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公开(公告)号：CN118696689A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410727245.8
申请日：2024-06-06
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种多功能樱桃萝卜收获机属于农作物收割机技术领域。本发明包括底盘框架，所述底盘框架上设置有安装架，所述底盘框架上设置有车轮，其特征在于，所述底盘框架前端连接有夹取装置，所述夹取装置前端连接有扶樱器，所述安装架上在所述夹取装置后下方连接有分流装置，所述分流装置两侧设置有收集框，所述收集框连接在所述底盘两侧，所述安装架下方连接有播种施肥装置，所述安装架上在所述播种施肥装置上方连接有种子肥料仓，所述底盘上在所述播种施肥装置前端连接有开沟装置，所述安装架上在所述播种施肥装置后端连接有覆土装置。本发明结构成本低，并能够一体多功能地实现樱桃萝卜的多个收获环节，提高收获的品质和效率。
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公开(公告)号：CN117022613A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311040121.4
申请日：2023-08-18
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明属于水下仿生机器人技术领域，具体涉及一种基于蝠鲼仿生的水下机器人。本发明包括鱼头部、鱼身部和鱼尾部，鱼头部包括鱼头仓，鱼头仓内设置有两个对称设置的第一电机，鱼身部包括安装架，安装架内两侧对称设置有一对胸鳍骨架，所述一侧胸鳍骨架包括靠近鱼头仓一侧与第一电机连接的大传动杆组和与大传动杆组连接的小传动杆组，所述安装架后端连接有鱼尾部，鱼尾部设置有姿态调节装置，鱼头仓和安装架底部还安装有重心调节装置。本发明用双传动杆组实现对蝠鲼的胸鳍运动模式进行模仿，运动更平稳；通过重心调节装置和尾部的姿态调节装置，实现水下机器人的快速转向和上浮下沉。
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公开(公告)号：CN118383107A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410712127.X
申请日：2024-06-04
Applicant: 东北大学
IPC: A01B49/06 , A01B49/04 , A01B39/08 , A01B39/12 , A01B39/18 , A01B39/22 , A01B39/26 , A01B39/20 , A01C15/12 , A01C15/00 , A01C5/06
Abstract: 本发明属于农业机器人技术领域，具体涉及一种基于机器视觉的多功能一体化小青菜田间管理机。本发明提出一种集松土、整地、施肥于一体的、基于机器视觉的小青菜田间管理机。本发明包括车架、松土转盘机构、松土转盘升降机构、用于储存和搅拌肥料的搅拌式料仓机构、施肥地轮机构和施肥地轮升降机构，松土转盘机构通过松土转盘升降机构设置于车架前部，搅拌式料仓机构设置于车架后部，施肥地轮机构通过施肥地轮升降机构设置于车架后部，车架前部设置有机器视觉模块；通过机器视觉模块识别小青菜的位置和成熟情况，控制管理机的行进和功能应用情况，实现不同功能的灵活切换。
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公开(公告)号：CN117163258A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311034041.8
申请日：2023-08-17
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明属于水下仿生机器人技术领域，具体涉及一种基于海马仿生的水下机器人。本发明实现了水下机器人的灵活转向和快速推进，通过尾部的姿态调节钩附装置钩附到海底物体或生物上，达到固定机器人或是节省能源的目的，通过调节尾部的姿态还能实现机器人的重心变化从而控制机器人的上浮或是下潜。本发明包括包括充当海马头部的差速转向装置，充当海马胸部的推进装置，充当海马尾部的姿态调节钩附装置，差速转向装置连接推进装置，推进装置连接姿态调节钩附装置。
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