837.1
申请日：2014-09-12
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D117/00 , B62D119/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明所涉及的转向控制装置包括：求出基于车速和转向转矩的电流指令值1的电流指令值1运算部(11)；求出基于进行了滤波处理的转向转矩的微分值的电流指令值2的电流指令值2运算部(14)；以及对电动机(5)进行驱动来使电流指令值1和电流指令值2之和与流过电动机(5)的电流的值相一致的电流驱动部(10)，在将使用不实施滤波处理的转向转矩的微分值来求出电流指令值2时的转向控制装置中的控制开环特性的交叉频率设为第一交叉频率时，将进行上述滤波处理的陷波滤波处理器的陷波频率设定得大于转向控制装置的机械谐振频率，且小于第一交叉频率。
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公开(公告)号：CN105102301B
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201380075403.6
申请日：2013-04-08
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D113/00 , B62D119/00
CPC classification number: B62D5/0463 , B62D5/0466
Abstract: 本发明的转向控制装置包括：致动器，该致动器对车辆的转向系统施加转向辅助转矩；车辆转弯状态检测部，该车辆转弯状态检测部对表示所述车辆的转弯状态的状态量进行检测；稳住方向盘判定部，该稳住方向盘判定部对转向系统的稳住方向盘状态进行判定；存储部，该存储部在所述稳住方向盘判定部判定为是稳住方向盘状态时，将所述车辆转弯状态检测部所检测出的状态量作为稳住方向盘判定时状态量来进行存储；转向辅助转矩运算部，该转向辅助转矩运算部基于所述稳住方向盘判定时状态量的绝对值来对所述转向辅助转矩进行运算；以及致动器控制部，该致动器控制部根据所运算出的转向辅助转矩来对所述致动器进行控制。
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公开(公告)号：CN107249966A
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201580076609.X
申请日：2015-02-26
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明涉及一种由无刷电动机进行辅助的电动助力转向装置，在主电源(17)断开时，经由整流电路对来自因外力而旋转的无刷电动机(7)的感应电压进行检测，将该感应电压与高旋转检测阈值(Th1)和比该高旋转检测阈值要低的低旋转检测用的返回检测阈值(Th2)进行比较判定，在感应电压处于从高旋转检测阈值(Th1)以下变成高旋转检测阈值(Th1)以上的第一过渡状态时判定为处于高旋转状态，并使连接至无刷电动机(7)的旋转角传感器(8)的间歇励磁周期成为预先决定的短周期。在感应电压处于从高旋转检测阈值(Th1)以上变成高旋转检测阈值(Th1)以下的第二过渡状态时，在进行待机直到经过了与整流电路的输出电压的峰－峰间或谷－谷间的电角度相当的待机时间之后，在感应电压变成低旋转检测阈值以下时判定为处于低旋转状态，并使间歇励磁周期成为预先决定的长周期。
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公开(公告)号：CN106715243A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201480081837.1
申请日：2014-09-12
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D117/00 , B62D119/00 , B62D137/00
CPC classification number: B62D6/00 , B62D5/046 , B62D5/0463 , B62D6/02 , B62D6/10
Abstract: 本发明所涉及的转向控制装置包括：求出基于车速和转向转矩的电流指令值1的电流指令值1运算部(11)；求出基于进行了滤波处理的转向转矩的微分值的电流指令值2的电流指令值2运算部(14)；以及对电动机(5)进行驱动来使电流指令值1和电流指令值2之和与流过电动机(5)的电流的值相一致的电流驱动部(10)，在将使用不实施滤波处理的转向转矩的微分值来求出电流指令值2时的转向控制装置中的控制开环特性的交叉频率设为第一交叉频率时，将进行上述滤波处理的陷波滤波处理器的陷波频率设定得大于转向控制装置的机械谐振频率，且小于第一交叉频率。
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公开(公告)号：CN118355598A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202180104139.9
申请日：2021-12-21
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本公开所涉及的电动机控制装置包括向电动机输出驱动电流的电动机驱动电路、驱动电流检测器、主控制单元和辅助控制单元，所述主控制单元具有：基于电流检测信号生成第一控制信号的第一控制信号生成部；基于所述第一控制信号生成驱动信号的第一驱动信号生成部；以及切换所述驱动信号向所述电动机驱动电路的输出状态的第一切换器，所述辅助控制单元具有：基于电流检测信号生成第二控制信号的第二控制信号生成部；基于所述第二控制信号生成所述驱动信号的第二驱动信号生成部；以及切换所述驱动信号向所述电动机驱动电路的输出状态的第二切换器。
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公开(公告)号：CN105102302B
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201380075413.X
申请日：2013-04-08
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D5/04
CPC classification number: B62D5/0466 , B62D5/0463 , B62D6/08
Abstract: 本发明提供一种转向控制装置等，包括：对为改善车辆的转向系统的回正特性而施加于致动器的转向辅助转矩进行运算的步骤，所述致动器将转向辅助转矩施加于转向系统；对驾驶员的转向状态进行判定的步骤；根据所述转向状态判定的结果对转向辅助转矩进行修正的步骤；以及根据修正后的转向辅助转矩对所述致动器进行控制的步骤，在对驾驶员的转向状态进行判定的步骤中，根据手动驾驶转向判定、紧急方向盘回正判定、高加速方向盘回正判定、手动回打判定以及增打判定中的至少两个以上的组合来对驾驶员的转向状态进行判定。
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公开(公告)号：CN105121257B
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201380075227.6
申请日：2013-04-08
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D113/00 , B62D119/00
CPC classification number: B62D5/0463 , B60W10/20 , B62D5/0466 , B62D5/0472 , B62D6/02 , B62D6/10 , B62D15/025
Abstract: 在减轻对方向盘回正控制等控制进行开关的情况下因转向辅助转矩的脉冲式的变化(短暂的急剧变化)而引起的转向时的不顺畅感的转向控制装置及其转向控制方法中，通过利用低通滤波处理来缓和因从两个以上的转向辅助转矩中选择一个转向辅助转矩而引起的转向辅助转矩的变动，并且根据所选择的转向辅助转矩的变化量来修正低通滤波处理，从而即使在需要控制具有高响应性的情况下，也能够获得充分的控制效果。
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公开(公告)号：CN105121257A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201380075227.6
申请日：2013-04-08
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D113/00 , B62D119/00
CPC classification number: B62D5/0463 , B60W10/20 , B62D5/0466 , B62D5/0472 , B62D6/02 , B62D6/10 , B62D15/025
Abstract: 在减轻对方向盘回正控制等控制进行开关的情况下因转向辅助转矩的脉冲式的变化(短暂的急剧变化)而引起的转向时的不顺畅感的转向控制装置及其转向控制方法中，通过利用低通滤波处理来缓和因从两个以上的转向辅助转矩中选择一个转向辅助转矩而引起的转向辅助转矩的变动，并且根据所选择的转向辅助转矩的变化量来修正低通滤波处理，从而即使在需要控制具有高响应性的情况下，也能够获得充分的控制效果。
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