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公开(公告)号：CN112647957A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011537271.2
申请日：2020-12-23
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海大学
摘要： 本发明涉及一种土压平衡盾构的土压智能控制方法及其系统，包括如下步骤：数据处理：获取历史施工数据以及与历史施工数据对应的土压数据，并对历史施工数据进行预处理；模型训练：利用BP神经网络模型对历史施工数据和土压数据进行学习，从而将BP神经网络模型训练形成智能控制模型；智能控制：获取盾构机的实时施工数据，将实时施工数据输入智能控制模型，该智能控制模型输出相应的土压值，根据土压值调整盾构机的土仓压力。本发明有效地解决了控制土压时主观因素影响较大的问题，减少主观因素对土压控制的影响，保证地表沉降在合理范围内，避免较大的地表变形和严重的安全事故。
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公开(公告)号：CN113344256B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202110559658.6
申请日：2021-05-21
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海大学
IPC分类号： G06Q10/04 , G06Q10/063 , G06F18/23213 , G06F18/214 , G06F18/22 , E21D9/093 , G06N3/08
摘要： 本发明揭示了一种盾构姿态多自由度运动特性预测和控制性能评估系统及方法，所述评估系统包括数据获取模块、多自由度姿态预测模块及控制性能评估模块；多自由度姿态预测模块用以根据前期的盾构空间姿态与操作参数对未来设定时间内盾构多自由度姿态变化情况进行预测，并将该预测结果输入至控制性能评估模块；控制性能评估模块用以评价多自由度姿态预测模块的预测结果与盾构各自由度姿态实际变化量的吻合度，根据该吻合度判断当前的盾构姿态控制性能是否发生变化，进而决定是否选用同工况盾构掘进姿态预测器修正前期的盾构掘进姿态预测器进行盾构姿态预测，提升盾构姿态预测精度。本发明可提升模型收敛速度。
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公开(公告)号：CN113344256A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110559658.6
申请日：2021-05-21
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海大学
摘要： 本发明揭示了一种盾构姿态多自由度运动特性预测和控制性能评估系统及方法，所述评估系统包括数据获取模块、多自由度姿态预测模块及控制性能评估模块；多自由度姿态预测模块用以根据前期的盾构空间姿态与操作参数对未来设定时间内盾构多自由度姿态变化情况进行预测，并将该预测结果输入至控制性能评估模块；控制性能评估模块用以评价多自由度姿态预测模块的预测结果与盾构各自由度姿态实际变化量的吻合度，根据该吻合度判断当前的盾构姿态控制性能是否发生变化，进而决定是否选用同工况盾构掘进姿态预测器修正前期的盾构掘进姿态预测器进行盾构姿态预测，提升盾构姿态预测精度。本发明可提升模型收敛速度。
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公开(公告)号：CN118361252A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410557475.4
申请日：2024-05-07
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海大学
摘要： 本发明公开了一种考虑注浆滞后泥水平衡盾构掘进参数分步优化方法，属于盾构控制技术领域。所述方法包括：根据已建工程数据构建数据库，采用DBSCAN聚类算法实现细化工况类别提取，将在建工程的工况数据与细化工况数据库进行工况匹配，获取盾尾注浆量预设值；采用集成算法构建并训练地表沉降预测模型，在刀盘切口环处，将盾尾注浆量预设值和切口环的盾构机掘进参数作为模型输入，对切口环处地表累计施工沉降量进行预测，利用PSO优化算法根据沉降预测结果对切口环掘进参数进行寻优；在盾尾注浆环处，将盾尾注浆量实际值和切口位于此处所记录的其他掘进参数实际值作为模型输入，对盾尾处地表累计施工沉降量进行预测，对盾尾注浆量进行寻优。
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公开(公告)号：CN117782007A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311842125.4
申请日：2023-12-28
申请人： 上海隧道工程有限公司
摘要： 本发明涉及一种地面沉降高精度无人机近景摄影测量装置及测量方法，该装置包括：工业相机；用于带动工业相机在监测区域上方移动的无人机；布设在沉降监测点处的沉降点标志，布设在监测区域内的拼接点标志及布设在监测区域周边的控制点标志，各标志均为定向反光标志；用于根据不同照片下相同标志的像坐标之间的关系将各照片拼接整合成监测区域完整图像的图像处理模块；用于根据监测区域完整图像的像坐标系与以控制点标志确定的物方坐标系的转换关系、计算出各沉降点标志在物方坐标系下的实际坐标、进而根据不同时期各实际坐标的变化得出沉降量的沉降量计算模块。本发明能够快速实施大范围的沉降监测，自动化程度高、测量精度高。
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公开(公告)号：CN117290648A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311125962.5
申请日：2023-09-01
申请人： 上海隧道工程有限公司
摘要： 本发明公开了一种盾构千斤顶的异常历史行程数据的判别方法，基于盾构推进千斤顶机械安装位置的理论坐标值构建关于偏差值的转换系数的线性方程组，通过偏离值判别方法与盾构推进千斤顶行程值的数据关系相结合，使得该方法具备多元分析、智能排除、死锁恢复等功能及高效、准确、可靠的特点。该方法不仅适用千斤顶行程异常历史数据的判别也适用于其他盾构施工实时数据的判别，可以为行程传感器故障判断提供依据。本发明解决了现有的盾构千斤顶的数据异常检测方法不适用历史数据中的异常数据筛除的问题。
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公开(公告)号：CN116816368A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310975544.9
申请日：2023-08-03
申请人： 上海隧道工程有限公司
摘要： 本发明公开了一种盾构掘进姿态自适应控制方法及系统，所述控制系统包括：数据采集模块、姿态控制目标设定模块、纠偏距离计算模块、最优纠偏曲线规划模块、盾构姿态调整执行模块。本发明提出的盾构掘进姿态自适应控制方法及系统，可充分利用项目采集的数据，设定姿态控制目标和纠偏距离，规划最优纠偏曲线和反馈距离内的盾构姿态纠偏千斤顶行程差，控制盾构机姿态进行调整，其具有通用性好的特点，可适应不同地质进行实时盾构掘进姿态自适应控制，提高了工作效率，具有较高的推广价值。
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公开(公告)号：CN116427950A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310506609.5
申请日：2023-05-05
申请人： 上海隧道工程有限公司
摘要： 本发明涉及一种自适应智能盾构施工精细化建造辅助决策系统及方法，该方法包括如下步骤：建立智能模型库，包括盾构姿态预测模型、盾构纠偏参数推荐模型、沉降预测模型以及沉降控制参数推荐模型；在盾构机施工过程中，获取盾构机实时掘进参数、地面沉降数据、出土量数据、隧道监测数据以及土层参数；将所获取的参数输入到所述智能模型库中的盾构姿态预测模型、盾构纠偏参数推荐模型、沉降预测模型以及沉降控制参数推荐模型以得到对应的计算结果并予以显示。本发明构建了多源异构数据信息，输入到智能模型库进行预测，获得对应的计算结果以及时的对盾构施工进行指导，其具有通用性好的特点，可适应不同地质进行实时盾构施工姿态预测和沉降预测。
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公开(公告)号：CN118350282A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410546314.5
申请日：2024-05-06
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 宁波市轨道交通集团有限公司建设分公司
IPC分类号： G06F30/27 , G06F30/13 , G16C20/10 , G16C20/70 , G06Q10/10 , G06Q50/08 , G06F119/14 , G06F119/02 , G06F111/08
摘要： 本发明涉及一种基于多因子对土压盾构施工的优化方法，包括如下步骤：获取土压盾构基本数据、盾构机实时控制数据、施工监测数据、现场反馈建议数据和土层分布数据；根据获取土压盾构基本数据、盾构机实时控制数据、施工监测数据、现场反馈建议数据和土层分布数据计算影响因子；建立优化模型，将影响因子通过模型进行模拟得到优化方案；将影响土压盾构施工的多因子均考虑进去，避免了单凭操作人员的个人经验制定施工方案，由于个人经验出现的偏差导致施工出现问题，最终建立优化模型，将影响因子输入模型得到优化方案，得到基于多因子的土压盾构施工的优化方案，且该方法可以适用于不同的项目，可以推广应用。
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公开(公告)号：CN118008330A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410162017.0
申请日：2024-02-05
申请人： 上海隧道工程有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于知识数据双驱动的盾构同步注浆量设定方法及系统，该方法包括步骤：收集盾构施工的历史数据，基于历史数据将盾构施工分为不同工况类型；基于历史数据构建并训练与工况类型一一对应的若干同步注浆调整状态推理机和若干同步注浆量预测模型；构建同步注浆预测结果修正器；在盾构施工的过程中，获取盾构施工的实时数据并判定当前的工况类型，选择适配的同步注浆量预测模型进行同步注浆量预测，然后利用同步注浆预测结果修正器引入与当前的工况类型相适配的同步注浆调整状态量，来对同步注浆量预测值进行修正，最终输出同步注浆量设定值。本发明基于知识数据双驱动，可实现盾构同步注浆量的针对性精准设定。
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