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公开(公告)号:CN110889814A
公开(公告)日:2020-03-17
申请号:CN201911145079.6
申请日:2019-11-21
Applicant: 上海无线电设备研究所
IPC: G06T5/40
Abstract: 一种基于Sysgen的可见光图像直方图增强方法,将输入的每一帧图像数据进行数据分流,分别对每一路图像数据信号的灰度级像素个数进行直方图统计,对每一路图像数据信号的直方图统计结果进行累加,得到整帧图像的直方图累加结果,根据上一帧图像的直方图累加结果均衡计算得到当前帧图像的直方图均衡结果,对当前帧图像的直方图均衡结果进行归一化处理,得到当前帧图像的增强后的直方图结果。本发明对输入的图像进行多路分割,更加适用于一般硬件环境下,使得在整个直方图数据统计过程中的处理速率与数据传输速率保持一致,利用上一帧图像的统计结果进行当前帧图像的直方图均衡,令视频的成像变化趋于平稳。
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公开(公告)号:CN110889814B
公开(公告)日:2024-04-26
申请号:CN201911145079.6
申请日:2019-11-21
Applicant: 上海无线电设备研究所
IPC: G06T5/40
Abstract: 一种基于Sysgen的可见光图像直方图增强方法,将输入的每一帧图像数据进行数据分流,分别对每一路图像数据信号的灰度级像素个数进行直方图统计,对每一路图像数据信号的直方图统计结果进行累加,得到整帧图像的直方图累加结果,根据上一帧图像的直方图累加结果均衡计算得到当前帧图像的直方图均衡结果,对当前帧图像的直方图均衡结果进行归一化处理,得到当前帧图像的增强后的直方图结果。本发明对输入的图像进行多路分割,更加适用于一般硬件环境下,使得在整个直方图数据统计过程中的处理速率与数据传输速率保持一致,利用上一帧图像的统计结果进行当前帧图像的直方图均衡,令视频的成像变化趋于平稳。
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公开(公告)号:CN117079127A
公开(公告)日:2023-11-17
申请号:CN202311005171.9
申请日:2023-08-10
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 一种适应不同距离与光照条件的空间目标检测方法,包括:判断空间目标是否处于逆光环境与距离;利用事件相机对处于逆光环境中的空间目标进行探测;利用传统相机实现空间目标检测初始位置,结合事件相机检测空间目标以获得空间目标;事件相机对空间目标的运动状态进行检测,同时利用传统相机获取空间目标的轮廓与纹理信息;融合传统相机和事件相机的输出信息,实现不同距离与光照条件下的空间目标检测。本申请的适应不同距离与光照条件的空间目标检测方法,利用事件相机实现逆光条件下的空间目标探测能力;通过结合事件相机和传统相机,解决现有空间探测采用的传统相机存在的探测响应不及时及运动模糊导致的识别率低的问题。
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公开(公告)号:CN110473229B
公开(公告)日:2022-03-29
申请号:CN201910773313.3
申请日:2019-08-21
Applicant: 上海无线电设备研究所
IPC: G06T7/207 , G06V10/75 , G06V10/762 , G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种基于独立运动特征聚类的运动目标检测方法,包括如下步骤:S1,对图像传感器输出的视频流进行局部特征检测、描述和匹配,获得相邻时刻匹配特征点对,并进行全局运动估计,获得全局运动参数;S2,对特征点坐标进行全局运动补偿,获得独立运动特征点对;S3,进行独立运动特征点对聚类,获得独立运动特征类簇,对独立运动特征类簇进行后处理,获得最终的检测结果。
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公开(公告)号:CN110473229A
公开(公告)日:2019-11-19
申请号:CN201910773313.3
申请日:2019-08-21
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于独立运动特征聚类的运动目标检测方法,包括如下步骤:S1,对图像传感器输出的视频流进行局部特征检测、描述和匹配,获得相邻时刻匹配特征点对,并进行全局运动估计,获得全局运动参数;S2,对特征点坐标进行全局运动补偿,获得独立运动特征点对;S3,进行独立运动特征点对聚类,获得独立运动特征类簇,对独立运动特征类簇进行后处理,获得最终的检测结果。
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公开(公告)号:CN110910425B
公开(公告)日:2022-10-18
申请号:CN201911142176.X
申请日:2019-11-20
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 本发明公开一种针对抵近飞行过程的目标跟踪方法,包含:S1、根据初始目标位置与尺度及跟踪器预装参数进行跟踪其初始化;S2、求解全局运动参数,对上一帧目标中心位置进行全局运动补偿,作为搜索窗口的中心位置;S3、提取位置样本和尺度样本;压缩位置样本和尺度样本;分别计算位置滤波频域响应图和尺度滤波频域响应图;计算位置滤波空域响应图和尺度滤波空域响应图,进行位置估计和尺度估计;自适应更新尺度增量因子;S4、提取位置样本和尺度样本;更新位置模型目标模板和尺度模型目标模板;构建位置特征投影矩阵和尺度特征投影矩阵;更新位置模型和尺度模型。本发明能确保特征点在背景上均匀分布,提高抵近飞行过程中目标跟踪的成功率。
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公开(公告)号:CN119441977A
公开(公告)日:2025-02-14
申请号:CN202411483080.0
申请日:2024-10-23
Applicant: 上海无线电设备研究所
IPC: G06F18/241 , G06F18/214 , G06F18/10
Abstract: 本发明公开了一种基于跨模态学习的有源干扰识别方法,具体步骤包括:构建有源干扰识别基准数据集;明确有源干扰本体模型中外部知识的知识建模形式,将有源干扰知识建模转化为语义表示;基于干扰数据特征VAE模型和干扰语义表示VAE模型,构建有源干扰数据与知识混合驱动的跨模态学习模型;构建广义零样本分类模型,实现有源干扰识别。本发明通过数据与知识混合驱动的跨模态学习,解决了有源干扰识别面临的少样本、零样本问题。
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公开(公告)号:CN110910425A
公开(公告)日:2020-03-24
申请号:CN201911142176.X
申请日:2019-11-20
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 本发明公开一种针对抵近飞行过程的目标跟踪方法,包含:S1、根据初始目标位置与尺度及跟踪器预装参数进行跟踪其初始化;S2、求解全局运动参数,对上一帧目标中心位置进行全局运动补偿,作为搜索窗口的中心位置;S3、提取位置样本和尺度样本;压缩位置样本和尺度样本;分别计算位置滤波频域响应图和尺度滤波频域响应图;计算位置滤波空域响应图和尺度滤波空域响应图,进行位置估计和尺度估计;自适应更新尺度增量因子;S4、提取位置样本和尺度样本;更新位置模型目标模板和尺度模型目标模板;构建位置特征投影矩阵和尺度特征投影矩阵;更新位置模型和尺度模型。本发明能确保特征点在背景上均匀分布,提高抵近飞行过程中目标跟踪的成功率。
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