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公开(公告)号：CN115072622B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202210675746.7
申请日：2022-06-15
申请人： 中国工程物理研究院激光聚变研究中心 , 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明公开一种重载夹具的支撑装置及其多自由度重载安装车，包括沿前背架的行进方向位于其后侧的支撑架和支撑臂，前背架的前侧沿竖直方向滑动连接有重载夹具，支撑臂的顶端连接在支撑架中间位置处，支撑架的一端连接在前背架的上部，另一端与前背架的下部之间连接有支撑杆，前背架、支撑杆和支撑架之间形成三角形结构，使得整个夹持工件的过程更加稳定，活动架沿垂直于行进方向上的两侧均转动设有能够抱合夹持工件的侧夹板，侧夹板相抱合的位置处沿竖直方向上的两侧分别设有顶夹板和底夹板，顶夹板和底夹板均可拆卸连接在活动架上，可支持顶部固定、底部固定和侧抱固定三种固定方式，满足不同重载工件的形状及尺寸安装对象的作业要求。
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公开(公告)号：CN115072622A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210675746.7
申请日：2022-06-15
申请人： 中国工程物理研究院激光聚变研究中心 , 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明公开一种重载夹具的支撑装置及其多自由度重载安装车，包括沿前背架的行进方向位于其后侧的支撑架和支撑臂，前背架的前侧沿竖直方向滑动连接有重载夹具，支撑臂的顶端连接在支撑架中间位置处，支撑架的一端连接在前背架的上部，另一端与前背架的下部之间连接有支撑杆，前背架、支撑杆和支撑架之间形成三角形结构，使得整个夹持工件的过程更加稳定，活动架沿垂直于行进方向上的两侧均转动设有能够抱合夹持工件的侧夹板，侧夹板相抱合的位置处沿竖直方向上的两侧分别设有顶夹板和底夹板，顶夹板和底夹板均可拆卸连接在活动架上，可支持顶部固定、底部固定和侧抱固定三种固定方式，满足不同重载工件的形状及尺寸安装对象的作业要求。
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公开(公告)号：CN118268865A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410295108.1
申请日：2024-03-15
申请人： 中国工程物理研究院激光聚变研究中心
IPC分类号： B23P19/10
摘要： 本发明公开一种自行自对接式物理诊断设备工装，涉及物理诊断设备安装技术领域，包括：自动行走机构、同步锁紧机构以及设备主体，同步锁紧机构包括下托架、过渡架、上托架、下层丝杆以及上层丝杆，下层丝杆两端部螺纹方向相反的螺纹上分别连接下层螺母，过渡架的下表面低于下层螺母的上表面，上层丝杆两端部螺纹方向相反的螺纹上分别连接上层螺母，上托架的下表面低于上层螺母的顶部，上托架顶部设置有与设备主体进行连接的连接部；本发明中控制同步锁紧机构处于锁紧状态，即可稳定对设备主体进行转运，控制同步锁紧机构处于解锁状态，释放自由度，可与设备主体脱离刚性连接，自动行走机构减少对侧向空间的占用，适用于复杂环境的运输。
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公开(公告)号：CN117429870A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311648605.7
申请日：2023-12-05
申请人： 中国工程物理研究院激光聚变研究中心
摘要： 本发明公开了一种光学元件在线拆装洁净转运装置及光学元件拆装方法，涉及光学元件的拆装维护技术领域，光学元件在线拆装洁净转运装置包括上装洁净箱、第一平移机构、第二平移机构和抓取机构，所述第一平移机构位于所述上装洁净箱的外部，所述第二平移机构和所述抓取机构均位于所述洁净箱的内部，所述第一平移机构能够驱动所述第二平移机构和所述抓取机构上下运动，所述第二平移机构能够驱动所述抓取机构上下运动，所述抓取机构用于抓取和释放光学元件。本发明通过第一平移机构、第二平移机构和抓取机构实现对光学元件位置的精确定位和调整，以解决光学元件精密安装和在线洁净更换的问题。
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公开(公告)号：CN115524042A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211240613.3
申请日：2022-10-11
申请人： 中国工程物理研究院激光聚变研究中心
IPC分类号： G01L5/00
摘要： 本发明公开一种光机模块手操箱，涉及光机模块安装技术领域，包括箱体，所述箱体上开设有用于与光机组件对接的连接口，所述箱体内设置有推送单元，所述推送单元上能够安装光机模块，且所述推送单元连接有驱动机构，所述驱动机构能够驱动所述推送单元使所述推送单元上的光机模块穿过所述连接口；所述连接口处设置有密封闸板，当所述箱体与所述光机组件对接时，所述密封闸板能够打开，以使所述光机模块能够穿过所述连接口，当所述箱体与所述光机组件分离时，所述密封闸板能够封闭所述连接口；所述箱体上设置有用于供人手操作的手操作口，所述手操作口上设置有密封组件。本发明能够实现光机模块在洁净环境下的各种安装姿态的集成安装。
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公开(公告)号：CN115469428A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211249104.7
申请日：2022-10-11
申请人： 中国工程物理研究院激光聚变研究中心
摘要： 本发明公开了一种反射镜框辅助安装装置，包括镜箱和第一辅助安装装置。镜箱内部具有第一镜框支架；第一辅助安装装置用于将第一反射镜框输送至第一镜框支架上，包括第一竖向导轨、第一提升台、第一竖向驱动装置、第一水平导轨、第一滑台和第一反射镜框夹持组件；第一竖向导轨固定于镜箱外部，第一提升台滑动安装于竖向导轨上；第一竖向驱动装置与第一提升台相连，用于驱动第一提升台竖向运动；第一水平导轨固定于第一提升台上，第一滑台滑动安装于第一水平导轨上；第一反射镜框夹持组件安装于第一滑台上，用于夹持第一反射镜框。该反射镜框辅助安装装置用于解决在镜箱的狭小空间内反射镜框难以安装的问题。
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公开(公告)号：CN115524042B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202211240613.3
申请日：2022-10-11
申请人： 中国工程物理研究院激光聚变研究中心
IPC分类号： G01L5/00
摘要： 本发明公开一种光机模块手操箱，涉及光机模块安装技术领域，包括箱体，所述箱体上开设有用于与光机组件对接的连接口，所述箱体内设置有推送单元，所述推送单元上能够安装光机模块，且所述推送单元连接有驱动机构，所述驱动机构能够驱动所述推送单元使所述推送单元上的光机模块穿过所述连接口；所述连接口处设置有密封闸板，当所述箱体与所述光机组件对接时，所述密封闸板能够打开，以使所述光机模块能够穿过所述连接口，当所述箱体与所述光机组件分离时，所述密封闸板能够封闭所述连接口；所述箱体上设置有用于供人手操作的手操作口，所述手操作口上设置有密封组件。本发明能够实现光机模块在洁净环境下的各种安装姿态的集成安装。
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公开(公告)号：CN117817699A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410072146.0
申请日：2024-01-18
申请人： 中国工程物理研究院激光聚变研究中心
摘要： 本发明公开了一种工件转移工装，涉及工件转移设备技术领域，包括连接机构、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第四驱动机构及第五驱动机构；连接机构能够拆卸连接于工件；第一驱动机构驱动连接机构相对于管道偏转；第二驱动机构驱动第一驱动机构在管道外侧沿远离或靠近管道外表面的方向上直线移动；第三驱动机构驱动第四驱动机构和第二驱动机构在管道外侧沿平行于管道轴向的方向上直线移动；第四驱动机构驱动第二驱动机构在管道外侧沿远离或靠近管道外表面的方向上偏转；第五驱动机构驱动第三驱动机构在管道外侧沿垂直于管道外表面的一轴线旋转。本发明提供的工件转移工装，便于对复杂转移路径的工件进行转移，提升工作效率。
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