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公开(公告)号：CN119714272A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411778987.X
申请日：2024-12-05
Applicant: 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院
IPC: G01C21/20 , G06F18/23213
Abstract: 本发明涉及航线规划技术领域，公开一种自适应海况的航行区域划分方法、系统、设备及介质，本发明先基于目标船舶的航行数据，在目标航行区域中得到目标船舶航行距离最短的大圆航线，再基于大圆航线上的航行数据，利用时空插值法，得到准确、真实的时空海况数据，然后利用对海况特征的权重系数改进后的聚类算法对时空海况数据进行迭代聚类，得到精细化的聚类簇，能够实现准确、精细化的航行区域划分，为远洋船舶航线优化及无人船的路径规划提供可靠的数据支撑，进一步提高远洋船舶航线优化及无人船的路径规划的质量。
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公开(公告)号：CN111413619A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010234074.7
申请日：2020-03-30
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01R31/367 , G06F17/18
Abstract: 本发明涉及一种基于高斯过程回归的多工况电池剩余容量预测方法及系统，该方法包括以下步骤：1)采集常规工况数据进行预处理得到训练数据集，并选取高斯回归过程核函数，所述的常规工况数据包括电动汽车电池的输入和输出数据；2)训练高斯过程回归模型，即确定高斯过程回归模型的超参数；3)采用贯序采样算法获得下一个采样点，并将其加入常规工况数据中，得到增广工况数据集；4)基于预测结果及增广工况数据集，判断是否满足停止条件，若不满足，则将增广工况数据集作为新的训练数据集后返回步骤2)，若满足，则输出预测结果即电池剩余容量。与现有技术相比，本发明具有成本低、多工况和极端工况预测等等优点。
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公开(公告)号：CN110134999A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910294586.X
申请日：2019-04-12
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种基于环境温度系数的摩擦式离合器瞬态温度计算方法，其特征在于，该方法采用改进的二参数模型，对离合器瞬态温度进行迭代计算，所述的改进的二参数模型中，温升系数被替代为环境温度与第一比例系数之积，散热系数被替代为环境温度与第二比例系数之积，所述的第一比例系数表征温升系数与环境温度之间的关系，所述的第二比例系数表征散热系数与环境温度之间的关系。与现有技术相比，本发明具有精度更高，工况适应能力更强，反应快速等优点。
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公开(公告)号：CN103233987B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310031281.2
申请日：2013-01-28
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司 , 上海交通大学
IPC: F16D28/00
CPC classification number: F16D28/00 , F16D23/12 , F16D2023/123
Abstract: 一种扭矩传递系统，包括箱体、第一和第二离合器板、和斜坡构件，所述斜坡构件可绕轴线选择性地旋转且限定出斜坡表面。系统还包括具有电动机壳体的电动机，其中所述箱体可相对于所述壳体绕轴线旋转。电动机配置为选择性地施加扭矩，以让斜坡构件旋转。系统另外包括辊子元件，所述辊子元件相对于所述箱体安装且接触斜坡表面。斜坡表面配置为使得，在斜坡构件绕轴线旋转时，辊子元件在斜坡表面上施加反作用力，其促使斜坡构件沿第一轴向方向运动且由此将反作用力传递到离合器板。还公开一种变速器组件，包括上述的扭矩传递系统。
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公开(公告)号：CN101493121A
公开(公告)日：2009-07-29
申请号：CN200910046685.2
申请日：2009-02-26
Applicant: 上海交通大学
IPC: F16D28/00
Abstract: 本发明涉及一种汽车工程技术领域的用于自动变速器的楔形离合器，包括：传动机构、楔形块机构、复位机构、箱体。传动机构设置在箱体外部，楔形块机构与复位机构均设置在箱体内部。所述楔形块机构包括：离合器活塞、楔形块、支撑滚柱，其中：楔形块固联于离合器活塞上，嵌于蜗轮内侧，离合器活塞套设于箱体内，支撑滚柱固定在箱体上。本发明利用传动机构、楔形块机构的自增力原理实现电机驱动扭矩到离合器的传动，其具有增大扭矩，结构简单，体积小巧等特点。通过单片机或微机对电机进行智能的、精确的转速与转矩控制，使离合器活塞产生平稳的、可控的摩擦力矩。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101354318A
公开(公告)日：2009-01-28
申请号：CN200810042781.5
申请日：2008-09-11
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01M17/007 , G01M19/00
Abstract: 一种汽车仿真实验技术领域的车门电动玻璃窗升降系统可靠性试验台，包括：下部台架、支撑架、开关夹具、升降平台机构、前后移动机构、开关拨动机构，其中：开关夹具设置在前后移动机构上，前后移动机构设置在升降平台机构上，开关夹具上方设有开关拨动机构，开关拨动机构设置在支撑架之间，玻璃窗升降系统控制开关放置在开关夹具内，升降平台机构、前后移动机构、开关拨动机构之间的上下、前后以及左右的运动配合实现对开关的三自由度控制，上述装置均设置在下部台架上。本发明可免去可靠性试验中长时间，多次连续的人工操作，完全可以作为生产厂家或研究所提高电动车窗系统可靠性的有效工具。
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公开(公告)号：CN101323242A
公开(公告)日：2008-12-17
申请号：CN200810040912.6
申请日：2008-07-24
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: Y02T10/6234
Abstract: 本发明公开一种机械技术领域的混合动力汽车双行星排机电耦合驱动装置。所述装置设置有前后行星排，两行星排均有行星轮、太阳轮、排齿圈，两行星排齿圈由离合器连接。发动机与前行星排行星轮连接，ISG电机与前行星排太阳轮连接，前行星排齿圈与离合器主动盘连接，离合器从动盘与后行星排齿圈相连，后行星排行星轮行星架固接于车架，后行星排太阳轮与驱动电机连接，后行星排齿圈外圈齿轮与动力输出齿轮常啮合。本发明结构紧凑、传动比大、承载能力大、传动平稳、传动效率高，可同时实现功率分流和无级变速。
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公开(公告)号：CN116317800A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310187530.0
申请日：2023-02-28
Applicant: 上海交通大学
IPC: H02P23/00 , H02P23/14 , H02P25/022 , H02P29/60 , G06F30/20 , G06F119/08
Abstract: 本发明涉及一种基于温度时序输入的永磁同步电机温度预测方法和系统，方法包括：通过数据采集系统获取永磁同步电机运行过程中的参数序列，并提取出常规模型输入；基于常规模型输入，选定永磁同步电机运行过程中的某一时刻作为初始时刻，增添初始温度序列和时间差序列；获取永磁同步电机运行过程中的冷却水出入口温度差，作为模型的增广输入；根据常规模型输入、初始温度序列、时间差序列和增广输入，进行特征选择，构建用于永磁同步电机温度预测的模型输入特征集，载入永磁同步电机温度预测模型中，获取永磁同步电机内部温度。与现有技术相比，本发明拓展各种机器学习算法在永磁同步电机温度预测领域的使用范围，提升了模型的预测精度和计算速度。
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公开(公告)号：CN111460380B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202010233917.1
申请日：2020-03-30
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种基于高斯过程回归的多工况续驶里程预测方法及系统，该方法包括以下步骤：1)采集常规工况数据进行预处理得到训练数据集，并选取高斯过程回归核函数；2)训练高斯过程回归模型；3)采用序贯采样算法获得下一个采样点，并将其加入常规工况数据中，得到增广工况数据集；4)基于预测结果及增广工况数据集，判断是否满足停止条件，若不满足，则将增广工况数据集作为新的训练数据集后返回步骤2)，若满足，则输出预测结果即在预测时段内的电池放电功率，根据开始测试时刻电池的剩余电量和在预测时段内的电池放电功率获取续驶里程。与现有技术相比，本发明具有成本低、多工况和极端工况预测等优点。
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公开(公告)号：CN109649097B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN201811543415.8
申请日：2018-12-17
Applicant: 上海交通大学
IPC: B60F3/00
Abstract: 本发明涉及一种水陆两栖运载车，由多节运载装置串联组成，运载装置包括可漂浮于水中的壳体、设于壳体内的驱动电机以及对称设于壳体两侧的腿式驱动机构，其中，腿式驱动机构包括内侧的腿部A、外侧的腿部B以及活动设于腿部B的水翼，腿部A与腿部B之间通过多个转动单元连接，腿式驱动机构通过传动轴连接驱动电机，并在驱动电机的带动下，腿部A与腿部B交替向前运动，实现陆地行走或水中前行，陆地行走时，水翼闭合于腿部A与腿部B内；水中前行时，水翼张开拨水。与现有技术相比，本两栖运载车可以克服不平坦路况带来的不便，实现可灵活转向，摆脱水陆环境的限制，同时考虑冗余安全性，避免由于一节车厢的问题引起的整车瘫痪。
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