一种光学元件在线拆装洁净转运装置及光学元件拆装方法

    公开(公告)号:CN117429870A

    公开(公告)日:2024-01-23

    申请号:CN202311648605.7

    申请日:2023-12-05

    IPC分类号: B65G47/90 B23P19/00

    摘要: 本发明公开了一种光学元件在线拆装洁净转运装置及光学元件拆装方法,涉及光学元件的拆装维护技术领域,光学元件在线拆装洁净转运装置包括上装洁净箱、第一平移机构、第二平移机构和抓取机构,所述第一平移机构位于所述上装洁净箱的外部,所述第二平移机构和所述抓取机构均位于所述洁净箱的内部,所述第一平移机构能够驱动所述第二平移机构和所述抓取机构上下运动,所述第二平移机构能够驱动所述抓取机构上下运动,所述抓取机构用于抓取和释放光学元件。本发明通过第一平移机构、第二平移机构和抓取机构实现对光学元件位置的精确定位和调整,以解决光学元件精密安装和在线洁净更换的问题。