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公开(公告)号：CN118570684A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202411057654.8
申请日：2024-08-02
申请人： 中南大学 , 贵州省质安交通工程监控检测中心有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种基于摄影测量和目标检测模型的边坡表观病害检测方法，包括：获取目标边坡的多组图像，生成三维实景模型，制作无视差坡表全景展开图，并裁剪成适合模型训练的图块；进行数据筛选，进行病害区域标记，生成标记文件，构建边坡表观病害数据集，并将数据集划分为训练集和验证集；将筛选后的边坡病害图像和标注数据输入模型中，进行模型评估和超参数调优，依照指标衡量模型性能；获取待检测边坡的多组图像，生成待检测边坡的三维实景模型，制作全景展开图并裁切成适宜的图块后，输入最优的边坡表观病害检测模型中，输出自动化检测结果。本发明方法不仅适用于边坡表观病害的检测，同样的工作流程可运用于其他构筑物的病害检测。
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公开(公告)号：CN113200096B
公开(公告)日：2023-02-21
申请号：CN202110366206.6
申请日：2021-04-06
摘要： 本发明提供的一种狭窄墙体之间履带行走装置，包括支架；所述支架的两端分别安装有齿套和从动轮，所述从动轮活动安装在支架上，所述齿套通过驱动电机安装在支架上，所述齿套通过驱动电机驱动其在支架上转到，所述齿套通过履带带动从动轮转动，所述履带上还安装有支撑机构和支撑轮。本发明通过履带的转动驱动装置行走，能够让装置很好的保持在狭窄墙体之间，并且利用永磁电机带动履带轮转动，减少了装置的整体体积。
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公开(公告)号：CN109236338B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201811336301.6
申请日：2018-11-09
申请人： 石家庄铁道大学 , 贵州省质安交通工程监控检测中心有限责任公司
摘要： 本发明提供了一种注浆型自膨胀锚杆结构，属于岩体加固技术领域，包括中空注浆杆体和侧向膨胀装置，中空注浆杆体的注浆段的一端同轴连接锚固段，另一端设有止浆帽，注浆段设有导流孔和多个与导流孔连通的注浆孔；侧向膨胀装置包括堵浆托盘、滑筒、多个侧向伸缩膨胀单元和多根拉索，堵浆托盘和滑筒滑动分设在注浆段的两端，多个侧向伸缩膨胀单元两端分别连接堵浆托盘和滑筒，多根拉索一端连接滑筒，另一端穿过贯通孔，借助施加给拉索的外力，侧向伸缩膨胀单元沿注浆段轴向收缩并向外膨胀。本发明提供的注浆型自膨胀锚杆结构，既可以提升岩体的密实性，又可以使锚杆结构紧贴孔壁岩体，从而提升锚杆的锚固性能。
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公开(公告)号：CN109236338A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811336301.6
申请日：2018-11-09
申请人： 石家庄铁道大学 , 贵州省质安交通工程监控检测中心有限责任公司
摘要： 本发明提供了一种注浆型自膨胀锚杆结构，属于岩体加固技术领域，包括中空注浆杆体和侧向膨胀装置，中空注浆杆体的注浆段的一端同轴连接锚固段，另一端设有止浆帽，注浆段设有导流孔和多个与导流孔连通的注浆孔；侧向膨胀装置包括堵浆托盘、滑筒、多个侧向伸缩膨胀单元和多根拉索，堵浆托盘和滑筒滑动分设在注浆段的两端，多个侧向伸缩膨胀单元两端分别连接堵浆托盘和滑筒，多根拉索一端连接滑筒，另一端穿过贯通孔，借助施加给拉索的外力，侧向伸缩膨胀单元沿注浆段轴向收缩并向外膨胀。本发明提供的注浆型自膨胀锚杆结构，既可以提升岩体的密实性，又可以使锚杆结构紧贴孔壁岩体，从而提升锚杆的锚固性能。
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公开(公告)号：CN111879604B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202010948913.1
申请日：2020-09-10
申请人： 贵州省质安交通工程监控检测中心有限责任公司 , 石家庄铁道大学
摘要： 本发明提供了一种加锚结构面锚固性能试验仪，属于加锚岩体试验设备技术领域，包括支撑框架、剪切盒机构、法向压力加载机构、法向拉力加载机构、水平荷载加载机构和扭矩加载机构；剪切盒机构设在支撑框架内，内部用于安放试件；法向压力加载机构设在支撑框架和剪切盒机构之间，用于对剪切盒机构施加法向压力；法向拉力加载机构设在支撑框架和剪切盒机构之间，用于对剪切盒机构施加法向拉力；水平荷载加载机构设在支撑框架和剪切盒机构之间，用于对剪切盒机构施加水平荷载；扭矩加载机构设在支撑框架和剪切盒机构之间，用于对剪切盒机构施加扭矩。本发明结构简单，使用方便，能够更为准确地模拟真实的岩体状态。
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公开(公告)号：CN110514215B
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN201910741278.7
申请日：2019-08-12
IPC分类号： G01C21/34
摘要： 本发明公开了一种基于桥梁结构受力分析的大件运输路径规划方法，使用地图辅助软件选择拟规划大件运输路径，并通过路径规划系统及迈达斯模型，在基于桥梁宽度允许大件运输车辆通行的前提下，采用第一阶段荷载效应比较法及正常使用极限状态的第二阶段作用短期效应法，进行双阈值控制，并在融合环境气候信息基础上，对每条规划出来的运输路径上的每座桥梁通行情况进行判别，从而判别出不同运输路径的通行情况，并确定最优化的运输路径。该路径规划方法从桥梁结构受力角度出发，并综合考虑气候信息、桥梁通行限宽等通行因素，可合理、安全、高效、便捷的规划出大件运输路径，确保大件运输的安全通行。
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公开(公告)号：CN111879604A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010948913.1
申请日：2020-09-10
申请人： 贵州省质安交通工程监控检测中心有限责任公司 , 石家庄铁道大学
摘要： 本发明提供了一种加锚结构面锚固性能试验仪，属于加锚岩体试验设备技术领域，包括支撑框架、剪切盒机构、法向压力加载机构、法向拉力加载机构、水平荷载加载机构和扭矩加载机构；剪切盒机构设在支撑框架内，内部用于安放试件；法向压力加载机构设在支撑框架和剪切盒机构之间，用于对剪切盒机构施加法向压力；法向拉力加载机构设在支撑框架和剪切盒机构之间，用于对剪切盒机构施加法向拉力；水平荷载加载机构设在支撑框架和剪切盒机构之间，用于对剪切盒机构施加水平荷载；扭矩加载机构设在支撑框架和剪切盒机构之间，用于对剪切盒机构施加扭矩。本发明结构简单，使用方便，能够更为准确地模拟真实的岩体状态。
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公开(公告)号：CN111254823A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010144960.0
申请日：2020-03-04
IPC分类号： E01D19/10
摘要： 本发明公开了一种便携式可移动拱桥主拱圈检测平台装置，包括有侧U形结构的检测平台，检测平台包括有水平设置的顶、底部，以及将其两者连接起来的竖向连接部，其中顶部经其底部的行走轮支撑在主拱圈顶端表面，底部位于主拱圈底面下方，竖向连接部上设置有爬梯，检测平台顶部设置有配重块和电机驱动装置，电机驱动装置与行走轮连接。该平台装置可以进行现场安装，也可以预先安装一部分后，运输到现场，再进行拼装，同时也可以设置成永久性装置安放在桥梁上，方便日常检查。该结构比较安全，效率较高，可逐个对主拱圈吊杆上锚头进行打开检查，同时也可以有效地对主拱圈部关键截面进行观测。
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公开(公告)号：CN106895756A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201710131076.1
申请日：2017-03-07
IPC分类号： G01B3/10
CPC分类号： G01B3/1071 , G01B3/1005 , G01B2003/1012 , G01B2003/1025 , G01B2003/1076
摘要： 一种新型隧道监控测量装置，包括尺体，尺体内设有卷尺片，尺体底部设有卡扣，卷尺片末端设有三角挂钩，卷尺片侧面靠近三角挂钩处设有固定部，还包括配套的手摇伸缩装置，手摇伸缩装置包括伸缩杆，伸缩杆一侧设有尺体卡槽，伸缩杆下端设有手摇装置，顶端设有叉体结构。本发明通过将传统的塔尺设计成卷尺结构，并将塔尺上红黑相间的刻度坐在尺片上，便于携带且能保证精度，并能根据现场量测需要，自由伸缩长度，另外，在尺片末端设计三角挂钩和固定部，手摇伸缩杆的使用可将卷尺顺利挂在预埋在隧道顶部的挂钩上，实现测量，满足实际的使用需求。
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公开(公告)号：CN113221371B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202110571127.9
申请日：2021-05-25
申请人： 贵州省质安交通工程监控检测中心有限责任公司 , 石家庄铁道大学
摘要： 本发明适用于地质分析技术领域，提供了一种边坡临界滑动面确定方法、装置及终端设备，该方法包括：获取待测边坡的探测数据，并根据探测数据建立边坡三维模型；获取边坡三维模型中的滑坡周界范围；在滑坡周界范围内设置多条铅直线，并在每条铅直线上设置多个第一离散点；将边坡三维模型置于滑坡临界状态，并获取各个第一离散点对应的角度变化值；将内部滑动面位置点进行曲面拟合，生成待测边坡的临界滑动面；内部滑动面位置点为每条铅直线上角度变化值最大的第一离散点。本发明提供边坡临界滑动面确定方法能够准确搜索到边坡临界滑动面，避免人工判断的主观性，为防灾减灾措施提供可靠依据，减小地质灾害带来的损失。
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