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公开(公告)号：CN106921339B
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201511008422.4
申请日：2015-12-28
申请人： 上海中科深江电动车辆有限公司
摘要： 本发明提供一种基于正六边形的圆形磁链轨迹控制装置及方法，该基于正六边形的圆形磁链轨迹控制装置，包括车载动力电池、辅助电源、主控制器、驱动电路、三相永磁同步电机、功率管单元，通过主控制器控制功率管单元包括的各个开关管，实现将三相永磁同步电机的磁链轨迹控制为圆形磁链轨迹。该控制过程中，直接通过控制功率管单元包括的各个开关管实现对三相永磁同步电机磁链轨迹的控制，无需设置电流传感器，降低了控制三相永磁电机磁链轨迹的成本。同时，本发明实施例提供的基于正六边形的圆形磁链轨迹控制装置，未包括任何的继电器，成本较低。
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公开(公告)号：CN107661609A
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201610596275.5
申请日：2016-07-27
申请人： 上海中科深江电动车辆有限公司
CPC分类号： A63B26/00 , A61H23/006 , A61H23/02 , A61H2201/0119 , A61H2201/1207 , A61H2201/1261 , A61H2201/14 , A61H2201/1657 , A63B2220/56 , F03G5/00
摘要： 本发明提供一种车内锻炼方法、装置和机动车，本发明的车内锻炼方法，包括：采集驾驶员在车内锻炼过程中产生的机械能；利用所述机械能对所述驾驶员进行按摩。本发明提供的车内锻炼方法用于解决现有技术的健身器材无法吸引驾驶员主动锻炼的问题。
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公开(公告)号：CN107240270A
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201610185774.5
申请日：2016-03-29
申请人： 上海中科深江电动车辆有限公司
摘要： 本发明提供一种交通指挥装置。该装置包括：用于指挥交通的交通机器人。交通机器人包括第一电源组件、主控组件及与主控组件连接的交通信号灯组件、视频传输组件和机载机械臂。第一电源组件为交通机器人供电。视频传输组件对交通路口的图像采集，并传送给主控组件。交通信号灯组件包括红外传感器、交通信号灯和数码管。主控组件按照交通信号灯的指示状态，控制机载机械臂按照预设时序转动预设角度完成指挥动作；控制交通信号灯和数码管显示；从视频传输组件获取图像，根据处理后的图像和红外传感器的监测信号，控制交通信号灯的亮灭时间、数码管的显示时间及机载机械臂的指挥动作。本发明可自动疏导交通，从而降低汽车尾气对交警身体的危害。
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公开(公告)号：CN106921338A
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201511005290.X
申请日：2015-12-28
申请人： 上海中科深江电动车辆有限公司
CPC分类号： H02P27/12 , H02P2207/05
摘要： 本发明提供一种基于正十二边形的圆形磁链轨迹两相控制装置及方法，该基于正十二边形的圆形磁链轨迹两相控制装置包括车载动力电池、辅助电源、主控制器、驱动电路、三相永磁同步电机、功率管单元，通过主控制器控制功率管单元包括的各个开关管，实现将三相永磁同步电机磁链轨迹控制为圆形磁链轨迹。该控制过程中，直接通过控制功率管单元包括的各个开关管实现对三相永磁同步电机磁链轨迹的控制，无需复杂的矢量变换等环节，控制过程简单，提升了三相永磁同步电机的响应速度。同时，本发明实施例中，功率管单元仅包括5个开关管，开关管数量小，成本较低。
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公开(公告)号：CN106921331A
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201511008146.1
申请日：2015-12-28
申请人： 上海中科深江电动车辆有限公司
IPC分类号： H02P21/28
摘要： 本发明提供一种基于正十二边形的圆形磁链轨迹控制装置及方法，该装置包括车载动力电池、辅助电源、主控制器、驱动电路、三相永磁同步电机、功率管单元、第一继电器、第二继电器与第三继电器，通过主控制器控制功率管单元包括的各个开关管，实现将三相永磁同步电机的磁链轨迹控制为圆形磁链轨迹。该控制过程中，直接通过控制功率管单元包括的各个开关管实现对三相永磁同步电机磁链轨迹的控制，无需复杂的矢量变换等环节，控制过程简单，提升了三相永磁同步电机的响应速度。
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公开(公告)号：CN105388913A
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201511008006.4
申请日：2015-12-29
申请人： 上海中科深江电动车辆有限公司
CPC分类号： G05D1/101 , G01C21/3407 , G08C17/02
摘要： 本发明涉及一种基于四轴飞行器的智能停车场及导航方法，其中所述的智能停车场包括四轴飞行器，以在车辆驶入智能停车场时，起飞至车辆的周围，根据云计算服务器发送的导航规划路径给车辆进行导航，及实时地获取车辆周围的环境数据后发送至云计算服务器；及在车主寻找停在该智能停车场中的车辆时，起飞至车主的周围，根据云计算服务器发送的导航规划路径给车主进行导航，及实时地获取车主周围的环境数据后发送至云计算服务器；云计算服务器，用以生成导航规划路径以发送至四轴飞行器。采用该种结构的基于四轴飞行器的智能停车场及导航方法，使得用户可以方便、快速、就近地出入停车位，使得导航更加直观立体，提高了停车的趣味性、娱乐性和科技感。
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公开(公告)号：CN106936351B
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201511005108.0
申请日：2015-12-28
申请人： 上海中科深江电动车辆有限公司
IPC分类号： H02P21/10
摘要： 本发明提供一种基于正六边形的圆形磁链轨迹控制装置及方法，该装置包括车载动力电池、辅助电源、主控制器、驱动电路、三相永磁同步电机、功率管单元、第一继电器、第二继电器与第三继电器，通过主控制器控制功率管单元包括的各个开关管，实现将三相永磁同步电机磁链轨迹控制为圆形磁链轨迹。该控制过程中，直接通过控制功率管单元包括的各个开关管实现对三相永磁同步电机磁链轨迹的控制，无需复杂的矢量变换等环节，控制过程简单，提升了三相永磁同步电机的响应速度。
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公开(公告)号：CN106936355B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201511008425.8
申请日：2015-12-28
申请人： 上海中科深江电动车辆有限公司
IPC分类号： H02P21/12
摘要： 本发明提供一种基于正六边形的圆形磁链轨迹两相控制装置及方法，该基于正六边形的圆形磁链轨迹两相控制装置包括车载动力电池、辅助电源、主控制器、驱动电路、三相永磁同步电机、功率管单元，通过主控制器控制功率管单元包括的各个开关管，实现将三相永磁同步电机磁链轨迹控制为圆形磁链轨迹。该控制过程中，直接通过控制功率管单元包括的各个开关管实现对三相永磁同步电机磁链轨迹的控制，无需复杂的矢量变换等环节，控制过程简单，提升了三相永磁同步电机的响应速度。同时，本发明实施例中，功率管单元仅包括5个开关管，开关管数量小，成本较低。
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公开(公告)号：CN106921331B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201511008146.1
申请日：2015-12-28
申请人： 上海中科深江电动车辆有限公司
IPC分类号： H02P21/28
摘要： 本发明提供一种基于正十二边形的圆形磁链轨迹控制装置及方法，该装置包括车载动力电池、辅助电源、主控制器、驱动电路、三相永磁同步电机、功率管单元、第一继电器、第二继电器与第三继电器，通过主控制器控制功率管单元包括的各个开关管，实现将三相永磁同步电机的磁链轨迹控制为圆形磁链轨迹。该控制过程中，直接通过控制功率管单元包括的各个开关管实现对三相永磁同步电机磁链轨迹的控制，无需复杂的矢量变换等环节，控制过程简单，提升了三相永磁同步电机的响应速度。
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公开(公告)号：CN106921327B
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201511005341.9
申请日：2015-12-28
申请人： 上海中科深江电动车辆有限公司
摘要： 本发明提供一种正六边形磁链轨迹控制装置及方法，该装置包括车载动力电池、辅助电源、主控制器、驱动电路、三相永磁同步电机、功率管单元、第一继电器、第二继电器与第三继电器，通过主控制器控制功率管单元包括的各个开关管，实现对三相永磁同步电机磁链轨迹的控制。该控制过程中，直接通过控制功率管单元包括的各个开关管实现对三相永磁同步电机磁链轨迹的控制，无需复杂的矢量变换等环节，控制过程简单，提升了三相永磁同步电机的响应速度。
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