公开(公告)号：CN117163258A

公开(公告)日：2023-12-05

申请号：CN202311034041.8

申请日：2023-08-17

Applicant: 东北大学

Inventor： 杨森 ,  马明旭 ,  杨乐明 ,  何知棋 ,  储逸尘 ,  包明正 ,  周扬 ,  王雅慧 ,  钟雨男

IPC: B63C11/52 ,  B63G8/14 ,  B63G8/08 ,  B63H21/17 ,  B63H1/36 ,  B63H25/24

Abstract: 本发明属于水下仿生机器人技术领域，具体涉及一种基于海马仿生的水下机器人。本发明实现了水下机器人的灵活转向和快速推进，通过尾部的姿态调节钩附装置钩附到海底物体或生物上，达到固定机器人或是节省能源的目的，通过调节尾部的姿态还能实现机器人的重心变化从而控制机器人的上浮或是下潜。本发明包括包括充当海马头部的差速转向装置，充当海马胸部的推进装置，充当海马尾部的姿态调节钩附装置，差速转向装置连接推进装置，推进装置连接姿态调节钩附装置。

公开(公告)号：CN114996650A

公开(公告)日：2022-09-02

申请号：CN202210613083.6

申请日：2022-05-31

Applicant: 东北大学

Inventor： 刘强 ,  杨森 ,  丁进良 ,  柴天佑

IPC: G06F17/16 ,  G06F30/20 ,  B21B37/16 ,  G06F119/02

Abstract: 本发明提供一种大数据驱动的轧制过程厚度控制性能异常回溯方法，包括：根据压下量分布相似度，从历史相同道次数量与板型的生产数据中，选取基准数据；基于选取的基准数据，利用角度贡献值方法对性能下降的道次进行分析，找到异常回路候选集；根据多个候选异常回路的时间序列数据，进行回路间的传递熵分析，计算得到各异常回路之间的传递熵值；根据计算得到的传递熵值建立因果关系图，根据因果关系图，定位到异常的根本原因。本发明的技术方案不仅能够应用于厚板精轧过程，而且还可以推广应用于其他复杂工业过程。