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公开(公告)号：CN119337253A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411293218.0
申请日：2024-09-14
Applicant: 中交武汉港湾工程设计研究院有限公司
IPC: G06F18/2431 , G01N22/04 , G01D21/02 , G06F18/214 , G06F18/25 , G06F18/15 , G06F18/2433 , G06N3/006 , G06N3/0985 , G06N5/01
Abstract: 本发明提供一种数据融合下组合模型的砂石含水率检测方法及系统，涉及砂石含水率检测技术领域。通过获取相关检测数据并进行预处理，再将MIC和GRA相结合进行相关性分析，将融合后得数据输入搭建BWO‑RF检测模型，获得第一分析数据，再利用DNN模型获得第二分析数据，二者进行叠加，得到最终含水率。本发明确保了数据质量和一致性，并进行模型优化，通过BWO算法优化随机森林，提高了模型预测能力；再使用DNN进行误差修正，提升了最终预测准确性，结合多种方法和模型，通过多层次的数据处理和优化，提高了砂石含水率检测结果的准确度，以及大大提高了砂石含水率的检测速度。
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公开(公告)号：CN114717949B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202210264550.9
申请日：2022-03-17
Applicant: 中交武汉港湾工程设计研究院有限公司
IPC: E01D21/00
Abstract: 本发明提供一种模板自动立模退模驱动装置及智能控制方法，包括退模平台和滑动平台，退模平台用于与模板支架系统连接，退模平台与滑动平台滑动连接；在退模平台与滑动平台之间设有退立模驱动机构，退立模驱动机构的结构为：可伸缩的丝杆螺母机构一端与退模平台连接，另一端与滑动平台连接，丝杆螺母机构与驱动电机连接。本发明通过采用电驱动的方式，配合滑轨和辊轮的结构，能够实现高精度的立模，而且电驱动的方式，能够更方便地实现自动和智能控制。采用了悬臂限位轮的结构，能够反勾住滑轨，避免模板翻倒，配合限位滑槽和滑动限位销的结构提高了施工安全性。采用优选的丝杆螺母机构，省略了独立的导向结构，相同重量下丝杆螺母机构的推力更大。
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公开(公告)号：CN114717949A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210264550.9
申请日：2022-03-17
Applicant: 中交武汉港湾工程设计研究院有限公司
IPC: E01D21/00
Abstract: 本发明提供一种模板自动立模退模驱动装置及智能控制方法，包括退模平台和滑动平台，退模平台用于与模板支架系统连接，退模平台与滑动平台滑动连接；在退模平台与滑动平台之间设有退立模驱动机构，退立模驱动机构的结构为：可伸缩的丝杆螺母机构一端与退模平台连接，另一端与滑动平台连接，丝杆螺母机构与驱动电机连接。本发明通过采用电驱动的方式，配合滑轨和辊轮的结构，能够实现高精度的立模，而且电驱动的方式，能够更方便地实现自动和智能控制。采用了悬臂限位轮的结构，能够反勾住滑轨，避免模板翻倒，配合限位滑槽和滑动限位销的结构提高了施工安全性。采用优选的丝杆螺母机构，省略了独立的导向结构，相同重量下丝杆螺母机构的推力更大。
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公开(公告)号：CN114319120A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111635410.X
申请日：2021-12-29
Applicant: 中交武汉港湾工程设计研究院有限公司
IPC: E01D21/00 , E01D19/02 , H04N5/232 , H04N5/235 , E01D101/24
Abstract: 本发明提供一种智能模板系统及方法，模板框架上设有多个透明模板，在模板框架的背面设有摄像头，摄像头用于拍摄透明模板内混凝土的外壁。立模后浇筑过程中，主控装置控制电机动作，带动摄像头运动，主控装置控制摄像头透过透明模板拍摄混凝土表面的影像；拍摄的影像送入到图像处理装置中，获取图像中气泡的位置和状态；图像处理装置将数据发送至PLC，PLC发送控制信号至主控装置；主控装置控制对应位置的附着振子，根据气泡状态以对应预设频率进行振动，以消除混凝土表面的气泡缺陷；通过以上步骤，避免混凝土表面施工缺陷。采用透明模板配合背面摄像头的结构，能够实时拍摄混凝土表面的图像，并以混凝土表面的图像指导施工。
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公开(公告)号：CN118424926A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410541601.7
申请日：2024-04-30
Applicant: 中交武汉港湾工程设计研究院有限公司 , 中交二公局第一工程有限公司 , 中交第二航务工程局有限公司
Abstract: 本申请提供一种打球法幼龄期混凝土强度检测装置，包括击打球锤，击打球锤包括销轴支座，销轴支座上设有可转动的中空摆杆，中空摆杆一端设有锤头，锤头内设有空腔部，空腔部内设有振动传感器，还设有固定座，固定座内设有可升降的移动架，移动架设有第一条形槽，中空摆杆另一端插入第一条形槽中，第一条形槽下端设有磁块，固定座一侧设有止挡件，止挡件用于止挡中空摆杆，解决了幼龄期混凝土的强度检测问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114319120B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202111635410.X
申请日：2021-12-29
Applicant: 中交武汉港湾工程设计研究院有限公司
IPC: E01D21/00 , E01D19/02 , H04N23/695 , H04N23/74 , E01D101/24
Abstract: 本发明提供一种智能模板系统及方法，模板框架上设有多个透明模板，在模板框架的背面设有摄像头，摄像头用于拍摄透明模板内混凝土的外壁。立模后浇筑过程中，主控装置控制电机动作，带动摄像头运动，主控装置控制摄像头透过透明模板拍摄混凝土表面的影像；拍摄的影像送入到图像处理装置中，获取图像中气泡的位置和状态；图像处理装置将数据发送至PLC，PLC发送控制信号至主控装置；主控装置控制对应位置的附着振子，根据气泡状态以对应预设频率进行振动，以消除混凝土表面的气泡缺陷；通过以上步骤，避免混凝土表面施工缺陷。采用透明模板配合背面摄像头的结构，能够实时拍摄混凝土表面的图像，并以混凝土表面的图像指导施工。
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公开(公告)号：CN115283326B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202211027668.6
申请日：2022-08-25
Applicant: 中交武汉港湾工程设计研究院有限公司 , 中交第二航务工程局有限公司
Abstract: 本申请提供一种桥塔专用模板自动清理装置，包括行走模板清理车和布置于模板两端的导轨，模板两端还设有滑动机架，各滑动机架与导轨滑动连接，滑动机架上设有可翻转的第一转架，行走模板清理车两端设有横架，横架与第一转架连接，行走模板清理车还设有擦洗滚刷，擦洗滚刷两端与横架转动连接，擦洗滚刷用于清理模板的表面，解决了桥塔连续化施工时混凝土模板自动清理的问题。
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公开(公告)号：CN116290794A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310191606.7
申请日：2023-03-02
Applicant: 中交武汉港湾工程设计研究院有限公司 , 中交第二航务工程局有限公司
Abstract: 本发明提供基于机械臂的自动振捣装置，包括起吊机，起吊机上设有能够多角度偏摆的安装架，安装架上设有固定架，固定架上设有多个后置驱动，安装架上设有多个能够自动变距的前置驱动，前置驱动底部设有多级伸缩杆，多级伸缩杆上设有振捣棒；电缆依次贯穿后置驱动、前置驱动、多级伸缩杆与振捣棒连接。通过控制调节液压缸和偏摆装置，对多个振捣棒偏摆角度进行精度调节，以控制多个振捣棒插入混淋土中的角度。多级伸缩杆的结构电缆的摇摆幅度减少，不会发生偏移，自动变距机构以使多个振捣棒精确调节距离。避免出现漏振的现象、碰到钢筋、对拉杆等障碍物，以提高混淋土振捣质，具有较大的推广价值。
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公开(公告)号：CN116289568A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310060052.7
申请日：2023-01-16
Applicant: 中交武汉港湾工程设计研究院有限公司
IPC: E01D21/00 , E01D19/02 , E01D101/24
Abstract: 本发明提供一种造墩机内模提升装置及施工方法，包括爬架系统和模板支架系统，模板支架系统位于爬架系统上方；爬架系统内侧设有爬升导轨，还设有固设在墩体上的锚座，锚座与爬升导轨之间设有爬升装置；爬架系统的顶部设有水平布置的退模平台，模板支架系统的底部通过滑动平台与退模平台连接，模板支架系统的内壁设有外模板；还设有内模板支架，内模板设置在内模板支架的外壁。模板采用透明模板，在模板的背面设有图像采集装置。通过采用标准化的桁架框架和杆件的组合结构，能够大幅降低造墩机的成本。设置的图像采集装置，能够实施检测墩体表面的浇筑缺陷。设置的控制系统能够确保爬模在提升过程中的安全。
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公开(公告)号：CN117626805A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202211368649.X
申请日：2022-11-03
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司 , 中交武汉港湾工程设计研究院有限公司
Inventor： 李拔周 , 田唯 , 张永涛 , 游新鹏 , 李阳 , 苏艳 , 刘修成 , 吴柯 , 狄飞超 , 刘洋 , 王紫超 , 阮明华 , 刘斌 , 郑和晖 , 范晨阳 , 袁航 , 汪华文 , 管政霖 , 李刚 , 沈惠军
IPC: E01D21/00 , E01D101/24
Abstract: 本发明提供一种桥塔混凝土自动浇筑装置及方法，包括钢管，钢管顶部设有第一转动平台，第一转动平台上设有布料机，钢管通过第一转动平台与布料机转动连接，钢管上设有第二转动平台，第二转动平台上设有多个伸缩臂，伸缩臂一端设有振捣机构，第一转动平台、第二转动平台和钢管同轴心。通过布料机转动臂端部和振捣机构分别与钢管平面坐标系，对布料点进行路径规划，实现自动化浇筑、布料和振捣的协同。通过布料管出口管道上设置的电磁流量计，实时监控单次布料混凝土浇筑方量。通过前置驱动和编码器计算电缆圈数，实现振捣棒自动升降调控。通过夹持轮缆圈数X与夹持轮周长L，实现振动棒插入深度识别。
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