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公开(公告)号：CN118873388A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410911084.8
申请日：2024-07-09
申请人： 上海理工大学
IPC分类号： A61H3/00 , A61B5/11 , A61B5/00 , G06F13/42 , H04L12/40 , H04L69/163 , H04L67/12 , G05B19/042
摘要： 本发明提出了一种具有多通信接口的下肢外骨骼控制系统及方法，该系统包括：外骨骼主控制器，包括主控MCU、与主控MCU连接的第一ESP模块；远端上位机，通过第二ESP模块与第一ESP模块连接，其用于发出串口指令，主控MCU接收指令后，输出CAN指令至各电机驱动系统；若干个电机驱动系统，通过CAN总线与主控MCU通信；外骨骼传感器，通过第三ESP模块与第一ESP模块连接，其设置于下肢外骨骼设备的表面；及遥控器，其通过第四ESP模块与第一ESP模块连接。本发明集成了物联网模块，实现了系统内的无线通信。
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公开(公告)号：CN118806566A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410825516.3
申请日：2024-06-24
申请人： 上海理工大学
摘要： 本发明公开了一种用于助行器的安全助行意图检测与防护方法，通过传感监测系统将传感器数据融合，分析用户的状态，估计用户的意图，实时检测甚至预测用户的跌倒状态，根据对信号的分析，对助行器进行相应的动作控制，当助行器监测到危险时，助行器执行相应的保护措施。本发明安全助行意图检测系统，在助行器助行模式下增加了双手的参与度，操作简单，可以实现检测和判断使用者的运动意图，柔顺地全方位地辅助使用者的运动，同时能够识别环境障碍物信息，并进行避障运动规划，此外还能判断使用者的运动状态的平稳性，检测跌倒趋势，并控制助行器转向和前进响应，从而提高对使用者的稳定性和安全性的保证。
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公开(公告)号：CN117686031A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311718631.2
申请日：2023-12-14
申请人： 上海理工大学 , 南宁城建管廊建设投资有限公司
摘要： 本发明涉及一种分布式地下结构安全监测系统，包括：监测装置，设置在地下空间环境中，包括控制盒、光纤光栅传感器装置、声呐传感器装置、信号传输装置和供电装置，用于采集地下结构各个位置的光栅应变信号和声波信号，并通过信号传输装置进行数据传输；上位机控制系统，包括换能器和增益示波器，用于通过换能器将监测装置捕获的物理信号转换为电信号或光信号，通过增益示波器进行信号增强；信息传输与储存系统，用于数据的传输和存储；用户端，用于实时监控和信息展示。与现有技术相比，本发明实现了对土体震动的高精度监测，能够及时发现外部物体侵入并迅速定位侵入点，有助于及时采取措施，防止潜在的损害，提高地下结构的安全性和可维护性。
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公开(公告)号：CN103994887A
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201410205678.3
申请日：2014-05-15
申请人： 上海理工大学
IPC分类号： G01M13/02
摘要： 本发明提供一种万向节不等速性的研究装置，其特征在于，包括：安装驱动部；偏移显示部以及固定支撑部。其中，安装驱动部具有设置于万向节两端用于固定万向节的两个轴连接套；与轴连接套连接的两个主轴；两个主轴上的两个大齿轮；两个大齿轮的两侧的两个放线轮，通过两个小齿轮与两个大齿轮啮合；以及通过两根传动线带动两个放线轮转动的收线轮。偏移显示部具有滑块和导轨，导轨位于收线轮和放线轮之间，滑块与导轨滑动连接，滑块具有两个导向轮，两根传动线经过两个导向轮的内侧走线，之后连接于收线轮上。固定支撑部的角度调节构件。本发明能够直观的演示万向节的不等速性。
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公开(公告)号：CN118806567A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410825212.7
申请日：2024-06-24
申请人： 上海理工大学
摘要： 本发明公开了一种轮式主动安全防护康复助行机器人及使用方法，包括全向运动装置、传感检测系统和安全防护响应系统，传感检测系统检测到的数据传输给工控机进行处理和判断，依据判断结果响应相应的安全防护响应系统。本发明智能助行器可以实现检测和判断使用者的运动意图，柔顺地全方位地辅助使用者的运动，同时能够识别环境障碍物信息，并进行避障运动规划，此外还能判断使用者的运动状态的平稳性，检测跌倒趋势，并控制助行器转向和前进响应，保证有限时间内对使用者的稳定性和安全性的保证。
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公开(公告)号：CN114392138B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202210060140.2
申请日：2022-01-19
申请人： 上海理工大学
摘要： 本发明公开了一种下肢外骨骼机器人膝关节姿态变换装置，包括：下肢外骨骼本体，所述下肢外骨骼本体包括大腿杆组件与小腿杆组件，所述大腿杆组件与小腿杆组件之间活动连接，且所述大腿杆组件与小腿杆组件之间设置有膝关节变换组件；所述膝关节变换组件包括行走姿态变换结构与坐立姿态变换结构，所述行走姿态变换结构用于大腿杆组件与小腿杆组件之间的坐下时的弯曲与直立时的伸展；所述坐立姿态变换结构用于坐姿以及坐姿变换时大腿杆组件与小腿杆组件之间的运动。根据本发明，通过简单的结构实现较好的髋关节和膝关节的联动，方便使用者，重量轻，成本低廉。
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公开(公告)号：CN109754008B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN201811620484.4
申请日：2018-12-28
申请人： 上海理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于矩阵分解的高维对称稀疏网络缺失信息的估计方法，本方法首先初始化低维潜在特征矩阵，确定其个数和矩阵内部元素的初始化数值；基于高维对称稀疏网络中的已知元素设计目标函数；利用梯度学习方法，设计目标函数的求解算法；通过求解算法，最小化目标函数，得到潜在特征矩阵；将潜在特征矩阵相乘，得到高维对称稀疏网络的估计矩阵，由估计矩阵得到高维对称稀疏网络中的缺失信息。本方法克服现有从高维稀疏矩阵中提取有用信息的缺陷，提高缺失信息估计准确度和计算效率，并保证满足预测对称性和非负性。
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公开(公告)号：CN114392138A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202210060140.2
申请日：2022-01-19
申请人： 上海理工大学
摘要： 本发明公开了一种下肢外骨骼机器人膝关节姿态变换装置，包括：下肢外骨骼本体，所述下肢外骨骼本体包括大腿杆组件与小腿杆组件，所述大腿杆组件与小腿杆组件之间活动连接，且所述大腿杆组件与小腿杆组件之间设置有膝关节变换组件；所述膝关节变换组件包括行走姿态变换结构与坐立姿态变换结构，所述行走姿态变换结构用于大腿杆组件与小腿杆组件之间的坐下时的弯曲与直立时的伸展；所述坐立姿态变换结构用于坐姿以及坐姿变换时大腿杆组件与小腿杆组件之间的运动。根据本发明，通过简单的结构实现较好的髋关节和膝关节的联动，方便使用者，重量轻，成本低廉。
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公开(公告)号：CN109816667A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910052966.2
申请日：2019-01-21
申请人： 杭州英库医疗科技有限公司 , 上海理工大学
摘要： 本发明提供了一种基于CT影像的肺结节分割方法，属于计算机辅助医学领域。本发明首先使用分类器的方法对肺结节类型进行自动判别，确定属于某种类型的肺结节之后，针对不同了类型肺结节的特点设计对应的分割方法，实现对不同类型肺结节的快速精准分割。本发明为实现肺结节自动准确分割、肺结节分割精度等问题提供了解决方案。
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公开(公告)号：CN115030987A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210482055.5
申请日：2022-05-05
申请人： 上海理工大学
IPC分类号： F16H1/20 , F16H21/50 , F16H57/021 , F16H57/023 , A61H3/00
摘要： 本发明提出一种宽度无极调节结构，包括装置外壳、精调组件、粗调组件和固定组件；精调组件包括一组主动传动机构和两组从动传动机构，主动传动机构和从动传动机构传动连接实现从动传动结构位置的精调；两组从动传动机构以左右对称布置，每一组从动传动机构分别连接一组粗调组件，每组粗调组件均连接一个附加件。本发明的设备具有精调和粗调两种调节机构，调节精度高，适用人群广；本发明设备可以实现宽度的双侧对称精调和粗调，调节方式合理，并且调节方式简单快捷，使用者单人即可进行调节操作。
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