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公开(公告)号：CN210101502U
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201920367858.X
申请日：2019-03-21
申请人： 中国北方车辆研究所 , 北京德馨同创科技发展有限责任公司
IPC分类号： B60R11/00
摘要： 本实用新型实施例提供一种智能汽车的传感系统，包括安装底板和传感器组件，安装底板安装于智能汽车车顶上；传感器组件包括第一、第二、第三和第四激光雷达，第一激光雷达通过第一旋转装置安装于靠近安装底板最前端的表面，第二激光雷达通过第二旋转装置安装于安装底板的最左端，第三激光雷达通过第三旋转装置安装于安装底板的最右端，第四激光雷达通过第四旋转装置安装于安装底板的最后端，第一旋转装置、第二旋转装置、第三旋转装置和第四旋转装置均包括固定座和旋转座，安装于旋转座上的激光雷达能够旋转，其能及时、准确且全面采集汽车周围环境信息。
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公开(公告)号：CN102888821B
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201210218895.7
申请日：2012-06-29
申请人： 中国北方车辆研究所
摘要： 本发明涉及一种能有效铲除轨道表面尘土、油污、干伽的轨道清理维护车用清洁铲装置，属于轨道维护设备用机械结构技术领域。本发明所公开的轨道清理维护车用清洁铲装置，其通过设置一个安装骨架并在安装骨架上设置三套清洁铲，通过扭簧与扭簧卡栓的卡固结构，使得清洁铲分别贴近轨道的侧面及顶面，使得清洁铲装置在牵引车牵引下，沿着轨道前行，清洁铲装置自动铲除轨道上的尘土、油污等污物，实现了清理工作的自动化，提高了工作效率，且操作方面，解决了人工清理费时费力的问题，提高了清理速度。
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公开(公告)号：CN102912758B
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201210218978.6
申请日：2012-06-29
申请人： 中国北方车辆研究所
IPC分类号： E01H8/10
摘要： 本发明公开了一种轨道清理维护车，包括机动车体和分别设置在所述机动车体前端和后端的两排轨道轮；所述机动车体上，由车头至车尾方向依次设置有与轨道两列钢轨表面分别相接触的铲刀单元、喷水单元、吹气单元和涂油单元，四个单元分别连接中央控制单元，由中央控制单元控制四个单元依次对钢轨表面进行附着物铲除、喷水清洗、吹气烘干和涂油防护。本发明基于现有的机动车改造设计而成，通过加装上述四个单元，并设计与轨道维护需求相适应的执行机构，采用中央控制技术实现对轨道的自动维护需求，提高工作效率和维护质量，具有高可靠性，能为轨道的使用提供高效优质的保障。
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公开(公告)号：CN102888821A
公开(公告)日：2013-01-23
申请号：CN201210218895.7
申请日：2012-06-29
申请人： 中国北方车辆研究所
摘要： 本发明涉及一种能有效铲除轨道表面尘土、油污、干伽的轨道清理维护车用清洁铲装置，属于轨道维护设备用机械结构技术领域。本发明所公开的轨道清理维护车用清洁铲装置，其通过设置一个安装骨架并在安装骨架上设置三套清洁铲，通过扭簧与扭簧卡栓的卡固结构，使得清洁铲分别贴近轨道的侧面及顶面，使得清洁铲装置在牵引车牵引下，沿着轨道前行，清洁铲装置自动铲除轨道上的尘土、油污等污物，实现了清理工作的自动化，提高了工作效率，且操作方面，解决了人工清理费时费力的问题，提高了清理速度。
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公开(公告)号：CN102900048B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201210218957.4
申请日：2012-06-29
申请人： 中国北方车辆研究所
摘要： 本发明公开了一种轨道清理维护车，包括一个路轨两用底盘、配有车辆防侧翻机构的轨道轮系统、轨道清洁执行机构、擦干机构和防护油涂敷系统；轨道轮系统通过液压升降机构与车体底盘连接，车辆防侧翻机构固定在两个轨道轮中间，轨道清洁执行机构通过销轴固定在车体底盘下。本发明采用一个路轨两用底盘结构为基础进行改装，解决了轨道维护质量要求高、轨道周围空间小的难题，并根据维护工作的需要，可实现在轨行驶功能、两条轨道各五个工作面的同步除垢功能、轨道工作面的油污清洗功能、轨道工作面自动涂油功能。本发明既实现了对轨道的快速的自动维护需求、减少人工维护工作量，又能提高维护质量，为轨道的使用提供了可靠的保障。
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公开(公告)号：CN102359531A
公开(公告)日：2012-02-22
申请号：CN201110290676.5
申请日：2011-09-29
摘要： 本发明涉及了一种单筒式减振器，所述减振器包括下铰链，导向套，缸筒，上端盖，活塞杆总成，阻尼阀、充气阀和肋片，其特征在于储油腔布置在活塞杆总成的空腔中，所述缸筒的外壁上加工有均匀分布的一定数量的所述肋片，所述上端盖与缸筒之间通过螺纹或焊接连接，并布置有静密封，缸筒的另一端也通过螺纹与导向套相连并锁紧，导向套上布置有导向带、防尘圈和高压组合密封，活塞杆总成的一端与下铰链通过螺纹连接并锁紧，下铰链上安装有充气阀，活塞杆总成的活塞一端安装有阻尼阀。由于将储油腔被布置在活塞杆总成的空腔中，使缸筒外壁能够直接与外界空气接触，通过强迫对流达到良好散热效果的目的。
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公开(公告)号：CN102359531B
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201110290676.5
申请日：2011-09-29
摘要： 本发明涉及了一种单筒式减振器，所述减振器包括下铰链，导向套，缸筒，上端盖，活塞杆总成，阻尼阀、充气阀和肋片，其特征在于储油腔布置在活塞杆总成的空腔中，所述缸筒的外壁上加工有均匀分布的一定数量的所述肋片，所述上端盖与缸筒之间通过螺纹或焊接连接，并布置有静密封，缸筒的另一端也通过螺纹与导向套相连并锁紧，导向套上布置有导向带、防尘圈和高压组合密封，活塞杆总成的一端与下铰链通过螺纹连接并锁紧，下铰链上安装有充气阀，活塞杆总成的活塞一端安装有阻尼阀。由于将储油腔被布置在活塞杆总成的空腔中，使缸筒外壁能够直接与外界空气接触，通过强迫对流达到良好散热效果的目的。
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公开(公告)号：CN102900048A
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201210218957.4
申请日：2012-06-29
申请人： 中国北方车辆研究所
摘要： 本发明公开了一种轨道清理维护车，包括一个路轨两用底盘、配有车辆防侧翻机构的轨道轮系统、轨道清洁执行机构、擦干机构和防护油涂敷系统；轨道轮系统通过液压升降机构与车体底盘连接，车辆防侧翻机构固定在两个轨道轮中间，轨道清洁执行机构通过销轴固定在车体底盘下。本发明采用一个路轨两用底盘结构为基础进行改装，解决了轨道维护质量要求高、轨道周围空间小的难题，并根据维护工作的需要，可实现在轨行驶功能、两条轨道各五个工作面的同步除垢功能、轨道工作面的油污清洗功能、轨道工作面自动涂油功能。本发明既实现了对轨道的快速的自动维护需求、减少人工维护工作量，又能提高维护质量，为轨道的使用提供了可靠的保障。
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公开(公告)号：CN102897181A
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201210217071.8
申请日：2012-06-28
申请人： 中国北方车辆研究所
IPC分类号： B61F9/00
摘要： 本发明涉及一种铁道车辆防侧翻装置，防止车辆钢轮脱离铁轨。该车辆防侧翻装置包括勾体(1)、平面滑动轴承(2)、活动销轴(3)、固定销轴(4)和底座(5)。底座(5)固定在车辆车体或钢轮连接支架上，勾体(1)一端通过固定销轴(4)与底座(5)转动连接，勾体(1)中部通过活动销轴(3)与底座(5)一端连接，活动销轴(3)与底座(5)连接孔间隙配合，勾体(1)的自由端位于钢轨轨道下侧面的下侧；勾体的勾槽内装有平面滑动轴承(2)，车辆侧翻时，平面滑动轴承(2)与钢轨侧面接触。
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公开(公告)号：CN105927734B
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201610499671.6
申请日：2016-06-29
申请人： 中国北方车辆研究所
摘要： 本发明提供了一种车轴齿轮箱用高低速转换离合操纵机构，所述车轴齿轮箱包括：一端设置圆柱齿轮，另一端设置锥齿轮的中间轴；所述圆柱齿轮与平行于所述中间轴的输入轴上的圆柱齿轮分别垂直于所述中间轴和所述输入轴轴线，且两所述圆柱齿轮相啮合；所述锥齿轮与垂直于所述中间轴的车轴上的被动锥齿轮啮合；所述离合操纵机构的操纵动力输入部分与所述输入轴连接；所述离合器操纵回转中心的轴向一侧设有所述换挡拨叉、垂直于所述轴线方向上依次设置有自锁结构和所述操纵动力输入部分。本发明提供的技术方案采用成熟的机械连杆结构和离合结构，有限空间内实现了具有自锁功能的离合操纵机构。
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