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公开(公告)号：CN118607214A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410715661.6
申请日：2024-06-04
申请人： 中交第二航务工程局有限公司 , 河南科技大学
IPC分类号： G06F30/20 , G06F30/17 , G06F17/10 , G06F119/04 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种自润滑关节轴承寿命计算方法，包括以下步骤：S1、根据轴承的结构和载荷谱提取寿命计算相关参数，并计算自润滑关节轴承每个工况的等效动载荷Fr：S2、获取轴承寿命计算的球面接触压力分布；S3、根据自润滑关节轴承的结构和运动特点，获取该轴承的球面滑动速度分布；S4、结合球面接触压力分布与球面滑动速度分布，基于固体磨损理论，构建自润滑关节轴承的寿命预测模型；S5、将对应载荷谱的工况条件和相关计算参数带入上述寿命预测模型，最终得到自润滑关节轴承的综合寿命，本发明以关节轴承自润滑层磨损量为判断轴承失效的依据，结合球面精确压力分布与球面滑动速度分布，可评估载荷谱下自润滑关节轴承的综合寿命。
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公开(公告)号：CN117825193A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311607474.8
申请日：2023-11-29
申请人： 中交第二航务工程局有限公司 , 河南科技大学
摘要： 本发明公开了一种球盘磨损实验工装，包括：夹具体，所述夹具体用于夹持试样，还包括：夹持块；第一槽，所述第一槽设置于所述夹持块内部并在所述夹持块的底面有第一槽口，所述第一槽口水平，所述第一槽口一端向所述夹持块内部延伸的所述第一槽底面，与所述夹持块的表面有一夹角，所述第一槽底面用于支撑试样的限位部；试样定位螺丝，所述试样定位螺丝贯穿设置于所述夹持块顶面和第一槽顶面之间，所述试样定位螺丝用于固定试样并调节试样的被检测部的位置。本发明能够灵活的调节试样的放置姿态，且保障了球面结构的试样在实验过程中被稳定的夹持，不发生发生偏移滑位。
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公开(公告)号：CN113945344B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202010693054.6
申请日：2020-07-17
申请人： 河南科技大学
IPC分类号： G01M5/00 , G01M13/045
摘要： 本发明涉及气体轴承的气膜刚度测量方法。气体轴承的气膜刚度测量方法中通过保持件固定待测气体轴承，使保持件与待测气体轴承组成弹簧质量系统，使待测气体轴承与轴系之间具有偏心距，根据气体轴承的振动情况，通过在无润滑气体条件下给待测气体轴承施加外部激励，测量得到气体轴承的无润滑刚度，在有润滑气体条件下给待测气体轴承施加所述外部激励，测量得到气体轴承的复合刚度，然后将两次测量得到的刚度相减即可得到气体轴承的气膜刚度，上述根据气体轴承受到外部激励后的振动情况对气体轴承刚度进行计算测量，可减小气体轴承气膜刚度测量的误差，提高气体轴承气膜刚度测量的精度。
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公开(公告)号：CN117733855A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311802336.5
申请日：2023-12-26
申请人： 河南科技大学
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明公开了一种串联机械臂速度级的自平行和自顶点运动规划方法，包括根据作业任务不同，将对机械臂末端执行器的运动规划及控制要求的分为不同形式；建立台车坐标系{0}，根据具体作业任务建立作业坐标系{f}；通过正、逆运动学模型来建立末端执行器位姿和机械臂关节位置之间的关系；建立机械臂的速度级正运动学模型；本发明根据检测到的手柄操作的两个机械臂根部关节运动速度，规划其它关节的运动速度，可实现机械臂的各种运动模式，同时由程序规划并控制实现运动模式，用于大部分凿岩台车的串联机械臂，不受限于双三角构型。
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公开(公告)号：CN116952582A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310966246.3
申请日：2023-08-02
申请人： 河南科技大学
IPC分类号： G01M13/04
摘要： 本发明属于角接触球轴承刚度测试技术领域，具体涉及一种薄壁角接触球轴承的力矩刚度测量方法和装置。具体步骤包括：为解决现有技术不能测试轴承抗复合弯矩偏摆能力的问题，本发明通过对试验轴承精确施加轴向和径向上的力，使轴承发生偏转再分别测得试验轴承的轴向和径向上的位移，利用公式计算出轴承的力矩刚度，从而得到轴承抵抗复合弯矩偏摆的能力，以评价轴承性能，本发明只需位移精确测量就可以保证力矩刚度的精确度，减少了因其他参数的采集误差而造成精度低的问题，使计算结果更加精确；还可推算出径向载荷许用范围和轴向载荷许用范围，或径向载荷作用点到轴承受力点的距离和轴向载荷作用点到轴承受力点的距离的许用范围。
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公开(公告)号：CN106706317B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201611217711.X
申请日：2016-12-26
申请人： 河南科技大学
IPC分类号： G01M13/04
摘要： 本发明涉及一种轴承试验机用的径向加载装置，所述的轴承试验机包括机箱，机箱包括上下连接的箱盖和箱座，在机箱内还设置有试验主轴，在试验主轴上固定套设有径向加载轴承，径向加载轴承外圈固定套设有轴承座，所述的径向加载装置包括呈倒“V”型的支架，所述的支架上部固定安装有油缸，油缸柱塞伸出支架上设置的通孔后，并与传感器安装板固定连接，传感器安装板与荷重传感器固定连接，荷重传感器跟随油缸柱塞上下移动，并将油缸输出的径向载荷施加在轴承座上。本发明径向加载装置与机盖的分离式设计，在试验转速、温度较低的情况下，可以不安装机盖就进行试验调试，简化了试验流程，提高了试验效率。
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公开(公告)号：CN113945344A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202010693054.6
申请日：2020-07-17
申请人： 河南科技大学
IPC分类号： G01M5/00 , G01M13/045
摘要： 本发明涉及气体轴承的气膜刚度测量方法。气体轴承的气膜刚度测量方法中通过保持件固定待测气体轴承，使保持件与待测气体轴承组成弹簧质量系统，使待测气体轴承与轴系之间具有偏心距，根据气体轴承的振动情况，通过在无润滑气体条件下给待测气体轴承施加外部激励，测量得到气体轴承的无润滑刚度，在有润滑气体条件下给待测气体轴承施加所述外部激励，测量得到气体轴承的复合刚度，然后将两次测量得到的刚度相减即可得到气体轴承的气膜刚度，上述根据气体轴承受到外部激励后的振动情况对气体轴承刚度进行计算测量，可减小气体轴承气膜刚度测量的误差，提高气体轴承气膜刚度测量的精度。
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公开(公告)号：CN110530272B
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN201910955846.3
申请日：2019-10-09
申请人： 河南科技大学
摘要： 本发明涉及一种角接触球轴承内圈沟道位置的非接触测量装置及测量方法，测量装置包括：内圈安装结构、传感器支架、摆角电机，非接触式测距传感器、上编码器及计算机，测量时，由摆角电机驱使非接触式测距传感器绕摆角电的摆动输出部的回转中心轴线摆动，以摆动轴线摆动输出部的回转中心轴线为坐标原点时，在整个非接触测量过程中，原点位置并不发生改变，非接触式测距传感器测量的均是摆动轴线的回转中心轴线到相应外轮廓点的间距，进而可有效简化后续的计算过程。而且，相对现有技术中的利用转动的支架驱使位移传感器摆动测距的结构，本发明中传感器支架固定不动，摆角电机驱动非接触式测距传感器摆动的方式，有效避免装配误差带来的测量影响。
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公开(公告)号：CN109059766B
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201810950007.8
申请日：2018-08-20
申请人： 河南科技大学
IPC分类号： G01B11/00
摘要： 本发明涉及一种深沟球轴承内圈沟位置的非接触检测装置，属于轴承领域，所述装置包括可实现平面内横向或纵向运动定位的工作台、电机、编码器、传感器支架、设置在传感器支架自由端的位移传感器以及位于位移传感器下方的用于放置轴承套圈的套圈支架；所述电机设有电机轴，在所述电机轴上设有检测电机轴转动角度的编码器；在所述电机轴伸出端的自由端连接有可根据轴承内圈直径调节高度的传感器支架。所述装置可对内圈轮廓进行全面测量，具有无损、精度高、通用性强、成本低、检测方便等优点，对轴承沟位置检测方法的应用具有重要的指导意义。
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公开(公告)号：CN111872953A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010695584.4
申请日：2020-07-20
申请人： 河南科技大学
摘要： 一种基于红外测温和声音筛查的防疫机器人及检测方法，包括巡检机器人、无线充电站和监控中心服务器，巡检机器人包括底盘箱体，底盘箱体上设有锂电池、无线充电模块、通讯模块、GPS及惯导航模块、电机及驱动控制模块、核心处理模块、超声波避障传感器、急停按钮、有线充电接口和受电面板，底盘箱体的顶部安装有中间箱体，中间箱体上设有升降机构、升降机构驱动电机、两个6自由度的机械臂及显示器；无线充电站包括充电参数检测模块、充电管理模块、无线通信模块、电源转换模块、供电面板和环境监测定位导航单元。本发明将巡检机器人技术和测温防疫技术相结合，并将深度学习技术应用当中，进行体温和声音检测筛选，实现智能化的防疫筛选。
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