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公开(公告)号：CN117533117A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311672565.X
申请日：2023-12-07
申请人： 中国北方车辆研究所
摘要： 本发明属于驱动系统技术领域，提供了一种矿车用电动轮，包括轮毂电机(1)、行星减速器(2)、制动器(3)、车轮(4)和转向立柱(5)；所述行星减速器(2)包括减速器壳体(2‑1)、轮毂轴承(2‑2)、轮毂(2‑3)、法兰(2‑6)、齿轮外圈(2‑8)、第一级太阳轮(2‑9)、最后一级行星架(2‑10)、输出连接盘(2‑11)；所述减速器壳体(2‑1)通过轮毂轴承(2‑2)支撑在轮毂(2‑3)上；所述减速器壳体(2‑1)内部设置有多级行星排。本发明体积小，完全布置在车轮空间内，不占用悬架空间，可支持双横臂，麦弗逊等独立悬架，也可支持连接桥壳式的非独立悬架。同时，通过对轴承位置、减速器壳体的优化，保证电动轮在重载与矿山恶劣条件下的可靠性与寿命。
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公开(公告)号：CN117227464A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311052548.6
申请日：2023-08-21
申请人： 中国北方车辆研究所
摘要： 本发明公开了一种车辆三档变速轮毂驱动系统，属于车辆电驱动技术领域，包括轮毂电机、第一行星排、第二行星排、第三行星排、离合器及两个制动器；第一行星排、第二行星排及第三行星排依次同轴排布；第一行星架作为驱动系统的输入端，与轮毂电机的转子同轴连接；第二太阳轮与第一行星排的一个输出件同轴连接，第三太阳轮与第二太阳轮同轴连接，第三齿圈与第二行星架同轴连接；第三行星架为驱动系统的输出端；离合器连接在第一行星排的输出件和第二行星架之间；两个制动器分别用于制动第二齿圈和第三齿圈。本发明通过制动器与行星变速器一体化设计，实现低、中、高三种档位的同时，具备空档和制动功能，使得轮毂驱动系统的结构集成度高、换档平稳。
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公开(公告)号：CN115742712A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211407827.5
申请日：2022-11-10
申请人： 中国北方车辆研究所
摘要： 本发明属于车辆驱动系统技术领域，具体涉及一种复合电驱动桥。所述复合电驱动桥包括：主驱电机M1、第一辅驱电机M2和第二辅驱电机M3、四个行星排即第一行星排PGS1、第二行星排PGS2、第三行星排PGS3和第四行星排PGS4、安装在电机输出端的第一输入构件①、第二输入构件②和第三输入构件③、安装在两端分别与左、右输出轴连接的第四输出构件④和第五输出构件⑤、一个传动构件⑥；所述驱动桥通过三种电机驱动状态控制可实现主驱电机独立驱动、辅驱电机独立驱动、主辅驱电机复合驱动等三种工作模式切换，驱动电机长时间运行在高效区，复合电驱动桥效率高。
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公开(公告)号：CN115654085A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211276817.2
申请日：2022-10-18
申请人： 中国北方车辆研究所
IPC分类号： F16H3/64 , F16H57/023 , F16H57/08 , F16D55/40 , F16D65/18 , F16D121/04
摘要： 本发明涉及轮毂电驱动技术领域，公开了一种湿式换挡的轮毂驱动装置，包括轮毂电机、湿式片式制动换挡机构、行星变速机构、行星减速机构和轮辋，所述轮毂电机提供驱动力，所述湿式片式制动换挡机构确定档位，所述行星变速机构连接行星减速机构连接，所述行星减速机构驱动车轮的轮辋转动；所述湿式片式制动换挡机构包括高档制动器和低档制动器，所述高档制动器的内毂连接轮毂电机输出轴，所述高档制动器的外毂和所述低档制动器的内毂连接所述行星变速机构，所述低档制动器的外毂连接机壳；控制高档制动器和低档制动器实现不同档位的切换。本发明可实现低速档、高速档、空挡、制动四个档位切换，结构简单、集成度高、换挡平稳。
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公开(公告)号：CN104021303B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201410274581.8
申请日：2014-06-19
申请人： 中国北方车辆研究所
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明涉及一种基于实测载荷谱的弧齿锥齿轮修形齿面的修形方法，属于机械设计技术领域。该方法根据实测载荷谱，经过统计分析获得载荷分布，进而根据弧齿锥齿轮加载接触分析获得齿面应力分布，通过应力-强度干涉原理建立以齿面接触失效概率为准则的评价模型，采用某种多维变量优化方法进行迭代计算，求解失效概率最小的弧齿修形齿面。与现有修形方案相比，本发明综合考虑了载荷大小和循环次数对齿面修形的影响，将以往名义载荷下的定性评价、考虑单一因素的基于经验的修形齿面及修形方法，改进到针对实测载荷谱下的定量评价、考虑多因素的修形齿面及迭代优化方法。经试验证明，采用该方法获得的修形齿面可有效提高弧齿锥齿轮的可靠性和承载能力。
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公开(公告)号：CN105893327A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610203061.7
申请日：2016-03-31
IPC分类号： G06F17/14
CPC分类号： G06F17/14
摘要： 本发明涉及一种基于FFT的深沟球轴承和角接触球轴承弹性变形快速计算方法，属于滚动轴承优化设计技术领域。该方法基于深沟球轴承和角接触球轴承的点接触应力分布和影响系数矩阵，将离散循环卷积定理和FFT技术应用于轴承弹性变形计算中，计算各滚动体与内圈或外圈之间的弹性变形量及各滚动体与内外圈总的弹性变形量。本发明提供的方法能够有效解决传统方法计算效率不高的问题，因为使用传统方法计算深沟球轴承和角接触球轴承弹性变形时需要进行复杂的四重循环计算，严重耗费计算机内存且计算量很大，而本方法只要正确运用离散循环卷积定理和FFT技术，便能准确、快速地获得计算区域内的轴承弹性变形。
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公开(公告)号：CN105299156A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510763219.1
申请日：2015-11-10
申请人： 中国北方车辆研究所
发明人： 王明成 , 赵凯 , 冯光军 , 肖洁 , 郭建娟 , 王景霞 , 张勇 , 石彦辉 , 尹顺良 , 姜宏暄 , 韩宇石 , 望运虎 , 王叶 , 刘越 , 梁润华 , 李志伟 , 李翠芬 , 徐飞
CPC分类号： F16H3/62 , F16H59/02 , F16H2200/0073 , F16H2200/0082
摘要： 本发明提供了一种多档变速器，包括行星排，安装在两端分别与对应的输入轴、输出轴连接的输入构件、输出构件；传动构件、制动器和离合器，所述行星排为：行星排PGS1～行星排PGS4；所述传动构件为：传动构件～传动构件；所述制动器为：制动器B1～制动器B4；所述离合器包括离合器C1和离合器C2。本发明提供的变速器，具有档位多、燃油经济性好、体积小和重量轻的优点。
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公开(公告)号：CN117521254A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311487584.5
申请日：2023-11-09
申请人： 中国北方车辆研究所
IPC分类号： G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/14 , G06F111/10
摘要： 本发明提供一种轮式越野车辆变海拔机动性能计算方法、系统及优化方法，该计算方法的具体过程为：基于轮式越野车辆液力变矩器的工况，分析发动机与液力变矩器的共同工作特性，得到涡轮轴的功率；基于变速机构的空转功率损失特性和效率特性，分析液力变矩器与变速机构的共同工作特性，得到变速机构输出轴的功率；基于后传动的空转功率损失特性和效率特性，分析功率传递规律，得到车轮的驱动功率；基于车辆风阻特性，分析迎风功率损失，得到车辆的行驶功率；基于车辆行驶功率和车辆速度的关系，并设置海波高度修正因子，从而实现车辆变海拔机动性能的计算。该方法能够对高原地区轮式越野车辆机动性能是否满足要求进行快速计算。
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公开(公告)号：CN117183718A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311352044.6
申请日：2023-10-18
申请人： 中国北方车辆研究所
摘要： 本发明提出一种越野车辆三挡轮毂电驱动系统，包括轮毂电机和行星变速器，轮毂电机包括轮毂电机定子和轮毂电机转子，行星变速器包括第一构件～第六构件、第一行星排～第三行星排、第一制动器、第二制动器和离合器。本发明采用的轮毂电机匹配三挡变速器方案，行星排k值更加合理，利用相对较小的k值行星排即可实现较大的传动比，从而保证轮毂电驱动系统在现有的尺寸和重量约束下实现行星变速器的设计，达到越野车辆所需的更宽传动比范围。宽传动比范围可以充分发挥高速轮毂电机的特性，同时降低轮毂电机的尺寸和重量，便于实现紧凑结构，减少轮毂电驱动系统的体积和重量。
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