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公开(公告)号：CN110525434A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910730626.0
申请日：2019-08-08
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶操控系统的驾驶员意图理解模块，该模块包括信号采集模块、自动驾驶功能矩阵、多传感器状态机和自动驾驶算法矩阵；信号采集模块采集驾驶员的意图并将其传输给多传感器状态机；自动驾驶功能矩阵规定车辆具有的各种自动驾驶或辅助驾驶功能并以矩阵表示，自动驾驶功能矩阵为多传感器状态机提供信息输入；多传感器状态机根据信号采集模块传输的信息、自动驾驶功能和算法矩阵进行状态机的设计，完成多传感器信息的综合调配与管理以及自动驾驶算法的选择；自动驾驶算法矩阵规定车辆具有的各种自动驾驶或辅助驾驶算法并以矩阵进行表示，为多传感器状态机提供信息输入。本发明能显著降低操控系统的数据运算量，提升处理效率。
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公开(公告)号：CN100567886C
公开(公告)日：2009-12-09
申请号：CN200710000807.5
申请日：2007-01-15
Applicant: 中国北方车辆研究所
Inventor： 张朋飞
Abstract: 一种三点定标测量方法，所述测量方法包括以车体为中心建立坐标系，以摄像机为中心建立坐标系，车体正面朝向为Y轴垂直地面方向为Z轴垂直车体侧面的方向为X轴，在路面上画两条直线，其中一条直线与车体坐标系横轴平行，另一条直线与车体坐标轴纵轴平行，取所述直线的交点作为三点定标中的第一特定景物点，分别在所述两条直线的其他位置各选择一点作为三点定标中的第二特定景物点与第三特定景物点，根据三个特定景物点以及对应的在摄像镜头上投影的三个像素之间的坐标关系以及消失点的坐标计算与像素相对应的景物点的世界坐标和车体坐标系参考坐标。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110399898A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910520340.X
申请日：2019-06-17
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明公开了一种无人车辆多传感器信息融合体系架构，该体系架构包括车载传感器、驾驶员意图理解模块、基础软件模块、信息融合软件模块和环境模型显示器；驾驶员意图理解模块根据驾驶员的需求决策所需的车载传感器信息和信息融合软件模块中的算法子模块；基础软件模块用于采集传感器的信息，实现坐标系转化和时间同步；信息融合软件模块包括车道线检测算法子模块、交叉路口识别算法子模块、红绿灯识别算法子模块、车辆检测算法子模块和行人检测算法子模块；环境模型显示器用于将信息融合软件模块中的算法子模块的处理结果进行显示。本发明能够合理调用系统的传感器资源，降低系统的计算量。
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公开(公告)号：CN110525434B
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN201910730626.0
申请日：2019-08-08
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶操控系统的驾驶员意图理解模块，该模块包括信号采集模块、自动驾驶功能矩阵、多传感器状态机和自动驾驶算法矩阵；信号采集模块采集驾驶员的意图并将其传输给多传感器状态机；自动驾驶功能矩阵规定车辆具有的各种自动驾驶或辅助驾驶功能并以矩阵表示，自动驾驶功能矩阵为多传感器状态机提供信息输入；多传感器状态机根据信号采集模块传输的信息、自动驾驶功能和算法矩阵进行状态机的设计，完成多传感器信息的综合调配与管理以及自动驾驶算法的选择；自动驾驶算法矩阵规定车辆具有的各种自动驾驶或辅助驾驶算法并以矩阵进行表示，为多传感器状态机提供信息输入。本发明能显著降低操控系统的数据运算量，提升处理效率。
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公开(公告)号：CN103543795A
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN201310496463.7
申请日：2013-10-22
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G06F1/16
Abstract: 本发明属于无线远程控制技术领域，具体涉及一种便携式远程指控装置。本发明利用触摸屏进行信息输入和显示，替代传统的鼠标、键盘输入方式，简化了结构设计，节省了空间，克服了现有的远程指控装置中键盘、鼠标等输入设备占用空间大的不足；平板显示器通过AV接口直接接收图像传输设备的视频信号，视频信号不进入一体机进行信息处理而直接显示，省去了图像处理环节，节约了计算机资源，减少了延时时间；利用平板显示器和触摸屏进行信息的显示，增加了显示的信息量，克服了现有的远程指控装置一块显示设备显示信息量少的不足，提高了操作人员的感知能力。
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公开(公告)号：CN101038153A
公开(公告)日：2007-09-19
申请号：CN200710000807.5
申请日：2007-01-15
Applicant: 中国北方车辆研究所
Inventor： 张朋飞
Abstract: 一种三点定标测量方法，所述测量方法包括以车体为中心建立坐标系，以摄像机为中心建立坐标系，车体正面朝向为Y轴垂直地面方向为Z轴垂直车体侧面的方向为X轴，在路面上画两条直线，其中一条直线与车体坐标系横轴平行，另一条直线与车体坐标轴纵轴平行，取所述直线的交点作为三点定标中的第一特定景物点，分别在所述两条直线的其他位置各选择一点作为三点定标中的第二特定景物点与第三特定景物点，根据三个特定景物点以及对应的在摄像镜头上投影的三个像素之间的坐标关系以及消失点的坐标计算与像素相对应的景物点的世界坐标和车体坐标系参考坐标。
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公开(公告)号：CN210101502U
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201920367858.X
申请日：2019-03-21
Applicant: 中国北方车辆研究所 , 北京德馨同创科技发展有限责任公司
IPC: B60R11/00
Abstract: 本实用新型实施例提供一种智能汽车的传感系统，包括安装底板和传感器组件，安装底板安装于智能汽车车顶上；传感器组件包括第一、第二、第三和第四激光雷达，第一激光雷达通过第一旋转装置安装于靠近安装底板最前端的表面，第二激光雷达通过第二旋转装置安装于安装底板的最左端，第三激光雷达通过第三旋转装置安装于安装底板的最右端，第四激光雷达通过第四旋转装置安装于安装底板的最后端，第一旋转装置、第二旋转装置、第三旋转装置和第四旋转装置均包括固定座和旋转座，安装于旋转座上的激光雷达能够旋转，其能及时、准确且全面采集汽车周围环境信息。
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